-
公开(公告)号：CN111596292B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202010256702.1
申请日：2020-04-02
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于重要性网络和双向堆叠RNN的雷达目标识别算法框架，该方法首先进行预处理降低HRRP样本中的敏感性并对样本进行谱图变换；然后通过重要性网络调整谱图中各时间点序列的重要程度，再通过双向堆叠RNN对时序相关性建模，提取出其高层次特征，最后采用多层次的注意力机制调整网络隐层状态的重要程度并通过softmax进行目标分类。
-
公开(公告)号：CN115285278A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210998563.9
申请日：2022-08-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 一种基于充油式模块化控制器的小型AUV，包括段艏、干式舱体、充油式模块化控制系统、段艉；所述充油式模块控制系统包括若干个控制不同模块的可编程模块，所述可编程模块均通过底座并列和\或并排定位固定在舱体内并可相互电性连接和通讯连接，所述可编程模块包括舱盒和密封盖设在舱盒上的端盖，所述舱盒内安装有耐压或经耐压处理的电路板模块，所述舱盒上设有用于灌入绝缘液压油的注油孔和排气孔，所述注油孔和排气孔上均设置有堵头；所述舱盒上密封外接有与其连通用于走线和压力补偿的皮管，所述皮管的端部设置有外接用的第一微小八芯水密件。
-
公开(公告)号：CN113189927B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110416429.9
申请日：2021-04-19
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/048
Abstract: 一种基于多模态技术的智能潜水监控系统，包括水上监控平台和水下潜水设备，所述水下潜水设备包括潜水衣，穿戴于潜水员身上，所述潜水衣的关节点处安装有获取加速度、速度、旋转量信息的姿态传感器；环境传感器模块，安装于潜水衣外表面，用于对潜水环境进行监测评估；摄像照明设备，佩戴于潜水员头部，用于照明以及获取第一人称视角画面信息；主控模块，安装于潜水衣内部，用于与姿态传感器、摄像照明设备、环境传感器模块、语音模块电性连接，将所述姿态传感器实时的输出移动矢量信息结合第一人称视角画面信息传输给监控设备，实时模拟出潜水员实时立体姿态，建立3D模型，并使用多模态融合的深度学习技术识别出当前潜水员的姿态类型。
-
公开(公告)号：CN114323741A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111370159.9
申请日：2021-11-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 免吊放沉积物自动采样装置，包括采样钻杆，所述采样钻杆的上端从下往上依次安装有电路舱、浮力调节舱、信号舱、顶部推进器，所述电路舱的外表面上安装有用于与顶部推进器配合使采样装置往下旋转钻入海底取样的旋转推进器、用于感知采样装置状态的高度计和深度计，所述电路舱内安装有控制电路、电机和推进器的驱动电路、通信电路和电池组，所述控制电路分别与驱动电路、通信电路、电池组电性连接，所述浮力调节舱内的电机以及顶部推进器、旋转推进器均与控制其动作的驱动电路电性连接，所述信号舱、高度计、深度计均与控制电路电性连接。
-
公开(公告)号：CN114296126A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111660666.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 可装载AUV适用于深冰下水域探测的穿冰探测器，包括穿冰探测器和AUV，穿冰探测器包括沿轴向依次固定相连的冰锚、尾舱、AUV收纳舱、传感器舱、热融钻头；AUV收纳舱的侧面设有AUV收纳舱舱门，AUV收纳舱舱门上安装有AUV收纳台，收纳台上安装有一限位盘，限位盘的周向安装有若干个对接锁定杆，对接锁定杆处于张开时，形成AUV对接口，对接锁定杆处于收合时，进行AUV锁定；AUV收纳台上安装有声纳旋转电机，声纳旋转电机上连接有声纳连接杆，声纳连接杆上竖直连接有声纳连接板，声纳连接板上装有声信标、第一USBL和第一声纳；AUV头部安装有一透光透声导流罩，导流罩内部安装有摄像头、第二USBL、第二声纳；AUV头部处有一与对接锁定杆配合锁定的环形凹口。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112212785B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010925377.3
