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公开(公告)号：CN108986125B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201711243827.5
申请日：2017-11-30
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种物体边缘提取方法、装置及电子设备，涉及图像技术领域。所述物体边缘提取方法及装置应用于所述电子设备。其中，所述方法包括获取边缘提取模型；根据所述边缘提取模型获取待识别图像信息中每个像素点对应的轮廓概率值，以获得轮廓概率矩阵；对所述轮廓概率矩阵进行归一化处理，以生成第一边缘二值图。不依赖于待识别图像信息的空间信息及灰度信息，因此效果较传统方法更稳定。同时，利用边缘提取模型提取的轮廓概率矩阵并进行归一化处理后得到的边缘信息更准确且更符合人类对物体外轮廓的理解。实现提取边缘快捷，便于推广。
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公开(公告)号：CN113884017A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110955186.6
申请日：2021-08-19
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国网物资有限公司 , 成都通甲优博科技有限责任公司
Inventor： 袁田 , 王孝余 , 龙学军 , 王昱晴 , 童悦 , 尚方 , 赵宇思 , 乔鹏 , 王琦 , 张锦 , 刘生 , 褚凡武 , 徐偲达 , 龚宇佳 , 武文华 , 李丹丹 , 王莹莹 , 林扬 , 罗军 , 张杰
IPC: G01B11/16
Abstract: 一种基于三目视觉的绝缘子的非接触形变检测方法及系统，包括：云台控制第一短焦镜头、第一长焦镜头和第二长焦镜头对准所述绝缘子以同步实时采集第一图像、第二图像和第三图像，通过深度学习算法YOLO检测绝缘子在第一图像中的位置，经由显著性检测算法和水平投影法定位绝缘子以判定绝缘子是否存在缺陷，将存在缺陷的所述绝缘子设定为待测量的目标，求得第一长焦镜头、第二长焦镜头以得到第一长焦镜头和第二长焦镜头的内参和外参，在所述第一长焦镜头和第二长焦镜头的内参数和外参数的基础上，采用三角测量法，确定目标的三维空间的位置并定义相应的长和宽，并根据长和宽的变化检测目标的形变。
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公开(公告)号：CN108986156B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201810579439.2
申请日：2018-06-07
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种深度图处理方法及装置，该深度图处理方法及装置应用于终端，该方法包括获取原始深度图，进而获取所述原始深度图中主体的主体轮廓，根据所述主体轮廓对所述原始深度图进行处理得到第一深度图，将所述第一深度图与原始深度图进行匹配，得到匹配结果，并根据所述匹配结果对所述第一深度图进行处理。通过本方案的处理方法使得最后得到的深度图像在保证边界清楚的情况下，内部平滑，使得深度图具有更好的展示效果。
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公开(公告)号：CN107730543B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201710805755.2
申请日：2017-09-08
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，其公开了一种半稠密立体匹配的快速迭代计算方法，在满足获得较高匹配精度情况的同时，提高匹配速度。该方法可概括为：分别提取左图像、右图像的特征点，构建特征描述子；然后，根据特征描述子以及极线约束，完成左右图的特征点匹配,匹配成功的特征点称为支撑点；接着，在左图像根据支撑点构建Delaunay三角形，估计左图像所有像素点的先验视差di；并计算先验视差di对应的代价误差Ci，获得本次迭代的所有支撑点的最小代价误差Cmin；对支撑点集合和最小代价误差不断迭代更新，直至满足迭代停止条件，最后，根据左图像每个像素点的视差计算其在右图像中的匹配点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106780442B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201611079621.9
申请日：2016-11-30
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种立体匹配方法，包括：提取左右图的特征点，并对特征点进行特征点匹配确定支撑点；根据支撑点构建Delaunay三角形；其中，Delaunay三角形包括三角形内所有像素点视差的先验概率以及像素点与支撑点的最小支撑距离；利用视差计算方法计算左图中像素点的视差条件概率及视差置信水平；根据Delaunay三角形，视差条件概率及视差置信水平，利用贝叶斯原理计算得到最优后验视差；该方法实现了快速匹配获得高精度视差图，特别适合移动平台或实时性要求高的应用领域；本发明还公开了一种立体匹配系统，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN106652020B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201611100821.8
申请日：2016-12-05
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明一种基于模型的塔杆三维重建方法，提供一用于采集塔杆影像的摄像机以及对应的塔杆三维模型，在杆塔建造前，通常有杆塔的三维设计图与施工图，图中精确标注了杆塔关键部件的位置；而通过图像识别真实杆塔中的关键部件通常由于杆塔的结构会变得非常困难。本发明提出一种基于模型的杆塔三维重建与匹配方法，实现三维设计图生成的三维模型与真实杆塔图像进行匹配，可根据三维图的先验知识，自动高效准确的定位杆塔的关键部件。
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公开(公告)号：CN106370884B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201610814089.4
申请日：2016-09-09
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: G01P3/68
Abstract: 本发明涉及计算机视觉领域中的车辆测速技术，其公开了一种基于双目相机计算机视觉技术的车辆测速方法，解决传统技术中的车辆测速不准确的问题。该方法包括以下步骤：A、利用双目相机采集车辆行驶视频图像；B、对视频图像中的车辆目标进行检测及跟踪定位；C、获取行驶车辆在现实三维空间内的坐标信息，得到车辆行驶通过的真实距离，从而计算出车辆行驶的速度。本发明适用于对车辆实时、准确测速。
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公开(公告)号：CN104820998B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201510275245.X
申请日：2015-05-27
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机动平台的人体检测与跟踪方法及装置，属于计算机视觉领域，本发明技术要点包括：人体检测器训练步骤；目标人体识别器离线训练步骤；目标人体检测步骤：接收无人机拍摄的当前视频帧，提取当前视频帧中的物体特征值，将所述物体的特征值送入人体检测器，人体检测器根据所述特征值判断是否检测到人体，若是则进一步将所述特征值送入目标人体识别器，目标人体识别器根据所述特征值判断是否检测到目标人体；若是则将所述特征值进行标注并添加到跟踪列表；人体跟踪步骤，根据目标人体在当前视频帧的坐标位置预测目标人体在下一视频帧中的位置。
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公开(公告)号：CN105915846B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201610264483.5
申请日：2016-04-26
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: H04N7/18 , G08B13/196 , G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种单双目复用的入侵物监测方法及系统，涉及计算机视觉技术领域。本发明技术要点：拍摄背景图像；第一摄像机采集监控区域的监控视频图像；根据背景图像与第一摄像机采集的监控视频图像确定监控区域是否有入侵物进入，如是则控制第二摄像机启动，否则重复前步骤与本步骤；根据第一摄像机拍摄的视频图像及第二摄像机拍摄的视频图像计算入侵物的空间三维坐标及监控区域中被保护物的空间三维坐标，确定入侵物与被保护物的空间距离以及入侵物的运动速度；根据入侵物与被保护物的空间距离以及入侵物的运动速度确定入侵物的威胁等级等。
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