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公开(公告)号：CN114694018A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011589106.1
申请日：2020-12-28
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 , 上海爱观视觉科技有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06K9/62
Abstract: 本申请涉及一种对象信息检测方法、装置和存储介质，该方法包括：获取初始地平面方程和采集单元的初始位姿信息；初始地平面方程是根据初始时刻的周围环境点云信息确定的；基于采集单元获取当前周围环境点云信息；当前周围环境点云信息包括每个点的三维位置；获取采集单元的当前位姿信息；在当前位姿信息与初始位姿信息的相似程度值小于等于预设值时，根据当前位姿信息与初始位姿信息，确定位姿偏差；根据位姿偏差和初始地平面方程，确定当前地平面方程；基于当前地平面方程和每个点的三维位置，确定当前周围环境点云信息中对象的信息；对象的信息包括类别。如此，可以提高对象检测的实时性、准确性与稳定性。
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公开(公告)号：CN114336067A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011050175.5
申请日：2020-09-29
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明提供一种适应强电磁环境的MEMS无线传感装置，所述MEMS无线传感装置包括频率选择超构表面，所述频率选择超构表面包括多个呈阵列周期性排列的单元胞。本发明的MEMS无线传感装置利用人工超构表面灵活的电磁场操控能力，可以实现正常透过无线通信信号，并阻断稳态电磁干扰、瞬态电磁干扰，突破了传统电子设备抑制电磁干扰技术的瓶颈，同时解决强电磁环境下MEMS无线传感装置的可靠性和无线通信的问题。适应超强电磁环境的超构表面集成MEMS无线传感技术可极大地推动电子器件设备的信息化、智能化发展，对我国能源安全、经济社会乃至国家安全都具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN113850145A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111003611.8
申请日：2021-08-30
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及一种手眼朝向协同目标定位方法，包括：采集当前场景的图像，并识别出人体区域图像；从人体区域图像中分割出头部区域图像和手部区域图像，并获取头部区域图像对应的深度图像和手部区域图像对应的深度图像；根据头部区域图像及其对应的深度图像，建立当前眼部的空间三维模型,根据手部区域图像及其对应的深度图像，建立当前手部的空间三维模型；根据当前眼部的空间三维模型和当前手部的空间三维模型，获取当前手、眼朝向向量；根据当前眼朝向向量和当前手朝向向量，计算当前待定位目标的空间位置。本发明提供的目标定位方法无需人工操作额外的辅助设备,能够在降低操作难度的同时，提高场景适应性和目标定位的准确性。
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公开(公告)号：CN111258058B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010069416.4
申请日：2020-01-21
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明提供一种柔性遥感卫星光学镜片，包括柔性衬底和设于柔性衬底的至少一个表面上的微纳结构超表面，所述微纳结构超表面为微纳结构单元的周期性阵列，不同的微纳结构单元具有相同的高度、相同的指向角度和不同的横截面尺寸，各微纳结构单元的横截面尺寸根据所需的电磁波通过各微纳结构单元后的相位累积以及电磁波通过微纳结构单元的相位累积与微纳结构单元的横截面尺寸的对应关系相应确定。本发明还提供该遥感卫星光学镜片的制作方法。本发明的遥感卫星光学镜片不仅能实现光学聚焦功能，还能折叠运输、使用时展开，以满足遥感卫星光学镜片的大口径和轻量化需求。
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公开(公告)号：CN111862236A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010713282.5
申请日：2020-07-22
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明提供一种定焦双目相机自标定方法及系统，包括：1)获取左右原始图像；2)校正左右原始图像；3)从左右校正图像中提取特征点并匹配；4)统计左右图像纵坐标偏差的平均值，若大于第一阈值则修正估计第一参数组，校准后再次比较，反复迭代修正，直至小于第一阈值；5)找到静态物体；6)处于移动状态时，追踪静态物体的视差及车轮运动信息；7)得到车轮运动距离与静态物体的三维距离变化值的距离偏差，若大于第二阈值则修正估计第二参数组，重新计算，反复迭代校正，直至小于第二阈值，完成自标定。本发明利用实时图像追踪和车体运动信息，对外参进行优化标定，完成图像校正工作，为车体提供准确的三维识别数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112070810B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202010899193.4
