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公开(公告)号：CN107454863A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201680009378.5
申请日：2016-09-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提出一种多单元旋转式储物快递智能分拣及提取系统及方法，属于物流装备技术领域，该系统包括输入单元、分拣单元、旋转储物单元和输出单元，本发明的旋转式储物单元的分层设计，对不同大小的包裹分类存储，有效提高了存储空间的利用率，同时多个子单元的储物设计使系统储物单元的布置更加灵活，可根据场地空间要求以及对快递的收纳能力自行设置存储子单元的个数；本发明整体的单元组合式的设计使系统的安装、布局以及维护更加方便，该系统工作时实现自动化快递的分选和储存，有效地降低了人的参与程度，降低了劳动力成本；本发明还提供客户自助提货取货的机构，其快速准确的特点解决了人工挑选费时费力并且存在一定误取风险的问题。
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公开(公告)号：CN107420523A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710824748.7
申请日：2017-09-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种具有齿面裂纹缺陷的斜齿轮副啮合刚度计算方法，包括：获取待计算啮合刚度的斜齿轮副的基础参数，所述斜齿轮副包括第一斜齿轮和第二斜齿轮，所述第一斜齿轮包括一个齿面上带有裂纹的缺陷轮齿；确定所述缺陷轮齿上的裂纹扩展路径及沿扩展路径上的裂纹深度；将所述第一斜齿轮等效为沿齿宽方向依次连接的N个齿宽相等的第一直齿轮薄片Gj；将所述第二斜齿轮等效为沿齿宽方向依次连接的N个齿宽相等的第二直齿轮薄片Hj；计算每个所述第一直齿轮薄片Gj和对应的所述第二直齿轮薄片Hj构成的等效直齿轮副的时变啮合刚度Kj(τ)；确定所述斜齿轮副的啮合刚度K。本发明的斜齿轮啮合刚度计算方法计算简单且精度高。
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公开(公告)号：CN105645128B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201610145258.X
申请日：2016-03-15
Applicant: 东北大学
IPC: B65G65/48
Abstract: 一种颗粒状物料定量给料机，包括机架、主轴、给料轮毂、储料箱、出料溜槽及传动机构；主轴通过轴承安装在机架顶端，给料轮毂固定套装在主轴上，在给料轮毂上开设有若干给料凹槽，传动机构连接在主轴与机架之间；储料箱固定安装在机架上，储料箱为方形箱体，在储料箱左、右侧箱壁上对称设置有轮毂穿入孔，储料箱采用无顶无底结构，储料箱顶部开口为入料口，储料箱底部开口为出料口，储料箱出料口与出料溜槽相连；给料轮毂通过轮毂穿入孔位于储料箱内部，给料轮毂外表面与轮毂穿入孔之间设置有端部密封结构件，给料轮毂外表面与储料箱前、后侧箱壁之间设置有侧部密封结构件。本发明的定量给料机具备精确定量给料的能力。
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公开(公告)号：CN106836290A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710136078.X
申请日：2017-03-08
Applicant: 东北大学
CPC classification number: E02D29/12 , E02D29/127 , E02D29/14 , E02D29/1427
Abstract: 本发明涉及城市建筑建设领域，具体为一种窨井井盖，包括：井盖体、安全防盗结构以及用于承放井盖体的井盖座架，井盖体包括设置有两个贯穿孔的装饰面板、装饰面板外侧的角钢边框以及设置在所述装饰面板下方与井盖座架形成配合的梯形锯齿状凹槽、装饰面板四周用于支撑所述装饰面板的井盖支撑层；井盖支撑层边缘底侧为梯形锯齿状凹槽，相配合的井盖座架梯形锯齿状凹槽数量相同，且设置的位置与井盖支撑层完全一一对应。井圈一侧设有凹槽，在凹槽上有一个锁孔，凹槽下面是一个防盗门锁具，只有通过钥匙才可打开。本发明集合井盖防沉降、防坠落、防盗功能、稳定安全、承载能力强、结构可靠性高、质量高等优点，更好地应用于城市道路建设当中。
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公开(公告)号：CN105425722A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510769899.8
申请日：2015-11-11
Applicant: 东北大学
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/19
Abstract: 本发明是一种适用于各种高档数控铣床精密加工的、预埋式MEMS无线传感器在线振动控制系统，及使用该系统的控制方法。主要部件包括：MEMS无线传感器，刀柄，计算机。控制方法具体为：1、将无线传感器预埋固定到刀柄的夹头里；2、分别设定主轴和切削过程中振动允许阈值；3、预装上刀头后，启动铣床空转，测试主轴系统的振动幅值；4、主轴振动符合要求后，对待加工件进行铣削，当刀头切削点的振动幅值小于或等于设定阈值时，则正常进行加工；当刀头切削点的振动幅值大于设定阈值时，系统自动进行程序调整，调整切削速度，减小进刀量，并同时进行超差幅值补偿，直到切削点的振动幅值小于预定阈值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103234003B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201310152356.2
