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公开(公告)号：CN117705126A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410169597.6
申请日：2024-02-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及导航抗干扰检测技术领域，且公开了一种农机的抗扰续航时间检测方法及装置，方法包括，获取机具的初始行驶速度数据，并且获取两种不同速度的行驶数据，所述行驶数据是在所述农机行驶过程中获取的；机具以第一种速度行驶，获取稳定行驶距离的数据，所述行驶距离的数据获取应包括获取初始位置的数据和获取最终位置的数据，通过所述初始位置的数据和获取最终位置的数据计算稳定行驶距离的数据可以实现对农机导航系统受到干扰后能够稳定工作的时间进行检测，并且可以实现进行不同的情况下对导航系统进行干扰，然后对导航系统稳定工作的时间进行检测，检测的比较准确，可靠，为农机进行更好的作业提供了基础。
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公开(公告)号：CN116902220A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311162946.3
申请日：2023-09-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B64F5/60 , B64U10/14 , G01D21/02 , B64U101/00
Abstract: 本发明涉及仿地飞行检测技术领域，且公开了一种农用无人飞机仿地飞行检测方法和检测设备，能够实现对农田的地形环径进行模拟，并且能够实现利用三个测试台板对平飞准备段、坡道段、平飞稳定段的环境进行模拟，并且可以通过对坡道段测试台板角度的调整，从而实现对不同的坡道角度进行仿地飞行检测，并且整个检测设备便于移动，可以移动到不同的位置进行仿地飞行模拟检测，检测的效率高，降低了仿地飞行检测的困难；本发明提出的设备能够实现对搭载的信号发射器和视觉传感器的方向和角度进行调整，便于更好的进行仿地检测飞行，并且对信号进行发射，得出飞行的曲线，并且能够在角度调整完成后对位置进行夹持固定限位，防止出现晃动，影响检测。
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公开(公告)号：CN107279109B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201710565507.5
申请日：2017-07-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开一种旋转式果树喷雾机，包括牵引式行走机构、药液供给机构、竖直设于牵引式行走机构上的立杆、与立杆铰接相连的悬臂以及设于悬臂前端的转接件，转接件包括转接座、旋转固定组件以及用于带动环形喷杆旋转的旋转驱动组件，药液供给机构的出液口连接有药液管路，药液管路沿立杆、悬臂敷设并通过旋转固定组件与环形喷杆连通，环形喷杆上间隔设有若干个喷液口，每个喷液口处均设有喷嘴。本发明设计具有高度调节功能的支架机构和环形喷杆，环形喷杆呈倾斜设置，通过转接件带动环形喷杆旋转，实现围绕果树树冠进行360°全方位喷雾，喷雾覆盖面积更大，且雾量分布更均匀，从而大大提高农药雾滴在果树冠层上的沉积分布均匀性。
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公开(公告)号：CN116267135A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310240212.6
申请日：2023-03-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种带有钵苗落苗检测的移栽机用移栽装置，其包括基座与移栽机构，移栽机构包括栽植臂、栽植臂驱动机构以及安装在栽植臂端部的第一栽植机构；第一栽植机构包括杯体以及转动安装在杯体下端的两个鸭嘴单元；第一栽植机构内安装有第一光电传感器，第一光电传感器连接控制器；还包括清理机构与补栽机构；清理机构能够将滞留在第一栽植机构内的钵苗清出；补栽机构具有位于第一栽植机构后侧的第二栽植机构；第二栽植机构的前端连接滑道，滑道相对于基座转动安装，其转动由驱动结构驱动；还包括配苗机构，配苗机构能够向第一栽植机构及滑道的前端投苗。本发明中，能够对钵苗状态进行检测，并能进行及时清理与补栽，可有效减少停机次数。
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公开(公告)号：CN115529915A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211299382.3
申请日：2022-10-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供一种块茎类中药材联合收获机，涉及农业机械技术领域，包括行走机构、地形检测机构、挖掘输送机构、驱动装置和控制器，地形检测机构和挖掘输送机构均设置于行走机构上，挖掘输送机构具备用于插入土壤中对药材进行挖掘的挖掘组件，挖掘输送机构用于挖掘药材并将药材向行走机构的后方输送，地形检测机构设置于挖掘组件的前方，地形检测机构用于实时检测挖掘组件前方的地形，并将检测到的地形信息传输至控制器，控制器根据地形信息控制驱动装置驱动挖掘组件上升和下降以使得挖掘组件挖掘深度恒定。本发明提供的块茎类中药材联合收获机能够提高收获效率和药材质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115500140A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211299861.5
