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公开(公告)号：CN100435049C
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200610081500.8
申请日：2006-05-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种面向生产现场的半沉浸式装配工艺规划方法，属于先进制造领域中虚拟制造技术的范畴。本发明为解决复杂机电产品的装配工艺规划难、装配质量难以预测和装配现场管理落后等问题，充分融合沉浸式虚拟环境和传统工程环境的各自优势，提出了一种半沉浸式的装配工艺规划方法，该方法由模型数据获取、面向生产现场的装配车间建模、初始装配工艺生成和装配工艺后处理四部分组成。本发明在一定程度上为解决复杂产品的装配工艺规划难的问题提供了一条有效的途径和方法。
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公开(公告)号：CN114677028B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202210345464.0
申请日：2022-03-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06N3/126 , G06Q50/04
Abstract: 本发明提供了一种产品装配调度方法、装置和设备，所述产品装配调度方法，包括：根据产品装配信息，建立整数规划模型；根据所述根据产品装配信息和所述整数规划模型，利用双层混合编码方式，确定工人分配码和任务次序码；基于所述整数规划模型，根据所述工人分配码和所述任务次序码，得到多个产品装配调度方案；利用改进的多目标改进算法MOEA，在所述多个产品装配调度方案确定产品装配调度优化方案。本发明方案，可以提高生产效率，减少装配工人忙闲不均现象的产生。
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公开(公告)号：CN118719484A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410799863.3
申请日：2024-06-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种胶接装置及胶接装置的调整方法，其中，包括：底板；固定于底板上的围绕底板的中心线阵列分布的多个调整装置；其中，每一调整装置分别包括：垫片；与垫片固定连接的运动结构；设置于垫片上的夹紧结构，包括夹紧调整旋杆和抵顶部，夹紧调整旋杆与抵顶部之间形成夹紧空间，且通过夹紧调整旋杆的移动，夹紧空间的大小变化。在底板上围绕其中心线阵列分布的多个调整装置形成的容置空间中放置待胶接镜片的支座，通过夹紧结构的夹紧调整旋杆的移动在不同位置夹紧支座，从而在胶接过程中补偿因为胶粘剂固化收缩、固化应力以及支撑结构与镜片间热膨胀系数的差异而产生的应力不平衡，从而提高镜片粘接精度，保证成像质量。
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公开(公告)号：CN118321094A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410432339.2
申请日：2024-04-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种涂胶装置、涂胶控制方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及精密涂胶技术领域。所述涂胶装置包括：精密点胶头；高压电源，所述高压电源的正极与所述精密点胶头连接，用于向所述精密点胶头和待涂胶表面之间施加高强度的电场，使得所述精密点胶头处被推出的胶液液滴以细丝状被拉出；料筒，所述料筒的内部腔体用于盛装胶液，所述料筒的出胶口与所述精密点胶头连接；温控组件，安装于所述料筒的外侧，用于控制所述料筒的内部腔体所盛装的胶液的温度；推进组件，与所述料筒配合连接，用于压缩所述料筒的内部腔体的空间，所述胶液从所述料筒的出胶口推出至所述精密点胶头后被电场力牵引拉出细丝。本发明的方案，能够达到微米级乃至亚微米级的涂胶精度。
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公开(公告)号：CN117073950A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311048424.0
申请日：2023-08-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明提供了一种管接头检测装置及方法。该装置包括：检测机构、振动机构、光幕以及基座；检测机构包括：固定卡具、连接卡具和光线发射模块；固定卡具与基座活动连接，固定卡具用于固定待检测管接头的第一端，连接卡具用于固定待检测管接头的第二端，光线发射模块设置于待检测管接头的螺母上；光幕的布设方向平行于待检测管接头的轴线，用于接收光线发射模块发射的激光束；振动机构，振动机构与基座活动连接，且振动机构与检测机构的连接卡具连接，用于带动待检测管接头的第二端沿第一方向往复运动，第一方向为垂直于光幕的方向。本发明的方案，解决了无法确定振动载荷对扩口式管接头的影响，无法对管接头螺母的微小松动进行精确检测的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115994899A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310071634.5
