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公开(公告)号：CN105195524A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510685156.2
申请日：2015-10-21
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/16
CPC classification number: B21B37/16 , B21B37/165 , B21B2261/04 , B21B2263/02
Abstract: 本发明提供一种冷轧轧制升降速过程中板带厚度补偿控制方法，包括：轧前准备工作，保持稳定的轧制工艺；选取不同板带，在AGC厚度控制下板带出口厚度稳定后，在后续道次中升降速轧制板带，实时记录相关轧制数据进行轧制速度-轧制力关系的测试；实时计算轧制力补偿量，依据弹跳方程计算出轧机的辊缝补偿量，将辊缝调节量发送到AGC厚度控制系统；若轧机出口测厚仪测得的板带厚度偏差超出预定的偏差范围，则对轧制力补偿量进行二次补偿，否则按照当前辊缝调节量进行AGC厚度控制。本发明采用易于操作的方式控制传动系统并记录实际输出速度、轧制力、厚度偏差数据，获得轧机速度-轧制力补偿系数曲线，提高升降速轧制过程中厚度控制精度并提高轧制过程稳定性。
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公开(公告)号：CN105127214A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510616650.3
申请日：2015-09-23
Applicant: 东北大学
IPC: B21B38/12
CPC classification number: B21B38/12
Abstract: 本发明提供一种四辊轧机轧制过程中的轧机弹性变形预测方法，包括：获取带钢参数、轧辊参数和轧制参数；分别预测辊系弹性变形和轧机牌坊弹性变形；对预测的辊系弹性变形和牌坊弹性变形求和得到轧机总弹性变形预测值。本发明将理论计算与实验数据回归相结合，将轧制过程的轧机弹性变形分为两部分：辊系弹性变形、轧机牌坊弹性变形。其中，辊系弹性变形通过基于影响函数法的离线计算和数据回归获得，而轧机牌坊弹性变形通过对轧机全长压靠测试获得的实验数据进行回归获得。本发明在大多数四辊轧机调试过程中均能实现，且不需要成本上的投入，通过本发明提供的方法可以提高不同轧制工况下的轧机弹性变形计算精度，从而有效的提高板带轧制过程的厚度控制精度。
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公开(公告)号：CN104998913A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510367889.1
申请日：2015-06-29
Applicant: 东北大学
IPC: B21B38/00
Abstract: 本发明提供一种冷轧轧制过程中电机功率的预测方法，包括以下步骤：获取带钢参数、轧辊参数和轧制状态参数；通过简易有限元法计算轧制力矩和轧制功率；进行冷轧电机功率损耗测试，得到冷轧电机机械功率损耗与轧制力、轧制速度之间的关系，并计算冷轧电机机械功率损耗；将计算得到的轧制功率、冷轧电机机械功率损耗求和得到冷轧轧制过程中电机功率预测结果。本发明方法在大多轧机调试过程中均能方便的实现，且不需要成本上的投入，通过本发明提供的方法可以得到电机功率损耗与轧制速度、轧制力之间的关系，提高电机功率的预测精度。本发明具有推广应用价值，可推广应用于单机架以及多机架连轧机的电机功率计算中。
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公开(公告)号：CN104324948A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410623421.X
申请日：2014-11-06
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/22
CPC classification number: B21B37/22
Abstract: 本发明提供一种热连轧粗轧过程轧件宽度控制方法，包括：获取热连轧PDI数据；按照轧制计划工艺要求，确定轧制的总道次数；根据中间坯的厚度和宽度确定各道次的出口厚度、出口宽度和穿带速度；粗轧轧制过程开始，进行一次轧制规程计算并下发至轧线设备；计算偶数第一道次轧后宽度；计算奇数第二道次的立辊开口度并下发至轧线设备；根据奇数各道次轧后宽度和偶数各道次的轧后厚度，不断对立辊开口度和平辊辊缝进行调整，完成热连轧粗轧轧件宽度控制，直至热连轧粗轧轧制过程结束。本发明能够在线计算得到偶数道次轧后宽度，能够成功应用于热连轧粗轧宽度控制过程中，替代了测宽仪的作用，在节约了生产投资成本的同时，提高了宽度控制的精度。
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公开(公告)号：CN101618401B
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN200910012699.2
申请日：2009-07-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种基于测厚仪反馈信号的高精度板带轧制厚度控制方法，属于板带轧制自动控制技术领域，方法如下：步骤1、输入轧制系统数据及板带数据；步骤2、确定厚控对象的比例系数K；步骤3、设定板带样本跟踪长度；步骤4、计算机将测厚仪对每一个板带样本长度Ls(i)的厚差Δh实测值进行多点采集，并确定i时刻板带样本的平均厚差Δh(i)；步骤5、确定Δs(i)；本发明的优点：提出板带样本长度跟踪，解决传统方法中滞后时间随轧制速度变化这一问题，将Smith预估控制方法用于监控AGC系统，给出控制器为积分形式下的控制率，与传统控制方法相比，该方法即有非常快的响应速度，又具有较高的静态控制精度，可以广泛推广到板带轧制厂中，以提高板带产品的厚度精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101633003A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200910012399.4
