公开(公告)号：CN104076374A

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201410266654.9

申请日：2014-06-16

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 李擎 ,  王超亮 ,  苏中 ,  付国栋 ,  孙晓溪 ,  刘宁

IPC: G01S19/29 ,  G01S19/30

CPC classification number: G01S19/254 ,  G01S19/258

Abstract: 一种高速GPS接收机信号捕获方法，利用惯性信息和星历信息辅助捕获环路，提前预报下一时刻的多普勒频移，预先估计出GPS信号的频率范围，并在此范围内进行多普勒频率的搜索；对基带的复信号和本地码序列进行FFT运算之前先进行抽取因子为M的抽取处理，然后依据捕获结果对M的值进行迭代处理，直至捕获成功。本发明通过减少FFT的运算点数来降低运算量，同时缩短频率搜索时间，实现对高动态GPS信号的快速捕获。

公开(公告)号：CN103983998A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410233578.1

申请日：2014-05-29

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 李擎 ,  孙晓溪 ,  苏中 ,  付国栋 ,  刘宁

IPC: G01S19/49

CPC classification number: G01S19/49 ,  G01C21/20

Abstract: 一种基于卡尔曼滤波及反馈控制的组合导航智能对准方法，该方法通过对卡尔曼滤波中的观测噪声构建反馈回路，在回路中应用机器学习理论在线调整模型噪声方差阵，改变滤波器的估计均方误差阵和滤波增益阵，从而防止滤波器发散，并改善滤波精度。克服了组合导航理论中卡尔曼滤波受噪声估计错误和非线性影响而不能达到最优性能甚至发散的缺点，改善了应用卡尔曼滤波的导航装置的失准角估计性能。可用于目标定位、目标跟踪和导航技术等多方面领域。