申请日：2022-10-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供一种柔性振动输送分离收集装置，涉及农业机械技术领域，包括输送装置、分离装置和收集装置，输送装置、分离装置和收集装置均用于设置于行走机构上，且收集装置、分离装置和输送装置沿着行走机构后方至前方的方向依次排列，输送装置用于将行走机构前侧的挖掘组件挖掘出的药材输送至分离装置中进行土壤和药材的分离，分离装置具备振动筛面，振动筛面用于对药材进行振动筛土以及将药材输送至振动筛面末端的收集装置内，振动筛面由橡胶材质制成。本发明提供的方案能够提高药土分离效果以及降低中药材输送分离过程中的损伤。
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公开(公告)号：CN114839997A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210554940.X
申请日：2022-05-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种施肥机自动调控系统及自动调控方法，通过实时采集施肥机的运动速度计算得到颗粒肥排肥器的理论转速以及有机肥排肥器的理论开度，控制器根据理论转速和理论开度分别控制电机驱动器驱动颗粒肥排肥器电机转动以及控制电子推杆开启有机肥排肥器排肥口，通过转速传感器采集颗粒肥排肥器的实际转速，并通过位置传感器采集有机肥排肥器的实际开度，根据理论转速和理论开度分别不断对颗粒肥排肥器电机转速和有机肥排肥器排肥口的开度进行调整，使得颗粒肥排肥器电机的转速与颗粒肥施肥量相匹配，有机肥排肥器的开度与有机肥施肥量相匹配，实现颗粒肥和有机肥的自动混施。
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公开(公告)号：CN114771538A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210612868.1
申请日：2022-05-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开的农用四轮驱动底盘及其控制方法，包括车架组件和四组轮毂总成，每组轮毂总成均包括伺服电机、单摇臂、轮毂电机、轮胎，单摇臂安装在车架组件边角处，轮毂电机偏距安装于单摇臂底部且能够在伺服电机的驱动下跟随单摇臂做无级旋转；车架组件上设有控制器，单摇臂上设有转向偏角传感器，轮毂电机、转向偏角传感器与控制器相连；控制器包括信号处理模块，用于接收控制指令，获取转向偏角传感器传输的车轮转向角度信号，获取轮毂电机传输的车轮速度信号，根据控制指令、车轮转向角度信号、车轮速度信号生成控制信号进行角度和速度的控制。本发明能够实现作业行距的调整。
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公开(公告)号：CN114145084A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111477307.7
申请日：2021-12-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开的振动式深松装置及作业方法，转动轴的输入端与外部动力装置相连、输出端与旋转盘固定相连，旋转盘具有用于传递动力的外周部，外周部为多个波形面依次连接闭合形成的环形输出端；限位轴通过第二基座固定在机架上，限位轴一端套接有预紧弹簧、另一端设有连接孔，激振盘固定在限位轴端部将预紧弹簧限位在激振盘与第二基座之间，激振盘具有接收动力的外周部，外周部为多个波形面依次连接闭合形成的环形输入端，激振盘的环形输入端与旋转盘的环形输出端接触相连；连接架与机架铰接相连，连杆设置在连接孔处且连杆端部与连接架上腰圆形滑槽滑动相连，深松铲固定在连接架上。本发明提供了一种新型振动式激振源，可有效解决偏振式激振结构引起的机具上下振动。
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公开(公告)号：CN110946005A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911388843.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开一种丘陵山地果园采收平台，包括履带底盘总成、调平机构、升降机构、作业平台、操控台，调平机构固定在履带底盘总成上方，作业平台通过升降机构与调平机构相连，操作台设置在作业平台前部侧边；调平机构包括前后调平框架、左右调平框架，调平机构前后侧分别设有前装载机构、后装载机构。本发明提供的丘陵山地果园采收平台，具有能够控制多向行走的履带式底盘，能够沿X轴方向、Y轴方向任意调节的调平机构，提供高度调节的升降机构，方便采收果实的作业平台和装载机构，极大地减轻了劳动强度，提高了采摘效率。
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