申请日：2009-07-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 周期性变厚度带材轧制过程中厚度的控制方法及控制系统，属于轧制技术领域。包括如下步骤：在轧件上进行分区；确定前馈厚度控制的辊缝调节量Sff；确定反馈厚度控制的辊缝调节量Sfd；确定分区长度控制的辊缝调节量Slc；确定最终的辊缝设定值；将最终辊缝设定值送入厚度控制系统，由厚度控制系统对轧机的辊缝进行调节。系统包括轧机，在轧机的两侧分别设置有卷取机，在卷取机与轧机之间设置有测长辊；在测长辊与轧机之间设置有测厚仪；在卷取机上设置有卷径测量仪；在轧机上设置有轧制力传感器、液压缸位移传感器；在测长辊下面设置有张力计；在测长辊一端设置有脉冲编码器；所述的测厚仪、卷径测量仪、轧制力传感器、等测量信号均进入计算机控制系统。
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公开(公告)号：CN101618401A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200910012699.2
申请日：2009-07-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种基于测厚仪反馈信号的高精度板带轧制厚度控制方法，属于板带轧制自动控制技术领域，方法如下：步骤1.输入轧制系统数据及板带数据；步骤2.确定厚控对象的比例系数K；步骤3.设定板带样本跟踪长度；步骤4.计算机将测厚仪对每一个板带样本长度Ls(i)的厚差Δh实测值进行多点采集，并确定i时刻板带样本的平均厚差Δh(i)；步骤5.确定Δs(i)；本发明的优点：提出板带样本长度跟踪，解决传统方法中滞后时间随轧制速度变化这一问题，将Smith预估控制方法用于监控AGC系统，给出控制器为积分形式下的控制率，与传统控制方法相比，该方法既有非常快的响应速度，又具有较高的静态控制精度，可以广泛推广到板带轧制厂中，以提高板带产品的厚度精度。
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公开(公告)号：CN101602068A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910012396.0
申请日：2009-07-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 周期性变厚度带材轧制过程中张力的控制方法及控制系统，属于轧制技术领域。包括如下步骤：在轧件上进行分段；设定各区前、后张力值；实现基于最大转矩限幅的张力开环控制及张力闭环控制，并加入了动态转矩补偿环节和机械摩擦转矩补偿环节；控制开卷机、卷取机电动机的转矩及进行速度设定。系统包括轧机，在轧机的两侧分别设置有卷取机，在卷取机与轧机之间设置有测长辊；在轧机的两侧分别设置有测厚仪；在卷取机上设置有卷径测量仪；在轧机上设置有轧制力传感器、液压缸，在测长辊下面设置有张力计；在测长辊上设置有脉冲编码器；所述的测厚仪、卷径测量仪、轧制力传感器、液压缸的位移传感器、张力计及脉冲编码器分别与计算机控制系统相连。
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公开(公告)号：CN101502849A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200910010734.7
申请日：2009-03-19
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/74
Abstract: 一种中厚板层流冷却链式边部遮蔽装置控制方法，属于轧钢自动控制技术领域，包括以下步骤：(1)确定中厚板层流冷却链式边部遮蔽量基本值MB；(2)修正遮蔽量；MB′＝MB·f(3)；计算各组开启集管的遮蔽量Mi；(4)执行单个集管遮蔽量；当第i组集管的行进脉冲Iact等于第i组集管的目标设定脉冲Ind时，便认为遮蔽挡板行进到设定的遮蔽位置，从而实现对单组集管遮蔽装置的准确定位。本发明能够实现对单组集管边部遮蔽挡板位置的准确控制；遮蔽策略模型考虑了钢板厚度、钢板宽度以及冷却水量等参数，模型设定精度较高；自学习方法能够对系统进行有效的补偿和修正，提高了钢板宽向温度控制均匀性。本发明适用于热轧中厚板及带钢轧后层流冷却装置。
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公开(公告)号：CN101293229A
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200810010123.8
申请日：2008-01-16
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种喷气、喷雾两用式冷却装置，包括喷嘴、冷却气、冷却水供给调节系统、连接软管、分气管、分水管，其特征在于该冷却装置还设有喷嘴位置和角度调整机构，喷嘴通过喷嘴位置和角度调整机构的安装块固定在安装杆上，喷嘴的进气管和进水管通过软管与分气管和分水管的出口连接，分气管和分水管的入口分别与冷却气、冷却水供给调节系统的出口连接，冷却装置所用的冷却介质包括氢气、氮气、水或它们的混合物，喷嘴对称或交错布置在薄板状被冷却物体的两侧，或均匀布置在圆柱形被冷却物体的周围。本发明的特点是在一套喷嘴上既可以喷气，又可以喷雾，实现大范围的冷却速率。
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