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公开(公告)号：CN118218996A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410649489.9
申请日：2024-05-24
Applicant: 湖南科技大学 , 北京理工大学 , 江麓机电集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电脉冲辅助切削‑滚压复合螺纹金相折叠抑制装置及方法，包括机床，机床的首尾两端分别设有卡盘机构和尾座机构，卡盘机构和尾座机构之间设有溜板箱，卡盘机构与卡盘接电机构连接，尾座机构与尾座接电机构连接，卡盘接电机构和尾座接电机构分别与脉冲电源的正极和负极连接，溜板箱上设有跟刀架和螺纹滚压机构，跟刀架上设有刀架，刀架的两端分别安装车刀和第一滚子，螺纹滚压机构包括滚子固定架、滑轨板和滚子进给机构，滚子固定架上安装有第二滚子和第三滚子，滚子进给机构安装在溜板上。本发明能够得到表面质量符合要求的轴类零件，同时提高轴类零件表面的塑性变形能力，抑制加工硬化，以在螺纹滚压后提高滚压螺纹的抗疲劳强度。
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公开(公告)号：CN111710287A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010203045.4
申请日：2020-03-20
Applicant: 利亚德光电股份有限公司 , 北京理工大学
IPC: G09G3/32
Abstract: 本发明公开了一种图像显示方法、系统及存储介质。其中，该方法包括：获取n基色图像；将n基色划分为多组三基色；对多组三基色中的每组三基色进行驱动得到对应的画面，并控制得到的多幅画面同步，以在点阵发光二级管LED显示屏上显示n基色图像，其中，点阵LED显示屏的每个像素基于n基色形成，其中，n为大于3的整数，n基色构成的色域大于红、绿、蓝构成的色域。本发明解决了如何使用现有仅支持三基色显示的技术在点阵LED显示屏上显示出更多的色彩信息的技术问题。
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公开(公告)号：CN118268886A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410675417.1
申请日：2024-05-29
Applicant: 北京理工大学 , 湖南科技大学 , 江麓机电集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于磁镜效应的大型板材电脉冲辅助切削装置，包括车身工作台、主轴横梁、主轴箱和主轴，车身工作台上设有两个安装孔，各安装孔内均安装有接电模组，两个接电模组分别连接脉冲电源的正负极，用于与板材接触后在板材内形成电流，主轴箱上安装有上电磁线圈，上电磁线圈套设于主轴外并由第一线圈驱动装置驱动沿Z轴移动，车身工作台下方的铣床底座上安装有下电磁线圈，下电磁线圈和上电磁线圈相对设置，下电磁线圈由第二线圈驱动装置驱动沿Y轴移动，上电磁线圈和下电磁线圈在移动过程中始终保持相对设置。本发明利用磁镜效应或磁约束将工件中的快速移动电子约束在加工区域，提高切削区域的电流密度，改善切削加工性能。
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公开(公告)号：CN112907730B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110179089.2
申请日：2021-02-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种三维点云重建方法、装置和电子设备，所述三维点云重建方法包括：根据点云生成网络，获取目标图像在目标视角下的第一深度图的目标点云；通过可微渲染器，对所述目标点云在监督视角下进行渲染，得到渲染出的第二深度图；根据所述第二深度图和所述监督视角下的监督深度图，对所述目标点云进行重建优化处理。通过本发明方案，可以在一定程度上提高重建的点云的稠密性、完整性和精度。
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公开(公告)号：CN109583377B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201811451772.1
申请日：2018-11-30
Applicant: 北京理工大学 , 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明的实施例提供了一种管路模型重建的控制方法、装置及上位机，其中方法包括：从多目视觉图库中获取一第一图像以及一第二图像；对第一图像以及第二图像分别进行预处理；对预处理后的第一图像进行canny算子收缩处理，得到第一图像的二维中心线点云；对预处理后的第二图像施加蛇模型力场，得到第二图像的管路边缘；根据二维中心线点云对管路边缘进行极线约束处理，得到管路边缘的中心线点云；根据二维中心线点云以及管路边缘的中心线点云，得到目标管路的三维中心线点云；根据三维中心线点云生成目标管路的管路模型。在本发明的方案中，上位机通过上述方法减少了现有管路重建时的前期准备的步骤，在保证精度的同时提高了管路重建的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113132694B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110420822.5
