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公开(公告)号：CN113158365B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202110398498.1
申请日：2021-04-12
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/13 , B28B1/087 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种单机驱动摆锤类直线运动振动机及其参数确定方法，振动机的动力学模型为：激振器由感应电机驱动偏心转子组成，激振器与摆共同组成摆锤。激振器安装在摆上，摆锤通过扭转轴安装在主工作机体上，并绕扭转轴摆动，主工作机体通过隔振弹簧与机架相连。摆锤通过两处连接弹簧分别与机体和固定支架连接。当激振器旋转时，驱动摆锤摆动，进而实现主机体的直线运动；最终实现了系统由单激振器旋转运动到主机体直线运动的转变。利用运动学与动力学原理，通过建立动力学模型和推导运动微分方程，推导主工作机体实现直线运动的条件，主机体带有升频特性的二倍频振动同步传动特性，并进行实验验证。能较好的解决了传统振动机械的稳定性，鲁棒性较差的问题，并且为其他振动机的设计提供了工程与理论参考。
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公开(公告)号：CN109622177A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811541499.1
申请日：2018-12-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于自同步振动机械领域，开发了一种双摆锤自同步驱动阶段式振动破碎机，包括物料箱、主振弹簧、扭转弹簧、上摆锤、下摆锤、左激振器、右激振器、基础、隔振弹簧；左右两个对称安装的激振器工作时两个偏心块能够同步且稳定运转，且相位差稳定在0°附近，两个反向回转的交流电机分别驱动两组偏心块，产生竖直方向上最大激振力，水平方向上激振力被抵消，在工作过程中更为稳定。利用两个电动机对设备进行自同步驱动，提高了机体的有效功率，并且便于维护。采用双通道并且具有两次破碎功能，提高破碎效率，增大破碎比，减少磨损，降低能耗。本发明结合亚共振双激振器自同步原理，双摆自同步原理、共振原理，实现新型振动破碎机的创新。
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公开(公告)号：CN109499697A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811545900.9
申请日：2018-12-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于振动磨机装置技术领域，公开了一种三磨筒高频振动磨机的参数确定方法。通过应用平均参数法、传递函数法等原理对模型建立微分方程，通过同步性和稳定性的特性分析得到系统的同步性稳定能力系数曲线，无量纲耦合力矩最大值图等，最后通过振动系统的仿真，得到质体的速度曲线，位移曲线，相位差图，通过特性分析和系统仿真的对比验证方法的正确性。本发明的高频振动磨机参数能够降低激振器的技术要求，减少激振器的损耗，提高机器的使用寿命，同时保证粉碎的效果更好，噪声小、无污染、可靠性好，对于振动给料机设备的结构参数设计以及工作区域的选择具有重大指导作用。
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公开(公告)号：CN113158365A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110398498.1
申请日：2021-04-12
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/13 , B28B1/087 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种单机驱动摆锤类直线运动振动机及其参数确定方法，振动机的动力学模型为：激振器由感应电机驱动偏心转子组成，激振器与摆共同组成摆锤。激振器安装在摆上，摆锤通过扭转轴安装在主工作机体上，并绕扭转轴摆动，主工作机体通过隔振弹簧与机架相连。摆锤通过两处连接弹簧分别与机体和固定支架连接。当激振器旋转时，驱动摆锤摆动，进而实现主机体的直线运动；最终实现了系统由单激振器旋转运动到主机体直线运动的转变。利用运动学与动力学原理，通过建立动力学模型和推导运动微分方程，推导主工作机体实现直线运动的条件，主机体带有升频特性的二倍频振动同步传动特性，并进行实验验证。能较好的解决了传统振动机械的稳定性，鲁棒性较差的问题，并且为其他振动机的设计提供了工程与理论参考。
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公开(公告)号：CN113111459A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110398480.1
申请日：2021-04-12
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/13 , G06F17/14 , B02C19/16 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种双机驱动空间运动振动破碎机及其参数确定方法，两个激振器对称安装在摆上；摆通过扭转轴安装在主工作机体上，摆的回转平面与激振器的运动平面为空间交叉布置；主工作机体通过隔振弹簧与固定机架相连；当两个反向回转的偏心转子在感应电机驱动下实现绕各自的旋转轴以0相位差自同步运转时，驱动摆锤绕扭转轴以一定的摆角实现摆动。通过动力学模型建立运动微分方程，推导出振动响应、同步性判据和同步状态的稳定性判据。本发明还研究了主要参数配置对系统的运动特性的影响，最后通过数值仿真实验，验证了结果的正确性。本破碎机可以提高物料破碎效率，提高破碎机零部件的使用寿命，并具有结构紧凑占地面积小等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109622359B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201811542927.2
