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公开(公告)号：CN117962899A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410141207.4
申请日：2024-02-01
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工华创电动车技术有限公司
IPC: B60W40/06 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种变时域多元驾驶工况辨识方法，属于工况识别技术领域，方法包括：采集车辆运行信息和相对应的道路坡度信息；划分工况数据段；进行主成分分析；对主成分进行聚类获得驾驶工况；以工况数据段主成分和驾驶工况类别作为训练数据对学习向量量化神经网络进行训练获得离线驾驶模式辨识器；获取不同驾驶工况下辨识准确率最高的最佳时域组合；计算实时车辆速度和实时道路坡度与聚类中心对应的车辆速度和道路坡度的加权距离；结合最佳时域组合，以最小加权距离对应的采样时域和更新时域作为目标时域组合；在目标时域组合下采集实时数据，计算对应的主成分；将实时主成分输入至训练后的驾驶工况辨识器，输出当前驾驶工况。
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公开(公告)号：CN117544045A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311798365.9
申请日：2023-12-25
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工华创电动车技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超高速永磁同步电机无位置传感器控制方法及系统，属于电机控制技术领域，方法包括：获取逆变器输出侧的电流；转换为两相静止坐标系下的电流；将其作为主体状态变量，总体内部扰动作为扩张状态变量，建立二阶线性扩张状态观测器，提取扩展反电动势估计值，计算初步转子位置估计角作为主体状态变量，超高速永磁同步电机的负载转矩作为总体外部扰动，将其作为扩张状态变量，建立三阶线性扩张状态观测器，提取转子位置观测值和转速观测值；计算两相静止坐标系下的α轴参考电压和β轴参考电压；生成脉宽调制开关信号控制逆变器，生成超高速永磁同步电机无位置传感器控制信号。提升超高速永磁同步电机控制精度、响应能力和抗扰动能力。
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公开(公告)号：CN106882026A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710201823.4
申请日：2017-03-30
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工华创电动车技术有限公司
IPC: B60K1/02 , B60K17/04 , B60L15/20 , B60R16/023
CPC classification number: Y02T10/7258 , B60K1/02 , B60K17/04 , B60L15/20 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60R16/0231
Abstract: 本发明涉及一种双电机无同步多挡动力耦合装置及其控制方法，所述装置包括主驱动电机（17）、次驱动电机（16）、动力耦合器（100）、动力控制单元（2）和动力耦合控制单元（10），主驱动电机（17）的输出端和次驱动电机（16）的输出端分别与动力耦合器（100）的输入端相连接，动力控制单元（2）分别与主驱动电机（17）输出端、次驱动电机（16）输出端和动力耦合器（100）输出端相连接，取消机械同步器和电机调速控制单元。本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明在任意挡位切换时均无需进行同步过程，所述同步包括机械式同步器、电子同步、摩擦式离合器同步等任何形式的同步过程，大幅简化整体装置的结构，降低生产成本，且无需对同步器进行维护。
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公开(公告)号：CN106882026B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201710201823.4
申请日：2017-03-30
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工华创电动车技术有限公司
IPC: B60K1/02 , B60K17/04 , B60L15/20 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及一种双电机无同步多挡动力耦合装置及其控制方法，所述装置包括主驱动电机（17）、次驱动电机（16）、动力耦合器（100）、动力控制单元（2）和动力耦合控制单元（10），主驱动电机（17）的输出端和次驱动电机（16）的输出端分别与动力耦合器（100）的输入端相连接，动力控制单元（2）分别与主驱动电机（17）输出端、次驱动电机（16）输出端和动力耦合器（100）输出端相连接，取消机械同步器和电机调速控制单元。本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明在任意挡位切换时均无需进行同步过程，所述同步包括机械式同步器、电子同步、摩擦式离合器同步等任何形式的同步过程，大幅简化整体装置的结构，降低生产成本，且无需对同步器进行维护。
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公开(公告)号：CN206598715U
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201720324657.2
申请日：2017-03-30