申请日：2023-01-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/60 , G06T7/73 , G06V10/46 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06V10/22 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种螺栓松动检测方法、装置及检测设备，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括：通过识别待检测螺栓的原始图像，获取待检测螺栓在原始图像上对应的目标检测区域，待检测螺栓包括头部、与头部连接的螺杆以及拧在螺杆上的螺母，目标检测区域为原始图像上包括螺母和外露螺栓的图像区域，外露螺栓为螺杆上尾部到螺母之间的部分，尾部为螺杆上远离头部的一端；根据目标检测区域，确定待检测螺栓对应的至少一个关键点的像素坐标；基于几何成像理论，根据至少一个关键点的像素坐标，确定外露螺栓的长度。本发明的方案，解决了现有技术中螺栓松动检测方法的检测难度大且准确率低的问题。
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公开(公告)号：CN114166740B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111489644.8
申请日：2021-12-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N19/04
Abstract: 本申请公开了一种胶体固化程度的监测设备及方法，涉及科研辅助设备技术领域，所述胶体固化程度的监测设备包括：拉压力检测元件，与第一粘接件的第一表面连接，所述第一表面与所述第一粘接件的粘接面相背，所述拉压力检测元件用于检测第二粘接件通过待测量胶体对所述第一粘接件形成的拉应力；控制装置，与所述拉压力检测元件信号连接，用于根据所述拉应力，监测所述待测量胶体的固化程度。本申请的方案实现了通过对胶体固化过程的应力变化的监控实时测量胶体的固化程度。
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公开(公告)号：CN115809567A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211673322.3
申请日：2022-12-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种车间数字孪生模型的构建方法、装置及设备，涉及智能机械技术领域，该方法包括：根据与物理车间相关的数据信息，构建虚拟车间的功能模型；虚拟车间与物理车间对应；根据功能模型所需要的信息资源和功能模型，构建虚拟车间的信息模型；信息模型用于描述信息资源的数据结构和语义；根据功能模型和信息模型，构建虚拟车间的过程模型；过程模型用于描述在构建车间数字孪生模型时信息流动的过程；根据功能模型、信息模型和过程模型，构建车间数字孪生模型。如此，从系统功能、信息、过程、本体四个维度实现从顶层设计到系统实现的建模过程，避免了重要信息被忽略的情况，提高了建模过程语义一致性、结构化和自动化。
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公开(公告)号：CN112907730B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110179089.2
申请日：2021-02-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种三维点云重建方法、装置和电子设备，所述三维点云重建方法包括：根据点云生成网络，获取目标图像在目标视角下的第一深度图的目标点云；通过可微渲染器，对所述目标点云在监督视角下进行渲染，得到渲染出的第二深度图；根据所述第二深度图和所述监督视角下的监督深度图，对所述目标点云进行重建优化处理。通过本发明方案，可以在一定程度上提高重建的点云的稠密性、完整性和精度。
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公开(公告)号：CN109583377B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201811451772.1
申请日：2018-11-30
Applicant: 北京理工大学 , 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明的实施例提供了一种管路模型重建的控制方法、装置及上位机，其中方法包括：从多目视觉图库中获取一第一图像以及一第二图像；对第一图像以及第二图像分别进行预处理；对预处理后的第一图像进行canny算子收缩处理，得到第一图像的二维中心线点云；对预处理后的第二图像施加蛇模型力场，得到第二图像的管路边缘；根据二维中心线点云对管路边缘进行极线约束处理，得到管路边缘的中心线点云；根据二维中心线点云以及管路边缘的中心线点云，得到目标管路的三维中心线点云；根据三维中心线点云生成目标管路的管路模型。在本发明的方案中，上位机通过上述方法减少了现有管路重建时的前期准备的步骤，在保证精度的同时提高了管路重建的效率。
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