公开(公告)号：CN103760576B

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201310637168.9

申请日：2013-12-02

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张磊 ,  李健 ,  高源 ,  吕欣韵

IPC: G01S19/22

Abstract: 本发明公开了一种基于相关峰的可变间距采样多径检测方法，属于信号处理技术领域，具体如下：采用m个相关器对相关峰信号进行采样，采样后的相关峰信号Rs(τ)k+1输入至卡尔曼滤波器中；卡尔曼滤波器预测的直达信号的状态向量为；则多径信号为；计算R1(τ)k+1在k+1时刻的状态向量的测量值为yk+1；则k+1时刻相关峰采样中的多径成分Rref(yk+1)，令R0(τ)k+1＝Rs(τ)k+1-Rref(yk+1)；计算R0(τ)k+1在k+1时刻的状态向量的估计值；使用与yk+1计算滤波器估计误差的方差Pk+1，则由Pk+1、测量噪声方差Rk+1和过程噪声方差Qk+1共同产生L矩阵，对相关器进行反馈控制，其中m个相关器采用m阶矩阵l=[l1、l2、l3…lm-1、lm]来控制，lk+1=lk+Lk+1，l0=0。本发明适用于基于相关峰的可变间距采样。

公开(公告)号：CN103760576A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201310637168.9

申请日：2013-12-02

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张磊 ,  李健 ,  高源 ,  吕欣韵

IPC: G01S19/22

CPC classification number: G01S19/22 ,  G01S19/37

Abstract: 本发明公开了一种基于相关峰的可变间距采样多径检测方法，属于信号处理技术领域，具体如下：采用m个相关器对相关峰信号进行采样，采样后的相关峰信号Rs(τ)k+1输入至卡尔曼滤波器中；卡尔曼滤波器预测的直达信号的状态向量为则多径信号为计算R1(τ)k+1在k+1时刻的状态向量的测量值为yk+1；则k+1时刻相关峰采样中的多径成分Rref(yk+1)，令R0(τ)k+1＝Rs(τ)k+1-Rref(yk+1)；计算R0(τ)k+1在k+1时刻的状态向量的估计值使用与yk+1计算滤波器估计误差的方差Pk+1，则由Pk+1、测量噪声方差Rk+1和过程噪声方差Qk+1共同产生L矩阵，对相关器进行反馈控制，其中m个相关器采用m阶矩阵l=[l1、l2、l3…lm-1、lm]来控制，lk+1=lk+Lk+1，l0=0。本发明适用于基于相关峰的可变间距采样。