一种高分辨率侧向成像的微型内窥显微物镜组及探头

    公开(公告)号:CN112790721B

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202110123542.8

    申请日:2021-01-29

    Abstract: 本发明涉及一种高分辨率侧向成像的微型内窥显微物镜组及探头,包括从物体侧依次配置的第一棱镜、第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜以及成像面,所述显微物镜组的每个所述透镜具有相适配的参数以使所述微型显微物镜组的通光孔径小于0.8mm时在488nm的波长下工作距离为40‑80μm、放大倍数为1.9‑2.1、视场可达290μm。侧向成像微型内窥显微物镜组能对狭窄胰道的侧壁组织结构进行观察,且能较好的配合光纤束利用共聚焦技术实现对组织细胞的观察。

    一种镜头图像传感器CMOS安装调节装置及方法

    公开(公告)号:CN116430574A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310686572.9

    申请日:2023-06-12

    Abstract: 本发明公开了一种镜头图像传感器CMOS安装调节装置及方法,包括:第一平面度与角度调节装置和第二平面度与角度调节装置;第一平面度与角度调节装置与第一XYZ方向位移调节装置连接,第一XYZ方向位移调节装置上安装有镜头固定装置以此固定镜头,镜头上连接有变焦拉丝;第二平面度与角度调节装置与第二XYZ方向位移调节装置,第二XYZ方向位移调节装置上安装有CMOS夹持装置来夹持镜头图像传感器CMOS;调节平面度与角度调节装置和XYZ方向位移调节装置以改变镜头与镜头图像传感器CMOS之间的相对位置,调节变焦拉丝,当镜头图像传感器CMOS成像的图像居中且清晰时,将镜头图像传感器CMOS固定于镜头上。

    一种基于布拉格光栅位姿传感的电子内窥镜测控系统

    公开(公告)号:CN115420314B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202211366990.1

    申请日:2022-11-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于布拉格光栅位姿传感的电子内窥镜测控系统。光纤光栅解调系统连接到电子内窥镜的光纤,多通道光敏二极管用于将光纤光栅解调系统照射的光转换为电流,多通道电流采集部件用于采集多通道光敏二极管的电流获得电流信号并发送到处理模块,处理模块同时连接上位机、显示屏和超细径模组,接收电流信号进行传输处理,控制模块连接到光纤光栅解调系统,用于反馈调节光纤光栅解调系统内部的工作控制。本发明能有效减小体积并提高前端电流采集部分的信噪比,具备体积小、信噪比高、控制精度高、闭环响应速度快,集成化程度高等优点。

    一种内窥镜用4K变焦耦合器

    公开(公告)号:CN114675409B

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202210202478.7

    申请日:2022-03-03

    Abstract: 本发明涉及一种内窥镜用4K变焦耦合器,包括前保护片到探测器芯片之间的光学成像镜组。所述光学成像镜组从前保护片到探测器芯片之间沿光轴方向排布顺序是第一胶合透镜、第二胶合透镜、第三胶合透镜、第一正透镜、第二正透镜、第一负透镜。第三胶合透镜与第一正透镜组成变倍镜组,第二正透镜与第一负透镜组成补偿镜组;变倍镜组与补偿镜组沿光轴方向联动实现变焦效果。所述变焦耦合器的每个所述透镜具有相适配的参数以使所述4K变焦耦合器具备焦距从14mm到32mm的变焦效果,入瞳直径3.5mm。使用4K分辨率1/1.8英寸探测器芯片,畸变小于2%。该耦合器全部采用球面透镜,并且能较好的配合目视内窥系统进行无级变焦实现对物方的变倍观察。

    一种电子内窥镜光源装置
    76.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115539856A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211481194.2