申请日：2020-09-06
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自平衡墙面激光坐标仪，激光测距器设置两个，分别在主体的一侧面和顶面，分别获取相对竖直和水平墙面或地面的距离；记号按钮、姿态选择按钮和总开关设置在主体的另一侧面；电机驱动电路、控制电路、姿态传感器和锂电池均设置在主体内部，激光测距器测得的信号发送给控制电路处理后，在液晶显示屏显示距离数值；控制电路还与姿态传感器连接，对姿态传感器检测到的姿态信号进行处理后发送给电机驱动电路，对电机进行控制，使主体保持水平或竖直的姿态。本发明能够自动保持水平，测量相对水平参考面和竖直参考面的精确距离，并实时显示和标记。
-
公开(公告)号：CN110053741B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910271308.2
申请日：2019-04-04
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 一种基于捕捉ROV的适用于冰孔布放回收的冰下探测系统，其能通过孔径有限的冰孔进入水下，包括承重电缆，用于悬挂于冰孔中进行冰下探测系统的上提和下放；接驳舱，与带动其移动的承重电缆固定连接，用于捕捉ROV的水下收放以及冰下探测AUV的充电续航和数据通信；捕捉ROV，与接驳舱连接组合成能在孔径有限的冰孔里移动的圆柱状的整体结构并于水下时能脱离接驳舱进行水样或沉积物采集和冰下探测AUV接驳；冰下探测AUV，用于水下时脱离捕捉ROV进行水下探测或接驳固定于捕捉ROV中随捕捉ROV移动回收至接驳舱中进行充电续航和数据通信。本发明不会与冰孔的壁面发生碰撞而损坏零部件，提高系统在冰下的探测时间和探测范围，提高探测效率。
-
公开(公告)号：CN110272000B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201910521540.7
申请日：2019-06-17
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种水下紧急释放信标装置和方法，包括天线密封舱、照明件、浮力件、电路舱、绞绳盘和电磁释放件，天线密封舱、照明件、电路舱、绞绳盘和电磁释放件与浮力件连接，所述天线密封舱中设置天线；照明件包括LED灯；绞绳盘上盘有若干圈的缆绳，缆绳的固定接头与绞绳盘固定连接，自由接头与水下设备连接；浮力件包括浮球和信标；电磁释放件的一端与浮力件连接，另一端与水下设备通过拉环件连接。本发明在水下设备出现故障的时候，信标能够自动上浮并发射GPS信号和光信号，为维修船只指引方位，并且维修船只捞起装置后，可以利用信标连接的缆绳直接回收水下设备，而不需要进行潜水操作，大大提高水下故障设备搜寻和回收效率。
-
公开(公告)号：CN109556786B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201811407008.4
申请日：2018-11-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种手动拉力和张力测试和传感器标定装置，包括支撑部、动力部、测量部和复位部，其中，支撑部包括第一固定端板、第二固定端板、固定中间板、第一撑杆组、第二撑杆组和第一固定件；动力部包括至少2个千斤顶、移动板、固件、第二固定件和拉动件；测量部包括拉力传感器和/或张力传感器；复位部，用于将移动板复位。本发明解决了传统的自动拉力测试台体积大，价格高，量程固定，很难满足中小型拉力及张力传感器的标定需求的问题，本发明体积小，便于移动，手动调节灵活方便，并且具有较大的有效行程。
-
公开(公告)号：CN111596276A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010256705.5
申请日：2020-04-02
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于谱图变换和注意力机制循环神经网络的雷达HRRP目标识别方法，该方法首先进行预处理降低HRRP样本中的敏感性并对样本进行谱图变换；然后建立动态调整层，对谱图进行调整；然后通过重要性网络调整谱图中各时间点序列的重要程度，再通过双向堆叠RNN对时序相关性建模，提取出其高层次特征，最后采用多层次的注意力机制调整网络隐层状态的重要程度并通过softmax进行目标分类。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
136
records
(took 0.058 seconds)
