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公开(公告)号：CN110242630A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910505228.9
申请日：2019-06-12
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种液压闭式系统马达特性测试试验台，包括液压闭式系统回路、负载加载回路；电动机a连接分动箱，将动力一分为二，一根轴直接驱动柱塞变量泵，另一根轴直接驱动补油泵；若干两位两通换向阀各自与一液压驱动马达并联；第一执行元件包括液压驱动马达；第一辅助元件包括油箱和补油过滤器；第一测量元件包括一组扭矩转速测量仪；第二动力元件包括电动机b、加载齿轮泵；第二控制元件包括三位四通比例换向阀和若干比例溢流阀；各比例溢流阀并联且各自连接一负载马达的出油口，出油口连接油箱；第二执行元件为若干负载马达。本发明对液压闭式系统马达特性进行测试，获取其在不同加载方式下、不同负载下的转矩、转速等特性曲线。
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公开(公告)号：CN119937656A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510101154.8
申请日：2025-01-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于数字处方的种、肥物料精准排料控制方法及系统，其中方法包括：获取机具的速度数据v以及执行排料耗时t，据此计算对应于执行排料耗时t的预测位移S；基于所述定位模块获取的当前位置坐标(x,y)以及定位模块相对于所述排料单体的超前安装距离L计算补偿后位置坐标(xc,yc)；基于所述补偿后位置坐标(xc,yc)计算当前时刻对应于各排料单体的落料点预测坐标(xi,yi)；基于所述落料点预测坐标(xi,yi)查询对应于该位置的目标排料量Q，并根据所述目标排料量Q控制排料电机运转。本发明充分利用了定位模块的超前安装特征，并充分考虑了整个排料流程的耗时，基于此对排料单体的排料控制进行补偿，使得排料单体能够在更加合理的时机调整排料量。
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公开(公告)号：CN119916783A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510101156.7
申请日：2025-01-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种播种、施肥机具的变量播种、施肥测试方法及系统，其中测试方法包括：接收定位数据模拟器产生定位数据；基于所述定位数据、处方图以及预设的变量排料控制程序控制所述排料单体进行排料作业；通过数据获取装置获取所述排料单体对应的排料数据；基于所述排料数据计算能够反应排料效果的指标参数和/或对所述变量排料控制程序的参数进行调整。本发明中，能够在室内台架上进行基于处方图的变量播种、施肥测试，一方面能够进行指标参数的计算以评估排料效果，另一方面，能够对变量排料控制程序的参数进行标定，并能够根据指标参数对变量排料控制程序的参数进行调整，使得在后续进行实际田间作业时，能够更精准地按照处方图进行排料作业。
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公开(公告)号：CN115217805B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202210906336.9
申请日：2022-07-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 一种智能化液压动力输出系统，三通管道将液压泵的排油分为两路，一路供给流量控制阀，另一路分别供给比例溢流阀、定差减压阀一至三；定差减压阀一通过与主换向阀一和液控单向阀组与执行元件一连接；梭阀一比较主换向阀一上两个负载输出支路的压力并输出给定差减压阀一的控制油口；定差减压阀二通过主换向阀二与执行元件二连接；梭阀一比较主换向阀一上两个负载输出支路的压力并输出给定差减压阀一的控制油口；定差减压阀三通过可变节流阀与执行元件三连接；每个负载支路上均连接有压力传感器，并通过辅换向阀与流量控制阀的控制油口连接；地轮和卫星测速模块均安装在作业机械上。该系统可以有效降低溢流损失，可有效提高对各执行元件的控制精度。
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公开(公告)号：CN119836901A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411935754.6
申请日：2024-12-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于机械化移栽的裸苗带烫膜机构及烫膜方法，烫膜机构包括烫刀机构与裸苗治具，烫刀机构包括座体以及固定在座体上的烫膜单元；裸苗治具具有配合烫膜单元使用的垫板；裸苗治具还包括分置于垫板的两端的上苗夹与下苗夹；烫刀机构还包括隔板，隔板连接座体且两者之间具有间隙；隔板具有向下敞开的槽口，且槽口呈喇叭状；烫膜单元为柱状，且其数量为多个，所有烫膜单元分为两组分别排列在隔板的两侧，且每一组烫膜单元均沿着平行于槽口的侧边的线排列。本发明的机构与方法充分适应了对裸苗进行烫封的特征，形成的烫点不仅可以对裸苗进行充分约束，还能在后续使用中方便将上、下膜进行分离以释放裸苗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118370062B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202410663239.0
