公开(公告)号：CN107265097A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710492999.X

申请日：2017-06-26

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  唐亮 ,  王昭

IPC: B65G47/248

Abstract: 本发明公开了一种铁磁性板类零件翻面装置中大桶臂通过旋转轴与旋转电机相连接，旋转电机带动大桶臂绕旋转轴在竖直向下位置和竖直向上位置之间转动180度，大桶臂内置伸缩臂电磁铁和弹簧，小桶臂在大桶臂内自由伸缩，小桶臂内安装铁杆。弹簧使小桶臂伸长，伸缩臂电磁铁通电吸引铁杆，使小桶臂收缩，小桶臂顶端安装拾件电磁铁；旋转轴上方安装有左传送带和右传送带，左传送带通过左主动轮、左从动轮和左涨紧轮带动旋转，右传送带通过右主动轮右从动轮和右涨紧轮带动旋转。左从动轮、左涨紧轮、右从动轮、右涨紧轮安装在同一个水平面上。左主动轮和右主动轮安装在同一根传动轴上，通过传动电机带动旋转，左传送带和右传送带下端与主传送带之间安装有滑板。本发明的一种铁磁性板类零件翻面装置结构简单，操作灵活，翻面效率高，特别适合于流水线翻面作业。

公开(公告)号：CN106058718A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610454242.7

申请日：2016-06-22

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  鄂雪 ,  叶子龙

IPC: H02G1/02

Abstract: 一种高压线飘挂物清理装置。提供了一种轻便安全系数高的高压线飘挂物清理装置。压线轮安装于轴上，轴下方安装有弹簧，轴上方装有推杆；导轨架上安装有电机滑块，刀架滑块，齿形导轨，齿形导轨与传动齿轮啮合，刀架滑块上安装有刀架，刀架上安装砂轮或安装电推剪；主动轮通过轴与传动齿轮相连接，传动齿轮通过传动同步带与主电机相连接，从动轮通过行走同步带与主动轮相连接。本发明提供的一种高压线飘挂物清理装置结构简单，操作灵活，适应性好，能够清除不同种类的高压线飘挂物。

公开(公告)号：CN102661726B

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201210147218.0

申请日：2012-05-14

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  刘晋浩 ,  王典 ,  孙治博

IPC: G01B11/30

Abstract: 本发明公开了一种基于信息融合技术的平面度检测装置，属于测量技术领域。该装置中采用的空心玻璃球中注水银，水银面作为测量中的参照面，玻璃球与被测平面的接触为点接触，不管空心玻璃球如何放置，其内部的水银面相对于玻璃球最低点的高度保持不变，这样水银面准确反应出了工作台平面上点的高度变化。本测量方法所需硬件较少，计算量小，提高了平面度检测的精度和检测效率。

公开(公告)号：CN102538693B

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201210032094.1

申请日：2012-02-14

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  李晓慧

IPC: G01B11/08

Abstract: 本发明公开了一种基于激光和视觉技术的立木直径检测方法，属于非接触测量技术领域。利用激光测距仪1的光路和激光测距仪2的光路差值Δl计算出激光光束照射在树干上光斑的实际尺寸d1，以激光光斑的实际尺寸d1，作为图像测量的标尺，激光光束经过准直扩束后照射到需要测量树径的树干上产生光斑，用数码相机拍摄激光光斑所在位置树干的图像，根据激光光斑在图像中的像素数测量树径。本测量方法所需硬件较少，计算量小，提高了树径的检测精度和检测效率。

公开(公告)号：CN102661726A

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201210147218.0

申请日：2012-05-14

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  刘晋浩 ,  孙治博

IPC: G01B11/30

Abstract: 本发明公开了一种基于信息融合技术的平面度检测装置，属于测量技术领域。该装置中采用的空心玻璃球中注水银，水银面作为测量中的参照面，玻璃球与被测平面的接触为点接触，不管空心玻璃球如何放置，其内部的水银面相对于玻璃球最低点的高度保持不变，这样水银面准确反应出了工作台平面上点的高度变化。本测量方法所需硬件较少，计算量小，提高了平面度检测的精度和检测效率。

