公开(公告)号：CN118627542A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410793633.6

申请日：2024-06-19

Applicant: 北京理工大学 ,  北京理工大学长三角研究院(嘉兴)

Inventor： 蒋硕 ,  周怡航 ,  章玄 ,  姜垚先 ,  王雨轩 ,  李康 ,  朱超 ,  蒋思越

IPC: G06N3/0442 ,  G06N3/084 ,  G06N3/0985 ,  G06F18/214 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明属于卫星遥测技术领域，具体涉及一种适用于增强卫星互联网预测的多维预测方法，包括以下步骤：步骤1：选取遥感卫星，并选取一段时间，在这个时间段内隔一段时间获取一次卫星的遥感数据作为一个数据点，将获取的若干数据点按照时间顺序分为训练集、验证集和测试集；步骤2：对获取的卫星参数使用最小‑最大归一化公式进行归一化处理；步骤3：计算卫星参数之间的皮尔逊相关系数，用于衡量卫星参数之间的相关性；步骤4：将参数组合输入两层LSTM模型，LSTM模型对模型进行训练，两层LSTM模型中第一层含有64个记忆单元，第二层为隐含层，含有64个记单元。本发明能够极大地提高了卫星遥测数据预测的准确率。

公开(公告)号：CN118321094A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410432339.2

申请日：2024-04-11

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 夏焕雄 ,  刘检华 ,  敖晓辉 ,  张靖言 ,  刘少丽 ,  李康 ,  巩浩

IPC: B05C5/02 ,  B05C11/10 ,  B05C11/00 ,  D01D5/00

Abstract: 本发明提供了一种涂胶装置、涂胶控制方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及精密涂胶技术领域。所述涂胶装置包括：精密点胶头；高压电源，所述高压电源的正极与所述精密点胶头连接，用于向所述精密点胶头和待涂胶表面之间施加高强度的电场，使得所述精密点胶头处被推出的胶液液滴以细丝状被拉出；料筒，所述料筒的内部腔体用于盛装胶液，所述料筒的出胶口与所述精密点胶头连接；温控组件，安装于所述料筒的外侧，用于控制所述料筒的内部腔体所盛装的胶液的温度；推进组件，与所述料筒配合连接，用于压缩所述料筒的内部腔体的空间，所述胶液从所述料筒的出胶口推出至所述精密点胶头后被电场力牵引拉出细丝。本发明的方案，能够达到微米级乃至亚微米级的涂胶精度。

公开(公告)号：CN105171736B

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201510570115.9

申请日：2015-09-09

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 石青 ,  李昌 ,  李康 ,  郭亚娜 ,  余张国 ,  陈学超 ,  黄强 ,  福田敏男

IPC: B25J9/10 ,  B25J17/00

Abstract: 本发明公开了一种仿生机器鼠的腰部模拟装置，其属于仿生机器技术领域，其包括：腰部动平台(1)、球关节(2)、电机推杆(3)、直线电机(4)、转动关节(5)、腰部静平台(6)；腰部静平台(6)与仿生机器鼠本体通过螺栓连接，在所述直线电机(4)的驱动下，所述电机推杆(3)带动所述腰部动平台(1)随所述球关节(5)做旋转运动，在三个直线电机(4)的并联协同操作下，可实现所述腰部动平台(1)的三个自由度运动。本发明旨在解决模拟仿生机器鼠腰部结构复杂、体积大、质量重的问题。

公开(公告)号：CN107877512A

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201710903569.2

申请日：2017-09-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 石青 ,  李昌 ,  李康 ,  邹明杰 ,  麻孟超 ,  黄强 ,  福田敏男

IPC: B25J9/16

CPC classification number: B25J9/1638 ,  B25J9/1605 ,  B25J9/1607 ,  B25J9/1633 ,  B25J9/1661

Abstract: 本发明提出了一种机器鼠与实验鼠运动相似性评价方法。基于实验鼠的运动参数的机器鼠运动设计，由实验鼠的运动参数获取、运动学模拟、机器鼠实验和相似度评价四部分组成。运动相似性评价以表征实验鼠运动特征的参数(各个动作持续时间、俯仰角αp、俯仰高度hp、偏航距离dy和偏航半径ry等)为依据，选取两个典型行为进行机器鼠模仿实验，提出了采用动态时间规整(DTW)作为相似性评价方法。根据运动相似性评价结果，不断优化控制策略。本发明从定量的角度来评价机器鼠模仿实验鼠的运动相似度，能够实现对实验鼠运动的高相似度模仿。