    申请日:2022-11-24

    Abstract: 本发明公开了一种电子内窥镜光源装置。机箱组件内,光源模组组件有不同的光源和切换结构,产生不同模式光到导向座组件,经导向座组件输出光束;光源控制板经光源功率驱动板组件连接光源模组组件中的光源;光源模组组件中,绿光LED组件、两个二向色镜和出光镜筒组件依次布置在同一主光轴上,蓝光和白光LED组件分别在主光轴两侧,其一二向色镜保持固定,另一二向色镜可移动地安装;LED组件均包括LED芯片和两个准直镜。本发明可自由实现单色光和叠加色光的输出,提高探测效率,同时设计风扇正反转实现良好的散热风通路,分布结构布置,实现了整机运行稳定、功能可靠,从而达到较长的使用寿命。

    一种动态血流-血氧监测系统评估装置

    公开(公告)号:CN114944099B

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202210855747.X

    申请日:2022-07-21

    Abstract: 本发明公开了一种动态血流‑血氧监测系统评估装置,包括气体调控装置、液体循环装置以及参数检测装置,该模型通过模拟生物组织光学参数和血液流动特性,调控血氧饱和度、血液流速、流量等参数,为研究血流‑血氧监测系统提供了一个通用的平台,操作灵活且易于实现,可以在血流动力学建模中对血流速度、灌注量等进行量化;同时兼具血氧饱和度调节性能,对全视场的血氧饱和度空间分布进行定量分析,该模型在高时空分辨率下监测微循环血流和微环境血氧的演变具有很大的潜力,对用于临床前研究和探索性临床使用的设备,在设备开发和优化、设备间比较、质量保证和质量控制、维护和稳定性测试、标准化和认证等方面具有广泛的应用场景和发展空间。

    一种面向深度学习的显微内窥镜图像数据增强方法

    公开(公告)号:CN112767266B

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202110030166.8

    申请日:2021-01-11

    Abstract: 本发明公开了一种面向深度学习的显微内窥镜图像数据增强方法,包括:(1)对获取的内窥镜细胞核图像进行标注,得到细胞核掩码图像,(2)构建并训练对抗生成网络模型,(3)生成仿真细胞核掩码图像数据集,(4)将生成的仿真细胞核掩码图像数据集输入训练好的对抗生成网络模型中,生成合成数据集;(5)将生成的合成数据集进行染色分离,随机调整染色配比,再进行染色融合,得到数据增强的样本集。本发明能够生成具有一定多样性的、质量足够好的显微内窥镜图像,能够解决深度学习显微内窥镜数据集不平衡以及数据量不足的难题,使得模型能够提供获得更好的预测能力辅助医生诊断,进一步提高医生的诊断精确度并提高工作效率。

    基于深度学习的高分辨率显微内窥镜图像细胞核分割方法

    公开(公告)号:CN112396621B

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202011305801.0

    申请日:2020-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的高分辨率显微内窥镜图像细胞核分割方法,该方法包括:获取原始内窥镜图像,对内窥镜图像进行细胞核的像素级标注,得到细胞核的掩码图像,并将标注后的掩码图像与内窥镜图像一并分成训练集、验证集;构建分层多尺度注意机制高分辨卷积神经网络模型;训练数据集进行数据增强后输入至所述卷积神经网络中进行迭代训练,并使用验证集判断迭代训练是否完成;当判断迭代训练完成后,将所述原始内窥镜图像输入至训练后的所述卷积神经网络,输出内窥镜图像中各像素属于细胞核的预测概率,得到所述细胞核的分割结果,实现对输入图像的精确分割。

    一种电子内窥镜变焦调节机构
    80.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114847842A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210425922.1

    申请日:2022-04-21

    Abstract: 本发明公开了一种电子内窥镜变焦调节机构。包括曲柄机构、连杆滑块机构、滑槽机构和底板组件;曲柄机构与滑槽机构固定设置在底板组件上,连杆滑块机构的连杆端与曲柄机构转动连接后,连杆滑块机构的滑块端设置在滑槽机构内,并在滑槽机构内滑动,连杆滑块机构的滑块端经拉丝和插入部变焦机构连接。本发明机构可实现内窥镜柔性的、连续的、高效的变焦调节,可适用于内窥镜的手动和自动变焦调节,同时该机构操作简便、成本低廉,能有效降低内窥镜的使用成本。

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