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公开(公告)号：CN104429870A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410608543.1
申请日：2014-11-03
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G31/02
CPC classification number: Y02P60/216 , A01G31/02
Abstract: 本发明提供一种密闭式岩棉栽培单元及装置，解决了现有技术中的岩棉栽培槽其安装过程复杂、费时费工以及成本高，营养液敞开式回流的技术问题。密闭式岩棉栽培单元包括：壳体；岩棉搁置层，置于壳体内部，用于放置岩棉体；岩棉搁置层沿壳体的底部向下延伸形成引导通道，引导通道与岩棉体形成密闭空间。当用于长距离大面积栽培时，可将多个栽培单元之间通过卡槽配合密封扣连接。本发明中的引导通道设计在壳体内部，与岩棉条形成密闭的空间，利于保持营养液的清洁和避光环境，壳体一端留有排液口并安装阀门，可直接与管道相连，并可通过阀门控制栽培单元内的营养液含量，既保证了使用过程中不漏水，同时也方便安装和拆卸，减轻劳动强度。
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公开(公告)号：CN103798116A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310476345.X
申请日：2013-10-12
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G31/02
CPC classification number: Y02P60/216
Abstract: 本发明公开了一种植物无土栽培营养液循环装置，其包括：用于供给和处理植物所需营养液的营养液供给处理单元；与营养液供给处理单元连接的用于进行液体循环的营养液循环单元，其与营养液供给处理单元和外部栽培床共同形成封闭式栽培系统；以及分别与营养液供给处理单元和营养液循环单元连接的控制单元；其中所述封闭式栽培系统具有仿生物心脏供血供氧工作机制。本发明通过对植物无土栽培营养液各组分含量进行检测并根据植物营养需求进行重要组分的有效补给调控，使得循环后的营养液可以多次循环利用，并可满足植物不同阶段对营养的实际需求，并避免了对环境的污染；此外，本发明还提供了一种植物无土栽培营养液循环的控制方法。
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公开(公告)号：CN103718939A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310746918.6
申请日：2013-12-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G31/02
CPC classification number: Y02P60/216
Abstract: 本发明提供了一种基质栽培营养液供液控制方法及系统，预先设置供液时间间隔，预先设置供液阈值，包括：S1：按照所述供液时间间隔对基质进行供液；S2：通过传感器检测基质中水的参数；S3：判断所述水的参数是否达到所述供液阈值，如果是，则停止供液，如果否，则继续供液，执行步骤S2。通过本发明提供了一种基质栽培营养液供液控制方法及系统，能够根据栽培植物的耗液量来确定供液量，营养液利用效率高。
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公开(公告)号：CN103479333A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310415269.1
申请日：2013-09-12
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明涉及成像技术领域，尤其涉及一种太赫兹成像装置及利用该装置辨识血管的方法。该装置包括支架和设置在支架上的太赫兹波发射器、太赫兹波感应器、图像处理模块及图像显示模块，通过太赫兹波发射器发射的太赫兹波，经放在支架下方的手背或其他穿刺部位的皮肤的反射，由太赫兹波感应器接收，太赫兹波感应器将相应的图片信息传送至图像处理模块进行处理，最终在图像显示模块清晰地显示出穿刺处血管脉络和金属针头信息，从而为医生穿刺提供正确指导，以使穿刺快速、准确和便利，进而避免了穿刺操作不当和穿刺精度不够给患者带来的痛苦。
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公开(公告)号：CN103477958A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310447291.4
申请日：2013-09-25
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G27/02
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种立体植物栽培自动浇水系统及利用该系统控制浇水的方法。该自动浇水系统包括支架、传动单元、供水单元、控制器和传感器单元；供水单元设置在所述支架上，并与栽培容器经过的位置相应，所述传感器单元设置在支架上，并与栽培容器经过的位置相应，供水单元、传动单元及传感器单元均与所述控制器相连，通过传感器单元将栽培容器经过的信息传递给控制器，控制器进而通过控制传动单元和供水单元，实现对栽培容器浇水的自动控制，浇水方便，且浇水均匀性好，为植物良好生长提供了适宜的水分供应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103416251A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310335001.7