申请日：2021-04-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请提供了一种基于色度学的彩色相机多摄镜头颜色一致性校正方法流程示意图，该方法包括：获取相机中每个镜头模组在预设光源下的各波段光谱透过率。基于色度学原理根据任一镜头模组的各波段光谱透过率计算三原色在预设光源下在颜色通道的输出值。以其中任一个镜头模组作为标准镜头模组，在预设光源下，将其余镜头模组的三原色输出值与标准镜头模组的三原色输出值进行比较，得到比较结果。根据比较结果得到其余镜头模组与标准镜头模组之间的颜色一致性差异与白平衡一致性差异。根据颜色一致性差异与白平衡一致性差异对相机的每个镜头模组进行优化，根据优化后的镜头模组达到对多镜头颜色的一致性校正。本申请提高多个镜头模组之间颜色一致性。
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公开(公告)号：CN113132694A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110420822.5
申请日：2021-04-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请提供了一种基于色度学的彩色相机多摄镜头颜色一致性校正方法流程示意图，该方法包括：获取相机中每个镜头模组在预设光源下的各波段光谱透过率。基于色度学原理根据任一镜头模组的各波段光谱透过率计算三原色在预设光源下在颜色通道的输出值。以其中任一个镜头模组作为标准镜头模组，在预设光源下，将其余镜头模组的三原色输出值与标准镜头模组的三原色输出值进行比较，得到比较结果。根据比较结果得到其余镜头模组与标准镜头模组之间的颜色一致性差异与白平衡一致性差异。根据颜色一致性差异与白平衡一致性差异对相机的每个镜头模组进行优化，根据优化后的镜头模组达到对多镜头颜色的一致性校正。本申请提高多个镜头模组之间颜色一致性。
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公开(公告)号：CN109583377A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811451772.1
申请日：2018-11-30
Applicant: 北京理工大学 , 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明的实施例提供了一种管路模型重建的控制方法、装置及上位机，其中方法包括：从多目视觉图库中获取一第一图像以及一第二图像；对第一图像以及第二图像分别进行预处理；对预处理后的第一图像进行canny算子收缩处理，得到第一图像的二维中心线点云；对预处理后的第二图像施加蛇模型力场，得到第二图像的管路边缘；根据二维中心线点云对管路边缘进行极线约束处理，得到管路边缘的中心线点云；根据二维中心线点云以及管路边缘的中心线点云，得到目标管路的三维中心线点云；根据三维中心线点云生成目标管路的管路模型。在本发明的方案中，上位机通过上述方法减少了现有管路重建时的前期准备的步骤，在保证精度的同时提高了管路重建的效率。
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公开(公告)号：CN119635180A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411536563.2
申请日：2024-10-31
Applicant: 北京理工大学 , 江麓机电集团有限公司
Abstract: 本申请公开一种基于多工序机器人工件标定的孔状零件修复方法，涉及工业机器人加工装备技术领域，所述方法包括：分别对坡口加工作业平台、激光熔覆作业平台和磨抛作业平台进行相机标定和手眼标定；坡口加工作业平台移动到待修复孔状零件位置处，对待修复孔状零件进行识别和坡口加工；激光熔覆作业平台移动到待修复孔状零件位置处，对待修复孔状零件进行识别和激光熔覆；磨抛作业平台移动到待修复孔状零件位置处，对待修复孔状零件进行识别和磨抛。本申请提高了孔状零件的修复效率。
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公开(公告)号：CN118268886B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410675417.1
申请日：2024-05-29
Applicant: 北京理工大学 , 湖南科技大学 , 江麓机电集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于磁镜效应的大型板材电脉冲辅助切削装置，包括车身工作台、主轴横梁、主轴箱和主轴，车身工作台上设有两个安装孔，各安装孔内均安装有接电模组，两个接电模组分别连接脉冲电源的正负极，用于与板材接触后在板材内形成电流，主轴箱上安装有上电磁线圈，上电磁线圈套设于主轴外并由第一线圈驱动装置驱动沿Z轴移动，车身工作台下方的铣床底座上安装有下电磁线圈，下电磁线圈和上电磁线圈相对设置，下电磁线圈由第二线圈驱动装置驱动沿Y轴移动，上电磁线圈和下电磁线圈在移动过程中始终保持相对设置。本发明利用磁镜效应或磁约束将工件中的快速移动电子约束在加工区域，提高切削区域的电流密度，改善切削加工性能。
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