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公开(公告)号：CN115285278A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210998563.9
申请日：2022-08-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 一种基于充油式模块化控制器的小型AUV，包括段艏、干式舱体、充油式模块化控制系统、段艉；所述充油式模块控制系统包括若干个控制不同模块的可编程模块，所述可编程模块均通过底座并列和\或并排定位固定在舱体内并可相互电性连接和通讯连接，所述可编程模块包括舱盒和密封盖设在舱盒上的端盖，所述舱盒内安装有耐压或经耐压处理的电路板模块，所述舱盒上设有用于灌入绝缘液压油的注油孔和排气孔，所述注油孔和排气孔上均设置有堵头；所述舱盒上密封外接有与其连通用于走线和压力补偿的皮管，所述皮管的端部设置有外接用的第一微小八芯水密件。
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公开(公告)号：CN116908917A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310784499.9
申请日：2023-06-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于深冰下水域探测的穿冰探测器及其子AUV的布放回收方法，其中适用于深冰下水域探测的穿冰探测器，包括穿冰探测器本体，穿冰探测器本体包括沿轴向依次固定相连的用于将穿冰探测器固定在冰洞之中的冰锚、穿冰探测器控制系统的尾舱、用于对接坞实现AUV布放和回收的AUV收纳舱、传感器舱、用于加热冰层进行热融钻进的热融钻头，AUV收纳舱包括收纳舱机架，收纳舱机架内安装有竖直状态和水平状态之间旋转的对接坞，对接坞是一可展开收缩的包容式渐缩型入口对接坞，对接坞处于竖直状态时，包容式渐缩型入口处于收缩状态，对接坞内锁定安装有AUV，对接坞处于水平状态时，包容式渐缩型入口可展开，对接坞实现AUV布放和回收。
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公开(公告)号：CN114243938B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111404790.6
申请日：2021-11-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 一种海缆巡检AUV的非接触充电系统，包括海缆巡检AUV和若干个海底无线充电基站，所述若干个海底无线充电基站沿着海缆布放在海缆上方，所述海缆巡检AUV与海底无线充电基站之间在完成对接后通过WIFI天线模块数据交互；所述海底无线充电基站包括感应取电装置，其通过感应耦合线圈与海缆组成取电电路，获得的电能传输给储能单元；储能单元，用于存储电能并给海缆巡检AUV提供无线充电电能；无线充电装置，通过非接触式无线充电方式对海缆巡检AUV进行充电；固定装置，设置在海底无线充电基站的平台上，用于将海缆巡检AUV固定在海底无线充电基站上；主控单元，分别与感应取电装置、储能单元、无线充电装置、固定装置电性连接，用于控制各单元动作。
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公开(公告)号：CN114243938A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111404790.6
申请日：2021-11-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 一种海缆巡检AUV的非接触充电系统，包括海缆巡检AUV和若干个海底无线充电基站，所述若干个海底无线充电基站沿着海缆布放在海缆上方，所述海缆巡检AUV与海底无线充电基站之间在完成对接后通过WIFI天线模块数据交互；所述海底无线充电基站包括感应取电装置，其通过感应耦合线圈与海缆组成取电电路，获得的电能传输给储能单元；储能单元，用于存储电能并给海缆巡检AUV提供无线充电电能；无线充电装置，通过非接触式无线充电方式对海缆巡检AUV进行充电；固定装置，设置在海底无线充电基站的平台上，用于将海缆巡检AUV固定在海底无线充电基站上；主控单元，分别与感应取电装置、储能单元、无线充电装置、固定装置电性连接，用于控制各单元动作。
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