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公开(公告)号：CN106851102A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710101600.0
申请日：2017-02-24
Applicant: 北京理工大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
CPC classification number: H04N5/23248 , G06T2207/10016
Abstract: 本发明涉及一种基于捆绑测地线路径优化的视频稳像方法，属于视频处理技术领域；包括以下步骤：获取抖动视频帧的特征点，并匹配相邻两帧之间的特征点；然后将视频帧网格化；利用网格化后的顶点坐标和匹配特征点建立匹配项和保形项并求解得到变换后的网格顶点；利用变换前后的网格顶点求解各个网格的单应变换；将视频帧分段，利用相邻两帧的单应变换获取每段的运动路径；计算每段内的测地线并以此为平滑后的路径；利用平滑前后的路径变换得到稳定的视频帧。与已有的方法相比，该方法网格化的操作便于处理景深大的场景，且测地线平滑的性质减少了平滑的计算，提高了效率。
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公开(公告)号：CN103235806B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310136936.2
申请日：2013-04-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明涉及一种基于时空关系的互联网视频片段间关系识别方法，包括以下步骤：对视频库中的视频片段，检测出其所包含的所有镜头，检测出每个镜头中的每一个关键帧，并描述其颜色特征、轮廓特征和局部极值点个数；基于关键帧的图像特征信息相似性得出两个关键帧之间的相似性，根据关键帧相似性信息计算出镜头之间的相似性，根据镜头间相似性，归纳出视频片段间的关系。本发明为用户提供了一种网络视频库浏览和查询引导的工具，不受外界因素的限制和干扰。该系统能在没有附加条件的指引下快速浏览所有的视频信息，同时以直观的网状关系图展示出视频间的相互关系，引导用户直观而快速地查询所需的内容。
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公开(公告)号：CN103760576B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310637168.9
申请日：2013-12-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S19/22
Abstract: 本发明公开了一种基于相关峰的可变间距采样多径检测方法，属于信号处理技术领域，具体如下：采用m个相关器对相关峰信号进行采样，采样后的相关峰信号Rs(τ)k+1输入至卡尔曼滤波器中；卡尔曼滤波器预测的直达信号的状态向量为；则多径信号为；计算R1(τ)k+1在k+1时刻的状态向量的测量值为yk+1；则k+1时刻相关峰采样中的多径成分Rref(yk+1)，令R0(τ)k+1＝Rs(τ)k+1-Rref(yk+1)；计算R0(τ)k+1在k+1时刻的状态向量的估计值；使用与yk+1计算滤波器估计误差的方差Pk+1，则由Pk+1、测量噪声方差Rk+1和过程噪声方差Qk+1共同产生L矩阵，对相关器进行反馈控制，其中m个相关器采用m阶矩阵l=[l1、l2、l3…lm-1、lm]来控制，lk+1=lk+Lk+1，l0=0。本发明适用于基于相关峰的可变间距采样。
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公开(公告)号：CN103769677B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410020220.0
申请日：2014-01-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23D19/06
Abstract: 本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种无级调速滚切机床。差动无级调速多模式滚切机床，其技术方案是：控制驱动系统（26）通过数据区驱动线（40）与主轴调速电机（2）、调速电机（9）、电磁离合器（10）、横向进给工作台（14）、纵向进给工作台（15）、机床升降台（16）相连，根据输入指令控制和驱动主轴调速电机（2）与调速电机（9）的变速和变向，电磁离合器（10）的开合，横向进给工作台（14）的里外移动、纵向进给工作台（15）的左右移动、机床升降台（16）的上下移动；本发明能实现多种切削形式，能有效地降低切削力、减小切削热、提高刀具耐用度，排屑顺畅并能及时断屑。
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公开(公告)号：CN104530465A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510024094.0
申请日：2015-01-16