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工华创电动车技术有限公司
IPC: B60K1/02 , B60K17/04 , B60L15/20 , B60R16/023
CPC classification number: Y02T10/7258
Abstract: 本实用新型涉及一种双电机无同步多挡动力耦合装置，所述装置包括主驱动电机（17）、次驱动电机（16）、动力耦合器（100）、动力控制单元（2）和动力耦合控制单元（10），主驱动电机（17）的输出端和次驱动电机（16）的输出端分别与动力耦合器（100）的输入端相连接，动力控制单元（2）分别与主驱动电机（17）输出端、次驱动电机（16）输出端和动力耦合器（100）输出端相连接，取消机械同步器和电机调速控制单元。本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型在任意挡位切换时均无需进行同步过程，所述同步包括机械式同步器、电子同步、摩擦式离合器同步等任何形式的同步过程，大幅简化整体装置的结构，降低生产成本，且无需对同步器进行维护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN109532483A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910018625.3
申请日：2019-01-09
Applicant: 北京理工华创电动车技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种汽车油门控制装置及方法，应用于城市低速版汽车油门控制，所述装置包括摄像头、毫米波雷达、整车控制器、油门踏板、电子制动系统和驱动电机，所述摄像头和所述毫米波雷达均安装于汽车的前方，所述整车控制器的输入端分别与所述摄像头、所述毫米波雷达和所述油门踏板相连接，所述整车控制器的输出端与所述电子制动系统和所述驱动电机相连接。本发明结合了摄像头、毫米波雷达、超声波传感器，增加了对车辆前方障碍物的判断，再加上对油门踏板的行程量进行判断，可以有效的避免油门误踩或者重踩造成的严重后果，对车辆防撞也起到了比较好的前期控制。
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公开(公告)号：CN109515358A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811573483.9
申请日：2018-12-21
Applicant: 北京理工华创电动车技术有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明提供一种基于辅助驾驶的智能网联整车控制器，包括整车控制处理器，还包括融合决策处理器，所述整车控制处理器与所述融合决策处理器通过独立通信线路通信，所述融合决策处理器通过通信接口与电子控制制动系统EBS直接通信连接，本发明的基于辅助驾驶的智能网联整车控制器将AEB系统中的融合决策控制器的功能集成于现有的整车控制器上，数据直接由融合决策处理器传输至EBS，提高了数据传输的时效性，减少了数据传输故障的可能性。
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公开(公告)号：CN109411660A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811231262.3
申请日：2018-10-22
Applicant: 北京理工华创电动车技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动拆装的动力电池箱系统，包括底座和电池箱。该自动拆装的动力电池箱系统采用车载动力源实现电池箱的安装和分离，车载电池箱的快速导向、分级定位，实现导向轻便和精确定位的统一性，底座与车体采用弹性件连接的悬置机构，电池箱吸纳过程中，锁紧装置的锁舌在锁紧弹簧作用下弹出，并自动锁紧电池箱，电池箱发生安全故障或拆卸时，触发解锁装置的解锁触发器，分离弹簧将电池箱与底座，连接器插座和插头迅速分离，电池箱顺利脱离车体，消除安全隐患，避免事故进一步扩大。
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公开(公告)号：CN109383281A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811260325.8
申请日：2018-10-26
Applicant: 北京理工华创电动车技术有限公司
Abstract: 本发明的独立悬架轮边驱动系统包括：轮毂、第一行星装置、第二行星装置、支撑套、支撑臂、驱动电机、上A型臂和下A型臂，驱动电机依次驱动第一行星装置、第二行星装置和轮毂，支撑臂的上端与上A型臂铰接，下端与下A型臂铰接，支撑臂的中心开有中心孔，在中心孔的一端装有驱动电机，另一端装有支撑套，在中心孔、驱动电机和支撑套围成的空间内沿着轴向并列地装有第一行星装置和第二行星装置，驱动电机的输出轴带动第一行星装置旋转，第二行星装置的一侧伸出支撑套带动轮毂旋转；本系统将电机的前端盖作为减速机构的端盖进行密封，用支撑套作为减速机构的后端盖进行密封，有效的缩短了整套系统的轴向尺寸并有效减轻了整套系统的重量。
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公开(公告)号：CN108303271A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810170937.1
申请日：2018-03-01
Applicant: 北京理工华创电动车技术有限公司
IPC: G01M17/007 , G01S13/86
Abstract: 本发明提供一种辅助驾驶产品测试系统及测试方法，其可以对FCW和/或LDW类辅助驾驶产品进行测试。本发明通过测试系统中的测试产品接入接口将被测试辅助驾驶产品的数据接入系统，通过测试数据与本系统采集的数据比对，可以得到辅助驾驶产品在真实路况下的性能表现，也可以得到其在不同工作环境中的表现，便于生产厂商对产品性能进行改进。
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