申请日：2020-08-31
Applicant: 安徽爱观视觉科技有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种定位方法，其中所述方法包括：在可移动设备移动过程中获取当前位置的地图点所对应的N个配准信息，获取当前位置的地面纹理图像，将N个配准信息和地面纹理图像在频域上进行匹配和配准处理，得到N组配准参数。最后根据N组配准参数对当前位置进行修正处理，得到地面纹理图像对应的全局位置。通过实施本申请，能解决现有技术中存在的在高速或位置偏离地图误差较大的情况下无法实现位置匹配定位的问题。
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公开(公告)号：CN113504385B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110748440.5
申请日：2021-06-30
Applicant: 安徽爱观视觉科技有限公司
IPC: G01P3/68
Abstract: 本发明提供了一种复数相机测速方法及测速装置，测速方法包括：S1、对设置在一个移动平台上的位置相对固定的相机组的各相机的位置进行标定；S2、获取相机组中各相机的同步图像序列并记录时间戳；S3、处理相机组的各相机拍摄的图像的配准，当得到的两幅图像的配准结果大于第一阈值时，计算两幅图像的位置变换矩阵，并根据拍摄两幅所述图像的相机相对移动平台的位置关系得到移动平台的位置变换矩阵，最后根据位置变换矩阵及两幅图像的拍摄时间间隔算出移动平台的速度信息。通过处理不同相机拍摄的图像的配准来计算移动平台的速度，能够解决单个相机测速时拍摄距离和图像重合度的矛盾，获取高精度的移动速度信息。
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公开(公告)号：CN116309872A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310248811.2
申请日：2023-03-10
Applicant: 安徽爱观视觉科技有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供了一种相机标定方法、装置及可读存储介质，所述相机标定方法包括以下步骤：S1、获取相机分别绕N个旋转轴旋转的N组图像序列，其中，N≥1；S2、追踪所述N组图像序列上有效特征点的原始像素轨迹；S3、通过拟合所述原始像素轨迹的二次曲线优化求解所述相机的主点和畸变参数。本发明提供的相机标定方法不依靠棋盘格等各种标定工具，能够简化相机标定过程，提高相机标定精度，适用于长焦镜头、变焦镜头等各种镜头在各种复杂恶劣环境下的参数标定。
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公开(公告)号：CN112070845B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202010900745.9
申请日：2020-08-31
Applicant: 安徽爱观视觉科技有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种双目相机的标定方法、装置及终端设备，其中所述方法包括：终端设备对双目相机采集的双目图像进行分析，得到双目相机的内参和镜头畸变参数；获取双目相机采集的参照物图像，根据双目相机的内参和镜头畸变参数，对参照物图像进行校正，得到所述双目相机的标定内外参及镜头畸变参数。通过实施本申请，能解决现有技术中操作不方便、标定精度不高等问题。
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公开(公告)号：CN115482298A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211201103.5
申请日：2022-09-28
Applicant: 安徽爱观视觉科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种相机内参自动校准方法，包括：S1、获取相机拍摄一般场景的原始图像集；S2、通过边缘检测算法提取所述原始图像集中每张原始图像的第一边缘信息，所述第一边缘信息包括第一边缘点的图像坐标和梯度方向；S3、基于4D霍夫空间对所述第一边缘信息进行直线检测，并获取镜头畸变参数的初始估计值；S4、统计所述原始图像集中有效直线的总数量；S5、判断所述有效直线的总数量是否大于给定的第一阈值，若大于，则进入S6，反之，回到S1；S6、利用所述有效直线基于4D霍夫空间对相机内参进行迭代优化；S7、更新所述相机内参并进行图像校正。本发明利用一般场景拍摄的图像对相机的主点以及镜头畸变参数进行标定，可简化相机内参的标定过程。
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