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公开(公告)号：CN119761072A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510248259.6
申请日：2025-03-04
Applicant: 东北大学
Abstract: 本申请公开了一种坯料尺寸优化方法，属于金属轧制技术领域，主要目的是提高中厚板轧制生产成材率。本申请的主要技术方案为：该坯料尺寸优化方法包括：获取轧件的第一参数以及轧辊的第二参数，并依据所述第一参数与所述第二参数分别构建所述轧件和所述轧辊的三维模型，其中所述第一参数包括多组平面形状控制预设参数；依据多组所述平面形状控制预设参数按组对所述轧件开展多个道次的轧制模拟，并在每组所述轧件轧制模拟结束后，计算每组所述轧件在轧制方向上的等效剪切长度；基于计算结果确定平面形状控制目标参数。
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公开(公告)号：CN117807410B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410227155.2
申请日：2024-02-29
Applicant: 东北大学
IPC: G06F18/21 , B21B37/00 , G06F18/214
Abstract: 本申请公开了一种转钢辊道设定速度的确定方法及装置、存储介质、终端，涉及轧制自动化领域，主要目的在于改善现有难以实时输出需要的辊道设定速度的问题。包括：获取当前钢坯转钢时的生产状态数据；基于预先训练的辊道设定速度确定模型根据生产状态数据确定辊道设定速度，并对下一块钢坯进行转钢，生成在线训练集；基于在线训练集对辊道设定速度评价模型进行更新，基于更新后的辊道设定速度评价模型对辊道设定速度进行评价处理，得到各个转钢序列的期望回报；基于期望回报相对于辊道设定速度确定模型参数的梯度函数，对辊道设定速度确定模型进行更新；基于上述过程对评价模型以及确定模型进行实时更新，以基于更新后的确定模型确定辊道设定速度。
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公开(公告)号：CN117539209B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410028548.0
申请日：2024-01-09
Applicant: 东北大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请公开了一种转钢控制方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，涉及轧制与强化学习控制技术领域，采用人工转钢操作大数据得出最优辊道速度设定规则，基于机理模型进行数学建模，以实际转钢过程中钢坯转角的变化构建数学模型对转钢过程进行仿真，然后基于强化学习理论，针对转钢运动模型定义强化学习要素，明确状态空间、动作空间的形式，根据状态转移方程进行状态更新，并设计奖励函数，构建转钢智能控制的强化学习模型。通过强化学习算法训练，当输入钢坯长宽、实时角度等状态信息时，确定出钢坯最合适的速度转折角度，控制锥形辊道的速度设定，实现钢坯的快速转钢，并提升控制精度。
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公开(公告)号：CN117531845B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410026220.5
申请日：2024-01-09
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/28
Abstract: 本申请公开了一种中厚板平面形状控制方法及装置、存储介质、计算机设备，应用于中厚板轧制系统，沿轧制方向依次包括粗轧机及精轧机，粗轧机控制中厚板平面形状，通过粗轧机轧制后、进入精轧机轧制前的中厚板为中间坯，方法包括：控制粗轧机轧制中厚板后，基于中间坯图像提取中间坯轮廓数据；根据平面形状预测模型、中厚板原始坯料参数、中间坯厚度、中间坯轮廓数据及精轧机轧制参数，预测中间坯通过精轧机轧制后的待裁弃端部平面形状；当预测的待裁弃端部平面形状面积不满足裁弃要求时，调整粗轧机的平面形状控制参数，取新的中厚板，返回至控制粗轧机轧制中厚板的步骤对新的中厚板进行轧制，直至预测的待裁弃端部平面形状面积满足裁弃要求。
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公开(公告)号：CN116651933A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310961288.8
申请日：2023-08-02
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种板材的角轧方法、装置及存储介质，属于中厚板轧制技术领域，主要在于解决现有技术在坯料无法进行完全转钢的情况下轧制的大单重成品平面形状效果差的问题，包括基于中厚板轧机的设备能力信息、坯料初始规格和坯料轧制目标规格确定第一转钢角度和第二转钢角度；基于所述第一转钢角度转动板坯，并基于传动装置和轧辊的组合轧制方向分别进行第一道次角轧和第二道次角轧；所述组合轧制方向包括一组反向的两个轧制方向；基于所述第二转钢角度转动所述板坯，并基于所述传动装置和所述轧辊的组合轧制方向分别进行第三道次角轧和第四道次角轧，得到目标板材。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109530449B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201811404295.3