申请日：2013-08-02
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及植物栽培技术领域，特别涉及一种植物栽培车及其控制方法。一种植物栽培车，包括车体、车轮组件和控制器，车体用于承载栽培植物的土壤；车轮组件与车体相连接，用于带动车体移动；车轮组件包括车轮、车轮驱动部件和车轮转向部件；车轮驱动部件与车轮相连接，用于驱动车轮旋转，带动车体前进；车轮转向部件与车轮相连接，用于调整车轮的前进方向；车体设有至少三个光照强度传感器，各所述光照传感器在水平面上的投影的连线形成多边形；各光照传感器分别与控制器电连接，车轮驱动部件与控制器电连接，车轮转向部件与控制器电连接。本发明的有益效果是能自动追光，植物获得的阳光照射更多，利于光合作用，植物可以更好更快的生长。
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公开(公告)号：CN103155826A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310076059.4
申请日：2013-03-11
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
CPC classification number: Y02A40/252
Abstract: 一种充气式墙体日光温室，包括后墙、侧墙、后屋面和前屋面，其中，后墙、侧墙和后屋面是由双层支撑框架及位于双层支撑框架之间的充气式保温袋组成。本发明的充气式墙体日光温室，不使用传统的墙体建筑材料，通过装配式的双层钢结构框架，充气式保温袋和保温被，使得日光温室具有安装拆卸方便，密封性好，保温能力好，防风能力强，占地面积小，土地使用率高等特点，应用前景十分广阔。
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公开(公告)号：CN102893825A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210353631.2
申请日：2012-09-20
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明属于农业设施技术领域，公开了一种灌溉、育苗一体化育苗栽培床架。本发明所提供的灌溉、育苗一体化育苗栽培床架通过在育苗栽培床架的侧边上设置具有中空腔的中空架，在中空架的中空腔内铺设输水管道，并在固定在中空架上的喷灌支架上安装与输水管道连通的喷头，对育苗进行灌溉，减少了空间管道布置，大大提高了空间利用率，且不影响育苗的光照强度，改善了设施空间的光照环境，实现灌溉、育苗一体化，可用于日光温室、连栋温室等设施类型中。
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公开(公告)号：CN102696430A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210176938.X
申请日：2012-05-31
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G9/14
CPC classification number: A01G9/14 , Y02A40/252
Abstract: 本发明公开了一种槽式日光温室及其建造方法。该槽式日光温室包括温室槽、温室槽墙体、拱形钢架、薄膜、钢架立柱、保温被、防风墙以及通风装置，所述温室槽位于地平面以下。该槽式日光温室的建造方法包括以下步骤：挖一个长方形的温室槽；在温室槽周围砌温室槽墙体；在温室槽墙体上搭建拱形钢架；在拱形钢架下设置钢架立柱，在拱形钢架上铺设薄膜，设置通风装置；薄膜上铺设保温被，白天揭开，晚上覆盖用于保温；在拱形钢架的左右两侧和后侧设置防风墙。该槽式日光温室可有效降低温室高度，提高温室的抗风能力和保温能力，充分利用区域地理环境特点，适宜于刮风频繁或风力强劲的地区，以及旱作区的丘陵地区，并且结构简单，建造成本低。
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公开(公告)号：CN102652473A
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201210126793.2
申请日：2012-04-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种自动夹持末端执行器，其包括用于夹持和释放被夹持物的夹持单元，以及分别与所述夹持单元相连的伸缩驱动单元和夹持驱动单元；所述伸缩驱动单元用于驱动所述夹持单元伸缩，以使手指插入和脱离被夹持物；所述夹持驱动单元用于驱动所述夹持单元开合，以夹持或释放被夹持物。本发明可以应用于花卉蔬菜幼苗等自动移栽设备，其可以插入幼苗根部基质，对根部进行可靠夹持，并且可以与幼苗进行快速分离释放，从而有助于实现幼苗的高效自动化作业；结构紧凑，制造成本低，运行可靠，具有良好的通用性，容易实现自动控制，具有良好的推广应用前景；对于保证幼苗无损高效夹持、提高自动化幼苗移栽机作业效率和可靠性具有重要意义。
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