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公开(公告)号：CN103955621B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201410204190.9
申请日：2014-05-15
Applicant: 北京理工大学 , 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种蛇形机器人仿真试验的联合控制平台，包括：第一步：根据蛇形机器人的样机，利用UG软件建立蛇形机器人的结构模型；第二步，将UG软件中建立的模型导入到Adams软件的Adams/View模块，建立蛇形机器人的运动约束，达到Adams软件的运动学和动力学仿真的设置要求；第三步，在Adams/View模块中完成与Matlab软件的输入设置；第四步，根据蛇形机器人样机的尺寸规格，在Matlab软件中建立运动学方程和动力学方程；第五步，将Matlab软件解算的运动信息作为输入信号，通过接口传输给Adams/View，同时通过无线模块传输给蛇形机器人。本发明通过Adams、Matlab和蛇形机器人实体共同搭建一个仿真试验的联合控制平台，为研究蛇形机器人的动力学和运动学研究做出贡献。
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公开(公告)号：CN105841715A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610155540.6
申请日：2016-03-18
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明公开了一种高动态双轴角速率陀螺及零偏和标度因数误差补偿，该陀螺包括Y轴敏感器件、电源管理单元、Z轴敏感器件、陀螺壳体、陀螺盖板、底部减震垫、侧部减震垫、顶部隔离垫、输出电缆组成。本发明主要应用在高过载和高转速等高动态环境下，对载体横向和法向角速率的精准测量。能够弥补传统角速率陀螺在高动态环境下工作不正常、易损坏的缺点；同时又能有效抑制传统角速率陀螺噪声大、全温度段零位漂移大的缺点。本发明公开的一种高动态双轴角速率陀螺，具有适应高过载和高转速等高动态环境、噪声小、全温度段零位漂移小、信号延迟小的优点，能够重点应用在灾难救援、钻井测斜、地质勘探、高速交通、国防等高动态环境下的载体角速率测量。
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公开(公告)号：CN105644731A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610168888.9
申请日：2016-03-23
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B63B43/04
CPC classification number: B63B43/04
Abstract: 本发明提供一种无人船，包括船壳、动力部、控制部、船桨和配重部，动力部和控制部位于船壳内部，配重部位于船壳内部的底层，船桨位于船壳上，动力部与船桨连接，控制部包括控制单元、通信单元和专业测量设备，专业测量设备和控制单元电连接，控制单元与通信单元电连接，通信单元和地面上的控制台通信连接，配重部降低无人船的重心，使无人船在复杂环境下不发生倾覆，或者在极端恶劣的环境下倾覆后快速恢复正常行驶状态。
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公开(公告)号：CN105588583A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610156318.8
申请日：2016-03-18
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明公开了一种双轴角速率陀螺耦合误差补偿方法，该方法包括：⑴将双轴角速率陀螺固定于双轴精密转台上，确定陀螺的安装基准；⑵确定双轴角速率陀螺敏感轴Y轴和Z轴标度因数；⑶将双轴角速率陀螺固定于单轴高速转台上，确定陀螺的安装基准；⑷确定双轴角速率陀螺绕陀螺非敏感轴高速旋转环境下引入的Y轴和Z轴耦合测量误差；⑸根据耦合误差计算方法，对双轴角速率陀螺Y轴和Z轴敏感器件安装位置分别进行微调；⑹将双轴角速率陀螺固定于单轴高速转台上，再次确定双轴角速率陀螺绕陀螺非敏感轴高速旋转环境下引入的Y轴和Z轴耦合测量误差；⑺对双轴角速率陀螺灌封，完成双轴角速率陀螺耦合误差补偿。提高了陀螺对横向和法向角速率的测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103983998A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410233578.1
申请日：2014-05-29
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01S19/49
Abstract: 一种基于卡尔曼滤波及反馈控制的组合导航智能对准方法，该方法通过对卡尔曼滤波中的观测噪声构建反馈回路，在回路中应用机器学习理论在线调整模型噪声方差阵，改变滤波器的估计均方误差阵和滤波增益阵，从而防止滤波器发散，并改善滤波精度。克服了组合导航理论中卡尔曼滤波受噪声估计错误和非线性影响而不能达到最优性能甚至发散的缺点，改善了应用卡尔曼滤波的导航装置的失准角估计性能。可用于目标定位、目标跟踪和导航技术等多方面领域。
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公开(公告)号：CN103273979B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201310244950.4
申请日：2013-06-20
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多运动模式可分体蛇形机器人。该蛇形机器人包括头部、躯干部、分体部、关节部和尾部。头尾部结构相同呈锥形；躯干部内嵌了六向均匀分布的折叠式独立可伸缩轮腿复合结构，顶部安装主动轮或被动轮；分体部利用杆槽配合实现一体两用或断体自救；关节部采用彼此垂直的双舵机壳结构安装舵机，双自由度实现相邻模块的水平及俯仰偏转。调整各轮腿的伸缩角度和长度可以在蛇形的蠕动、翻滚和蜿蜒运动形式之外实现滑动、爬动和二维变形等多种运动模式，可在各种复杂陆地硬质地形条件下有效提升蛇形机器人的适应能力和行进速度。
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公开(公告)号：CN204567513U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520096821.X
申请日：2015-02-11
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于GSM可召回的智能电动车，它包括车体、智能主控机、GSM收发模块、自动驾驶系统、导航系统、摄像头、激光雷达、倒车雷达、红外探测雷达、遥控器等，摄像头、激光雷达、倒车雷达、红外探测雷达将探测信息传至智能主控机进行分析处理；GSM收发模块与手机进行数据交互，并将交互信息传至智能主控机进行处理，智能主控机依据指令可实现三种模式：手动控制模式、遥控控制模式和智能控制模式；其具有自主导航、智能避障、远程召回功能，智能化程度更高，更多地满足使用者以及乘客的人性化需求和个性化需要。
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公开(公告)号：CN305141135S
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201830677076.7
申请日：2018-11-27
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：旅游观光车（自主行驶的旅游观光车）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于休闲观光代步游览。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状、图案及其结合；车门为上升式设计，马头顶部有传感器设计，车体前后有四个照明灯设计。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN303959903S
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201630408520.6
申请日：2016-08-22
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：智能运载机器人。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运载机器人（该运载机器人可用于自
动化仓贮系统和柔性装配系统的物料运输，并与自动化程度较高的加工设备组成柔性生产
线；在超市、场园自行运送物资；以及给无人作战平台提供相关技术等。）。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状、图案。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
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