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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103273981A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310244922.2
申请日：2013-06-20
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种具有多运动步态的变形搜救机器人。该机器人包括头部、尾部、关节部、躯干部、伸缩腿部。其中，头部设置安装孔，可根据需要安装相应传感器、通信装置及控制系统等；关节部之间采用正交串联方式，安装数字舵机，可实现仿生蛇的蜿蜒、蠕动、翻滚等运动；躯干部与关节部相连，其内安装控制系统及电池等；伸缩腿部由双连杆组成，安装两个舵机，可实现伸缩变形及匍匐等运动；底部连杆安装有从动轮，用于蜿蜒等运动的辅助作用。该机器人可根据不同的需要选择不同的运动形式，运动形式可彼此独立也可相互结合，在复杂的地形环境中可有效的提升机器人的适应能力和运动效率。
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公开(公告)号：CN103009379B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201210564904.8
申请日：2012-12-24
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩轮式蛇形机器人。该蛇形机器人由头尾部、躯干部、关节部构成，可双向运动，其中，头尾部结构相同，设计了安装孔，可根据需要配置相应传感器；躯干部采用电磁式八向独立可伸缩轮结构，可实现轮子的重力感应式独立伸缩，靠近头尾部的躯干安装主动轮提供驱动，其他躯干部安装被动轮；关节部采用十字型齿轮结构能实现相邻模块的水平及俯仰偏转，合理调整各关节的偏转角度可以实现整个蛇体的蜿蜒和蠕动。轮式运动和蜿蜒蠕动形式彼此独立亦可结合，在复杂地形条件下能有效提升蛇形机器人的适应能力和行进速度。
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公开(公告)号：CN103009379A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210564904.8
申请日：2012-12-24
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩轮式蛇形机器人。该蛇形机器人由头尾部、躯干部、关节部构成，可双向运动，其中，头尾部结构相同，设计了安装孔，可根据需要配置相应传感器；躯干部采用电磁式八向独立可伸缩轮结构，可实现轮子的重力感应式独立伸缩，靠近头尾部的躯干安装主动轮提供驱动，其他躯干部安装被动轮；关节部采用十字型齿轮结构能实现相邻模块的水平及俯仰偏转，合理调整各关节的偏转角度可以实现整个蛇体的蜿蜒和蠕动。轮式运动和蜿蜒蠕动形式彼此独立亦可结合，在复杂地形条件下能有效提升蛇形机器人的适应能力和行进速度。
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公开(公告)号：CN204567513U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520096821.X
申请日：2015-02-11
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于GSM可召回的智能电动车，它包括车体、智能主控机、GSM收发模块、自动驾驶系统、导航系统、摄像头、激光雷达、倒车雷达、红外探测雷达、遥控器等，摄像头、激光雷达、倒车雷达、红外探测雷达将探测信息传至智能主控机进行分析处理；GSM收发模块与手机进行数据交互，并将交互信息传至智能主控机进行处理，智能主控机依据指令可实现三种模式：手动控制模式、遥控控制模式和智能控制模式；其具有自主导航、智能避障、远程召回功能，智能化程度更高，更多地满足使用者以及乘客的人性化需求和个性化需要。
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公开(公告)号：CN303959903S
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201630408520.6
申请日：2016-08-22
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：智能运载机器人。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运载机器人（该运载机器人可用于自
动化仓贮系统和柔性装配系统的物料运输，并与自动化程度较高的加工设备组成柔性生产
线；在超市、场园自行运送物资；以及给无人作战平台提供相关技术等。）。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状、图案。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
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