申请日：2018-12-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于筛分装置，具体为一种双机驱动近共振非线性振动弛张筛。系统包括内外两个质体，激振器布置在外质体上，两个激振器左右对称布置，并满足自同步运动特点；系统稳定运转时，两个激振器的偏心块之间反向旋转，且相位差稳定在0°附近，内外质体之间实现反相位运动，从而通过内外质体上的支撑杆驱动筛网交替张紧和松弛，使得物料不断被抛起落下并向前运动以达到筛分效果。内外质体之间通过分段线性的非线性弹簧连接，该弹簧由线性弹簧和间隙弹簧组合而成，可以稳定内外质体相对运动的振幅。同时，系统工作点设定在亚共振状态，节能效果更好。本发明的机构和原理可以实现结构简单、可靠性高、运动平稳和能耗低等生产特点。
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公开(公告)号：CN109622178B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201811542165.6
申请日：2018-12-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于自同步振动机械领域，提供了一种双机自同步驱动平衡式振动破碎机，包括两组激振器、两组主振弹簧、两个支撑体、两个颚板、两组减振弹簧和隔振体；利用双机自同步原理驱动，当进行物料破碎时，两个激振器由交流电机驱动偏心转子，进行反向高速回转，产生激振力，从而驱动动颚实现反相位的相对运动，实现了两个动颚在水平方向的力相互抵消，实现了自平衡状态，并保证在水平方向上传递的载荷达到最小，同时实现对两个动颚之间物料的破碎。本发明结合亚共振原理以及双激振器自同步原理，利用振动破碎方式实现了破碎机非常大的破碎强度，增强系统的稳定性，实现破碎机的节能等。该破碎机能够达到比较大的破碎比，并且可以破碎超硬质物料。
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公开(公告)号：CN109499695B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201811541905.4
申请日：2018-12-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于大型高频振动研磨技术领域，公开了一种多机驱动大型高频振动磨机的参数确定方法，该振动磨机的动力学模型包括：主振系统和隔振系统，二者中心轴线重合，并通过弹簧连接；所述的主振系统由质体m1和其上的激振器构成；n个激振器沿着主振质体m1的质心呈圆周均布；隔振系统由质体m2和激振器构成；其中，质体m2通过一组簧与质体m1连接，通过弹簧连接在地基上；其上的k个激振器同样沿着质心圆周均布；其中，固连于两质体上的n+k个电机均同向回转；应用振动同步理论，通过获得该系统的同步性及稳定性条件，确定激振器及振动系统的参数，得出了该模型的合理工作点，并为工程中实际振动系统的振动同步问题提出了理论依据，实现其工程应用价值。
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公开(公告)号：CN109622179A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811545807.8
申请日：2018-12-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于振动机械领域，公开了一种旋振圆锥振动破碎机，该动力学模型包括内质体和外质体、减振弹簧、一个激振器，衬套，橡胶弹簧。激振器由一个交流电机驱动的两个偏心转子组成，实现高频振动。内质体通过主轴连杆与激振器偏心套连接，在电机驱动下，实现旋摆运动，在破碎通道内产生脉动激振力，从而提高破碎比。该破碎机通过应用振动破碎原理和内质体的旋摆运动后，不仅能够有效提高破碎比，而且还能够避免物料的粘附，有利于提高破碎机的寿命并减少故障率。本发明工作状态为亚共振状态，达到节能效果，满足国家环保要求。
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公开(公告)号：CN109622178A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811542165.6
申请日：2018-12-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于自同步振动机械领域，提供了一种双机自同步驱动平衡式振动破碎机，包括两组激振器、两组主振弹簧、两个支撑体、两个颚板、两组减振弹簧和隔振体；利用双机自同步原理驱动，当进行物料破碎时，两个激振器由交流电机驱动偏心转子，进行反向高速回转，产生激振力，从而驱动动颚实现反相位的相对运动，实现了两个动颚在水平方向的力相互抵消，实现了自平衡状态，并保证在水平方向上传递的载荷达到最小，同时实现对两个动颚之间物料的破碎。本发明结合亚共振原理以及双激振器自同步原理，利用振动破碎方式实现了破碎机非常大的破碎强度，增强系统的稳定性，实现破碎机的节能等。该破碎机能够达到比较大的破碎比，并且可以破碎超硬质物料。
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