公开(公告)号：CN102095383B

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201010556234.6

申请日：2010-11-24

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  谭月胜 ,  高林 ,  李晓慧

IPC: G01B11/08

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的快速树径检测装置。激光发射器为红色半导体激光器，并与平行光管连接，平行光管将激光器发射的光束扩束准直以后发射到被测树干上。摄像机组由CCD摄像机和镜头组成，安装于立杆上，位于平行光管的下方，摄像机的轴线与水平面平行，激光光束照射的不同距离的树干都可以清晰地成像到CCD摄像机中。CCD摄像机将采集的图像传送给笔记本计算机，计算机中的图像处理程序对采集到的图像进行识别，计算出光斑所在位置树干的直径值，并将计算出的数据存储于数据库中。本发明装置能够快速检测出所需测量高度处树干的直径值。

公开(公告)号：CN102095383A

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN201010556234.6

申请日：2010-11-24

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  谭月胜 ,  高林 ,  李晓慧

IPC: G01B11/08

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的快速树径检测装置。激光发射器为红色半导体激光器，并与平行光管连接，平行光管将激光器发射的光束扩束准直以后发射到被测树干上。摄像机组由CCD摄像机和镜头组成，安装于立杆上，位于平行光管的下方，摄像机的轴线与水平面平行，激光光束照射的不同距离的树干都可以清晰地成像到CCD摄像机中。CCD摄像机将采集的图像传送给笔记本计算机，计算机中的图像处理程序对采集到的图像进行识别，计算出光斑所在位置树干的直径值，并将计算出的数据存储于数据库中。本发明装置能够快速检测出所需测量高度处树干的直径值。

公开(公告)号：CN118628926A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410710141.6

申请日：2024-06-03

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  朱建凯 ,  刘晓东

IPC: G06V20/13 ,  G06V20/52 ,  G06V30/422 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06T17/00 ,  G06T11/20 ,  G06T3/06 ,  G06N3/0455

Abstract: 本发明提出了一种基于SimFAN模型的森林火灾风险预测方法，区域火灾风险指数(Region Fire Danger Index,RFDI)，以解决火灾风险预测中的类别不平衡问题。本发明提出了一种名为SimFAN的网络结构，该结构利用SimAM模块对局部和全局输入数据进行权重再分配，并通过全注意力机制优化的Transformer网络进行森林火灾风险预测。本发明提供了一种通过分析模型内部结构，揭示了全球气候与区域火灾风险之间的关系的方法。

公开(公告)号：CN115063941B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202210460573.7

申请日：2022-04-28

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  娄黎明 ,  尹东旭

IPC: G08B17/02 ,  A62C3/16

Abstract: 本发明的一种适应于公共安全的蓄电池充电防火装备，机构简单，设计巧妙，无需采用有源传感器，利用电池着火时产生的烟雾作为动力，驱动风轮旋转，带动一系列机械传动机构，最终通过偏心切刀切断绳子，使挡板隔绝空气，起到阻燃作用，同时触动开关，断开电源，并报警。

公开(公告)号：CN118226548A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410254733.1

申请日：2024-03-06

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 刘晓东 ,  娄黎明 ,  程朋乐 ,  陈锋

IPC: G01V9/00

Abstract: 本公开的实施例公开了一种主动式雷击火探测技术、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对预先获取的雷击实验数据进行分析，得到判定模型；获取雷电波形特征、雷电位置与雷电区域内的气象数据和可燃物特征，得到实时环境数据；将实时环境数据输入判定模型，得到雷电引燃的风险系数；响应于风险系数高于预设阈值，控制监测设备对雷电区域进行实时监测。该实施方式通过主动式探测方法，仅对符合高引燃风险的雷电进行无人机主动探测，不仅避免了计算机算力和林火监测资源的浪费，更能降低森林雷击火的漏检率和误检率。