公开(公告)号：CN113189927A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110416429.9

申请日：2021-04-19

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 于海滨 ,  袁梦宜 ,  潘勉 ,  吕帅帅

IPC: G05B19/048

Abstract: 一种基于多模态技术的智能潜水监控系统，包括水上监控平台和水下潜水设备，所述水下潜水设备包括潜水衣，穿戴于潜水员身上，所述潜水衣的关节点处安装有获取加速度、速度、旋转量信息的姿态传感器；环境传感器模块，安装于潜水衣外表面，用于对潜水环境进行监测评估；摄像照明设备，佩戴于潜水员头部，用于照明以及获取第一人称视角画面信息；主控模块，安装于潜水衣内部，用于与姿态传感器、摄像照明设备、环境传感器模块、语音模块电性连接，将所述姿态传感器实时的输出移动矢量信息结合第一人称视角画面信息传输给监控设备，实时模拟出潜水员实时立体姿态，建立3D模型，并使用多模态融合的深度学习技术识别出当前潜水员的姿态类型。

公开(公告)号：CN113189927B

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202110416429.9

申请日：2021-04-19

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 于海滨 ,  袁梦宜 ,  潘勉 ,  吕帅帅

IPC: G05B19/048

Abstract: 一种基于多模态技术的智能潜水监控系统，包括水上监控平台和水下潜水设备，所述水下潜水设备包括潜水衣，穿戴于潜水员身上，所述潜水衣的关节点处安装有获取加速度、速度、旋转量信息的姿态传感器；环境传感器模块，安装于潜水衣外表面，用于对潜水环境进行监测评估；摄像照明设备，佩戴于潜水员头部，用于照明以及获取第一人称视角画面信息；主控模块，安装于潜水衣内部，用于与姿态传感器、摄像照明设备、环境传感器模块、语音模块电性连接，将所述姿态传感器实时的输出移动矢量信息结合第一人称视角画面信息传输给监控设备，实时模拟出潜水员实时立体姿态，建立3D模型，并使用多模态融合的深度学习技术识别出当前潜水员的姿态类型。