Applicant: 北京理工大学 , 重庆力宏精细化工有限公司 , 北京北方世纪纤维素技术开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种氰乙基纤维素多孔材料及其制备方法，目的是为了提供一种能拓展氰乙基纤维素的应用领域和使用功能的氰乙基纤维素多孔材料及其制备方法。将氰乙基纤维素溶解成溶液，在搅拌条件下，缓慢向溶液中滴加相分离剂，置于一定温度下进行凝胶化，然后将固体氰乙基纤维素取出，干燥即得多孔氰乙基纤维素材料。本发明制备的氰乙基纤维素多孔材料，生物相容性和降解性好，原料来源广泛且具有可再生性，孔径分布较均匀，且制备方法，简单、实用、易于操作及工业化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103810725A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410090004.3
申请日：2014-03-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明涉及一种基于全局优化的视频稳定方法，包括以下步骤：根据人的视觉主观感受规律推导出稳定视频应具备的空间、时间和保形约束性；使用光流法获得视频中的特征点运动轨迹；根据以上约束限制和特征点运动轨迹建立稀疏线性方程组，并求解得到稳定的视频各帧网格点；根据每一视频帧稳定前后网格点的位置对图像进行扭曲获得稳定的视频图像。与已有的方法相比，该方法将运动建模和运动补偿整合到一个优化过程中，提高了计算效率，节省了计算时间。
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公开(公告)号：CN103761725A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201310450214.4
申请日：2013-09-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于改进算法的视频平面提取方法，该方法首先对给定的视频序列，通过标准KLT方法进行特征点的跟踪，记录得到的特征点轨迹；通过计算相邻帧之间的重投影误差来判断轨迹是否属于当前单应矩阵所对应的平面，进行对整个视频序列的平面的跟踪与提取；利用得到的平面模型和它们所对应的单应集合，就可以对视频进行分割以得到最终的平面提取结果。本发明直接即可从视频序列中提取出平面；并且选择轨迹作为操作对象，保证了平面提取结果的全局一致性，而且大大加快了试验收敛的速度和准确性。
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公开(公告)号：CN103440627A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310370955.1
申请日：2013-08-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明涉及一种基于光影强化的卡通风格渲染方法，包括以下步骤：首先，通过结合高斯滤波与双边滤波提取经过抽象的基图像，用以模拟艺术作品细节较少，内容高度抽象的特点。在这个提取的基图像上，分别计算图像轮廓图和阴影分布图，并通过一种强度可控的融合方法来得到艺术创作中经常单独绘制的光影强化层，最后将这一光影强化层叠加于图像基上从而获得最终的渲染结果。本发明能逼真的模拟艺术创作中的卡通风格作品，并且时间性能优秀，可在当前主流多核PC机上获得准实时渲染效率。
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公开(公告)号：CN102073935A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010622665.8
申请日：2010-12-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种通用综合评价系统及其评价指标体系的定制方法，属于智能决策和综合评价技术领域。通用综合评价系统，核心功能模块为指标体系管理模块和综合评价模块，其中指标体系管理模块用于实现评价指标体系的定制，综合评价模块功能用于综合评价方法的实现；评价指标体系的定制方法的步骤包括确定和定制评价指标的层次结构、创建评价指标体系数据表和指标数据表，以及指标数据的定量化和无量纲化处理。本发明方法简单、实用，具备广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN101539619A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200910080474.0
申请日：2009-03-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为一种高动态的双频GPS载波辅助跟踪方法，执行载波锁相跟踪环路和伪码延迟锁定环路调节本地L1频点的载波NCO和C/A码NCO，产生L1载波相位和C/A码延迟的估值；利用半无码方法，使用一个伪码延迟锁定环路(DLL)对L1－P(Y)信号跟踪；对L2－P码发生器实现初始化；根据L1环路载波相位的估计值、定位解算模块解出的参考振荡器频率偏移量，以及L2载波锁相跟踪环路(PLL)的鉴相误差，联合估计L2频点的载波相位值，调节一个载波NCO，复现本地的L2信号载波；利用半无码方法对输入L2信号的精确跟踪。使用该方法的L2－P的载波跟踪可以在高动态环境得到更高的跟踪精度、更低的跟踪门限、环路更稳定。
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