申请日：2018-11-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种中厚板平面形状控制中的可控点设定方法，涉及中厚板轧制自动控制技术领域。该方法首先确定轧件原始数据、产品目标尺寸及轧制边界条件，再确定轧件的展宽比、延伸、转钢阶段的目标厚度和轧制规程；然后确定平面形状可控点的设定点数和设定距离；再建立3个高斯混合模型，并计算平面形状可控点设定过程中相邻两个设定点压下或抬起过程的前滑值及轧件的实际长度，对3条高斯曲线加权处理，得到平面形状控制设定曲线的函数表达式；最后将平面形状控制设定曲线的相邻两个设定点进行分段线性化处理，将厚度变化区间内厚度变化量与长度简化成线性关系；本发明的平面形状控制中的可控点设定方法，大幅度提高了中厚板产品的矩形度和成材率。
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公开(公告)号：CN109406572A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811500986.3
申请日：2018-12-10
Applicant: 东北大学
IPC: G01N25/20
Abstract: 一种金属带材横向感应加热实验装置及方法，装置包括基架、导辊组、横向感应加热机构、控制器、导辊调速器、数据采集器及感应加热电源；导辊组安装在基架内，环状带材套装于导辊组上，横向感应加热机构安装在基架内，环状带材穿行于横向感应加热机构；导辊组内包括主动导辊、张紧导辊及两个从动导辊；横向感应加热机构由上下半感应加热器组成，通过上下半感应加热器对带材进行加热，横向感应加热机构出入口侧设有测温仪。方法为：安装并张紧环状带材；调整上下半感应加热器高度，使上下半感应加热器与环状带材表面距离相等；启动导辊驱动电机使环状带材按设定线速度运动；启动横向感应加热机构，在设定输出电压及频率下对带材进行加热，采集数据。
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公开(公告)号：CN106540967B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201611206802.3
申请日：2016-12-23
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/74
Abstract: 本发明提出一种网格指数分布的宽厚板温度监控方法，属于宽厚板轧制自动控制技术领域，本发明解决了厚规格钢板在大温度梯度轧制条件下，厚度方向网格划分过细导致的在线运算时间过长的问题，在差温轧制过程中，将钢板沿着厚度方向从表面到心部，以厚度对数值相等，厚度真实值呈指数分布的方式进行网格划分，使其形成表面网格较细致，心部网格较宽泛的分布形式，从而提高温度监控计算过程的在线运算效率，降低在线运算时间，与传统等距离网格划分的差分方法相比，该方法可将温度控制精度从传统的10～15℃提升到6～8℃，可以广泛推广到宽厚板轧制厂中，以提宽厚板产品的温度控制精度。
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公开(公告)号：CN106391729A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610973290.7
申请日：2016-11-04
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提出一种PLP带材定长传送的测量装置及方法，属于轧制技术领域，该装置包括：夹送辊、测长编码器、用于检测夹送辊辊缝的位置传感器、设置有脉冲校准模式和定长传送模式的计算机控制系统，本发明的控制方法通过辨识夹送辊辊缝的变化，实时修正夹送辊测长编码器单位脉冲长度，实现PLP带材的高精度测长，其测量长度误差低于±0.5mm；能够有效的增加两次PLP带材位置调整期间，剪切的成品差厚板的数量。
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公开(公告)号：CN105373685A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510961177.2
申请日：2015-12-17
Applicant: 东北大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018 , G06F17/5086
Abstract: 本发明一种钢管连轧数值模拟过程高精度壁厚的确定方法，属于轧制技术领域，本发明基于三次样条插值方法对变形后钢管内外表面节点坐标进行插值，获得内外表面平滑的插值曲线，再求得与计算壁厚处的内表面节点处切线相垂直的直线方程，求其与外表面插值曲线的交点，进而计算钢管变形后的壁厚值；由于三次样条曲线具有在插值点上的一阶、二阶导数连续，具有连续的、曲率变化均匀的特点，可以在最大程度上保证了钢管壁厚的计算精度；这种方法对壁厚的求解精度远高于直接使用节点坐标计算或对节点坐标使用线性插值、抛物线插值等计算壁厚的方法，对于无缝钢管连轧过程的工艺调整和参数优化具有重要的实际意义。
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