申请日：2013-04-27
Abstract: 本发明涉及一种采用热辐射控制的转子系统自动平衡装置，广泛适用于旋转机械转子不平衡系统。其特征在于：该装置安装在不平衡转子轴肩位置，空心轴段与两端设置的轴承端盖密封形成中部的空腔，空心轴段上设有气动活塞，气动活塞与空腔相通；轴承端盖上设有套筒，用于与不平衡转子连接；轴承端盖上还设有端盖窗，端盖窗上涂有吸收热能材料；与端盖窗相对的位置设有热辐射源，与热辐射源相连接的装置为一个步进电机。本发明的目的在于能够消除旋转机械转子系统的不平衡，而且由于可控的热辐射，使得该装置调整精度较高且调整方便，使转子系统平衡达到最佳状态。
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公开(公告)号：CN104278675A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410513846.5
申请日：2014-09-29
Applicant: 东北大学
CPC classification number: Y02T10/82 , E02D7/18 , G06F17/5086
Abstract: 本发明提供一种四液压马达驱动自同步振动锤及其结构参数确定方法。该振动锤包括四个液压马达、上旋转梁、下旋转梁、传动轴、夹桩器、上板、下板、上机箱及下机箱；该方法包括：建立四液压马达驱动自同步振动锤的同向回转动力学模型；获取四偏心转子的无量纲耦合方程；获取四偏心转子实现同步的条件；获取四偏心转子实现同步运行的稳定性条件，进而确定四液压马达驱动自同步振动锤的结构参数。本发明的四液压马达驱动自同步振动锤及结构参数确定方法，其考虑了系统振动耦合特性对提高同步性的作用，采用液压马达驱动、自同步传动的方式，对振动锤的结构进行创新设计，通过对振动锤结构参数的控制，达到了四液压马达驱动自同步的目的。
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公开(公告)号：CN117181391A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310890934.6
申请日：2023-07-20
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于振动磨机装置技术领域，公开了一种共振节能型偏心振动磨机及其参数确定方法。该振动磨机包括：主振弹簧、激振器、驱动质体、主工作筒体、机体底座、隔振弹簧；激振器放置于驱动质体内，工作时电动机驱动偏心转子使其绕旋转轴线中心回转产生偏心激振，使主工作筒体内研磨介质对物料进行冲击、摩擦、剪切等作用，从而使物料被粉碎。驱动质体位于主工作筒体重力轴线之外，在其四周通过刚度较大的主振弹簧与主工作筒体相连。利用偏心振动磨机的结构特点来进行参数优化，可以在不影响系统稳定性的前提下提高粉末效率，增加单位容积产量，降低能耗，从而实现其工程应用价值。
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公开(公告)号：CN113158365B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202110398498.1
申请日：2021-04-12
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/13 , B28B1/087 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种单机驱动摆锤类直线运动振动机及其参数确定方法，振动机的动力学模型为：激振器由感应电机驱动偏心转子组成，激振器与摆共同组成摆锤。激振器安装在摆上，摆锤通过扭转轴安装在主工作机体上，并绕扭转轴摆动，主工作机体通过隔振弹簧与机架相连。摆锤通过两处连接弹簧分别与机体和固定支架连接。当激振器旋转时，驱动摆锤摆动，进而实现主机体的直线运动；最终实现了系统由单激振器旋转运动到主机体直线运动的转变。利用运动学与动力学原理，通过建立动力学模型和推导运动微分方程，推导主工作机体实现直线运动的条件，主机体带有升频特性的二倍频振动同步传动特性，并进行实验验证。能较好的解决了传统振动机械的稳定性，鲁棒性较差的问题，并且为其他振动机的设计提供了工程与理论参考。
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公开(公告)号：CN115234750A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210696407.7
申请日：2022-06-20
Applicant: 东北大学 , 中国航发沈阳发动机研究所
Abstract: 本发明属于航空发动机管路制造领域，具体涉及一种具有复杂管型和减振耐压功能的缠绕纤维/金属/粘弹性材料混杂的管路及其制造方法。本发明的技术方案如下：具有复杂管型和减振耐压功能的缠绕纤维/金属/粘弹性材料混杂的管路，其特征在于，包括管体和卡套弯头，多个管体通过多种形状的卡套弯头连接组成复杂管型的管路；所述管体由缠绕纤维增强结构、金属保护层及粘弹性材料阻尼结构混杂构成。本发明提供的具有复杂管型和减振耐压功能的缠绕纤维/金属/粘弹性材料混杂的管路及其制造方法，具有航发管路所需要的强度和减振特性，同时也满足轻量化要求和对管路空间复杂形状的需求。
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