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公开(公告)号：CN116309872A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310248811.2
申请日：2023-03-10
Applicant: 安徽爱观视觉科技有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供了一种相机标定方法、装置及可读存储介质，所述相机标定方法包括以下步骤：S1、获取相机分别绕N个旋转轴旋转的N组图像序列，其中，N≥1；S2、追踪所述N组图像序列上有效特征点的原始像素轨迹；S3、通过拟合所述原始像素轨迹的二次曲线优化求解所述相机的主点和畸变参数。本发明提供的相机标定方法不依靠棋盘格等各种标定工具，能够简化相机标定过程，提高相机标定精度，适用于长焦镜头、变焦镜头等各种镜头在各种复杂恶劣环境下的参数标定。
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公开(公告)号：CN109360243B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201811141453.0
申请日：2018-09-28
Applicant: 安徽爱观视觉科技有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提出了一种多自由度可动视觉系统的标定方法，在摄像部件前方放置标定模板，转动摄像部件各个运动自由度，使用摄像部件记录下若干包含标定模板特征的图像，同时记录下获取相应图像时的各个运动自由度的位置信息，使用计算部件计算出摄像部件与各个运动自由度的标定结果。所述可动视觉系统包括摄像部件、计算部件、控制部件。本发明具有良好的计算实时性，可通过各个运动自由度的位置信息进行计算，实时获取摄像部件位置变化的参数信息，并可以解决因机械加工组装所造成的与理论设计存在的误差问题，具有广泛应用前景。
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公开(公告)号：CN308962539S
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202430166341.0
申请日：2024-03-28
Applicant: 安徽爱观视觉科技有限公司 , 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能机器狗头颈装置。
2.本外观设计产品的用途：用于组成智能机器狗。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.本外观设计产品的仰视图为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。-
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公开(公告)号：CN308364777S
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202330425066.5
申请日：2023-07-07
Applicant: 安徽爱观视觉科技有限公司 , 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能仿生眼相机。
2.本外观设计产品的用途：用于智能导航、安防、跟踪、三维建图等。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
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公开(公告)号：CN308354158S
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202330354142.8
申请日：2023-06-09
Applicant: 安徽爱观视觉科技有限公司 , 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能机器狗头颈装置。
2.本外观设计产品的用途：用于组成智能机器狗。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
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