申请日：2024-05-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 潍坊久乐田农业装备有限公司
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种甘薯降解苗带横垄自动移栽机，其包括机架以及前后依次布局的旋耕起垄装置、苗带释放装置以及覆土修整装置；所述苗带释放装置包括支撑架、转轴以及导引机构；所述覆土修整装置包括抛土轮、导土板以及垄体修整单元，所述导土板用于将所述抛土轮从垄侧抛起的土壤向垄顶导引；所述导引机构对展开的苗带进行导引，使得展开的苗带平置在所述旋耕起垄装置所筑的垄体上，展开的苗带中的甘薯苗处于横置状态；所述抛土轮与所述垄体上甘薯苗的根部处于同一侧。本发明中不需要进行开沟作业，采用先通过旋耕起垄装置建造半垄，而后铺放苗带最后覆土压实形成整垄的方式，改变了传统移栽机的移栽方式，移栽的环节变少，减少了机具长度。
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公开(公告)号：CN110100510B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201910435022.3
申请日：2019-05-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种甘薯垄芯弧形精准施肥施药装置，包括：一个竖直于地面放置的主开沟犁和两个相同放置的侧开沟犁，主开沟犁与侧开沟犁之间固定设置底面呈弧面形的施肥铲和施药铲，弧面的弯曲方向为中部下凹两侧上翘；施肥铲相对于施药铲位于行进方向的前方和下方；施肥铲上铲面的后方横向设置一组施肥槽，该施肥槽与排肥装置连通；施药铲上铲面的后方横向设置一组施药槽，该施药槽与排药装置连通，施肥槽与排肥管之间、施药槽与排药管之间连通有气力风送装置。本发明提高了肥、药的利用率；将甘薯的生长位置包裹在“弧形”空间内，增大结薯空间，提高结薯均匀性；肥药分层，可以在结薯位置形成隔离带，防治地下害虫，提升甘薯品质及商品性。
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公开(公告)号：CN118476335A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410663229.7
申请日：2024-05-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种垄作农作物的秧苗移栽方法，所述方法包括：通过起垄装置构筑半垄；将秧苗置于垄顶，并使秧苗的首尾朝向垂直于所述半垄的延伸方向；通过抛土机构从垄底向所述垄顶抛土，对秧苗的根部进行覆盖；通过压实部件对新覆盖在所述垄顶上的土壤进行压实整形作业，形成整垄。本发明的移栽方法中，将筑垄过程分为两步，也即先形成半垄再形成整垄，并在形成半垄时将秧苗置于垄顶，由于秧苗首尾朝向垂直于半垄延伸方向，后续从垄侧取土抛向垄顶可以只覆盖秧苗的根部位置而露出秧苗头部，可以大大降低对秧苗的根部掩土的难度。
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公开(公告)号：CN118402361A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410663226.3
申请日：2024-05-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02 , A01B59/042
Abstract: 本发明公开了一种适用于丘陵山地小田块的双向偏置牵引机构及甘薯移栽机，其包括三点挂接机构以及主机架；三点挂接机构包括上连接部以及位于上连接部下方并左、右对称分布的两个下连接部，上连接部的后侧通过连接杆连接主机架；主机架上具有分置于前、后两侧的第一导引杆与第二导引杆，且主机架的左、右两侧之间架设有油缸，油缸的缸座连接三点挂接机构。本发明通过控制油缸运转，可以实现对主机架的实时控制，在甘薯移栽机具直走的情形下可以进行靠边、靠行双向仿形作业，实现S形作业，适用于对丘陵山区的小地块进行甘薯移栽作业，提高了机具的适应性，降低了机具的驾驶难度，且增加了田块的利用率。
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公开(公告)号：CN118370062A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410663239.0
申请日：2024-05-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 潍坊久乐田农业装备有限公司
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种甘薯降解苗带横垄自动移栽机，其包括机架以及前后依次布局的旋耕起垄装置、苗带释放装置以及覆土修整装置；所述苗带释放装置包括支撑架、转轴以及导引机构；所述覆土修整装置包括抛土轮、导土板以及垄体修整单元，所述导土板用于将所述抛土轮从垄侧抛起的土壤向垄顶导引；所述导引机构对展开的苗带进行导引，使得展开的苗带平置在所述旋耕起垄装置所筑的垄体上，展开的苗带中的甘薯苗处于横置状态；所述抛土轮与所述垄体上甘薯苗的根部处于同一侧。本发明中不需要进行开沟作业，采用先通过旋耕起垄装置建造半垄，而后铺放苗带最后覆土压实形成整垄的方式，改变了传统移栽机的移栽方式，移栽的环节变少，减少了机具长度。
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