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公开(公告)号：CN112459791A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011231487.6
申请日：2020-11-06
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 张弛 , 彭世宝 , 杨正 , 庄欠伟 , 翟一欣 , 李钦 , 袁玮皓 , 徐天明 , 孙骏 , 蒋宏亮 , 袁一翔 , 施慧俊 , 陈琦 , 戴明军 , 黄志红 , 李炎龙 , 李若涵 , 桂诗玉 , 颜洪宇
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明提供了一种盾构用切削刀具，包括：刀具本体，所述刀具本体具有相对的一切削端和用于安装于刀盘的一安装端，所述切削端的迎土侧形成有容置槽，所述容置槽的远离所述安装端的一侧贯通所述切削端；金刚石刀头，嵌设于所述容置槽中，所述金刚石刀头的远离所述安装端一侧形成拐角部，所述金刚石刀头的中部凸起形成加强凸块，所述加强凸块伸至所述迎土侧的外部。本发明解决了传统的盾构机的刀具不适宜混凝土的切削的问题。
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公开(公告)号：CN108561138B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201810296137.4
申请日：2018-03-30
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构区间连接通道顶管进洞密封舱的施工方法，包括如下步骤：提供补强结构，将所述补强结构设于盾构管片上对应连接通道的周边，并与对应的管片贴设固定连接；于所述补强结构上与待进洞的顶管机相面对的面上安装密封刷，在所述顶管机进洞时，通过所述密封刷密封所述补强结构与所述顶管机间的间隙；以及提供顶管接收结构，将所述顶管接收结构置于盾构内并与所述补强结构对接连接以供接收进洞的顶管机。通过设置的密封刷能够有效的防水，避免土体中的水流入盾构通道内。通过补强结构对连接通道洞口进行补强，加固管片结构，来保证施工的可行性，解决了顶管磨碎管片对结构安全性和可靠性产生影响的问题。
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公开(公告)号：CN112096391A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010939960.X
申请日：2020-09-09
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于同步拼装方式的拼装机位置自动调节方法及系统，该方法包括如下步骤：在盾构机掘进完成一环管片的环宽距离时，采集当前时刻拼装机距邻近当前环管片拼装空间的已拼装好的管片的距离记为目标距离；在盾构机继续掘进的过程中，利用拼装机拼装当前环管片，在拼装当前环管片的过程中，实时采集拼装机距的邻近当前环管片拼装空间的已拼装好的管片的距离记为实测距离；利用实测距离与目标距离的差值移动调节拼装机，以使得拼装机与的邻近当前环管片拼装空间的已拼装好的管片间的相对位置保持不变。本发明省去了人工调节拼装机位置，实现拼装机位置的自动调节，降低操作难度，节省人工成本，避免了人工调节存在危险性的问题。
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公开(公告)号：CN111608679A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010413523.4
申请日：2020-05-15
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于盾构掘进机中心舱物料闸的运输装置，包括：可相对滑动的装设于物料闸底部的第一平台，所述第一平台可相对所述物料闸向前或向后移动；以及安装于所述物料闸底部的驱动机构，所述驱动机构与所述第一平台驱动连接，通过所述驱动机构驱动所述第一平台相对所述物料闸移动。本发明的一种运输装置可向前后两个方向伸缩，以实现运输物料，减少物料运输时人员的体力消耗，增加了物料运输效率。运输物料的第一平台可向物料闸的前部和后部移动，在不使用时还可以收置于该物料闸内部，能够满足物料闸的密闭要求。
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公开(公告)号：CN108397203B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810296167.5
申请日：2018-03-30
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: E21D9/00
Abstract: 本发明涉及一种盾构区间连接通道顶管出洞整体式密封舱及其施工方法，该方法包括如下步骤：提供补强结构，将所述补强结构设于待施工的连接通道的周边，并贴设固定于待施工的连接通道周边的管片上；以及于所述补强结构上与施工连接通道的顶管机相面对的面上安装密封刷，在所述顶管机就位时，通过所述密封刷密封所述补强结构与所述顶管机间的间隙。本发明的密封舱在顶管出洞时通过设置的密封刷能够有效的防水，避免土体中的水流入盾构通道内。该密封舱还通过补强结构对连接通道洞口进行补强，通过加固管片结构，来保证施工的可行性，补强顶管施工形成的洞口对管片结构力学性能的削弱，解决了顶管磨碎管片对结构安全性和可靠性产生影响的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109356612A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811201534.5
申请日：2018-10-16
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: E21D11/08
Abstract: 本发明涉及一种站立式原型结构试验盾构管片的拼装方法，包括如下步骤：安装下部加载装置；吊装试验管片中对应位于所述下部加载装置内的各个管片块，调节所吊装的各个管片块的位置并完成所吊装的各个管片块间的连接；于所述下部加载装置内已连接好的管片块上安装支撑结构；吊装试验管片中其余的待拼装的管片块至所述支撑结构和已连接好的管片块上，调节待拼装的管片块的位置并完成连接；以及于所述下部加载装置上安装上部加载装置并拆除所述支撑结构。本发明模拟了盾构管片实际施工时的拼装过程，试验结果更具有参考价值，能够为管片的实际施工提供有效的指导。
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公开(公告)号：CN108397203A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810296167.5
申请日：2018-03-30
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: E21D9/00
Abstract: 本发明涉及一种盾构区间连接通道顶管出洞整体式密封舱及其施工方法，该方法包括如下步骤：提供补强结构，将所述补强结构设于待施工的连接通道的周边，并贴设固定于待施工的连接通道周边的管片上；以及于所述补强结构上与施工连接通道的顶管机相面对的面上安装密封刷，在所述顶管机就位时，通过所述密封刷密封所述补强结构与所述顶管机间的间隙。本发明的密封舱在顶管出洞时通过设置的密封刷能够有效的防水，避免土体中的水流入盾构通道内。该密封舱还通过补强结构对连接通道洞口进行补强，通过加固管片结构，来保证施工的可行性，补强顶管施工形成的洞口对管片结构力学性能的削弱，解决了顶管磨碎管片对结构安全性和可靠性产生影响的问题。
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公开(公告)号：CN106640102A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611181084.9
申请日：2016-12-20
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: E21D9/08
CPC classification number: E21D9/08
Abstract: 本发明提供了一种刀盘周边滚刀常压更换装置及其更换方法，所述装置包括：固定底座、连接支架、伸缩油缸、滚刀固定装置、闸门及刀桶。本发明通过预先将固定底座安装于刀盘的内侧壁面上，在需要更换滚刀时，只要将伸缩油缸对准位在固定底座与刀桶之间并组装于固定底座上，即可通过伸缩油缸的伸缩功能将刀桶从滚刀固定装置中移出进行滚刀的更换作业，在所述闸门开启时外伸至所述滚刀伸出所述滚刀固定装置的第二开口外，或者，在所述闸门关闭时内缩至所述刀桶退离所述滚刀固定装置，解决了解决盾构的刀盘周边大直径滚刀在常压下更换困难的技术问题，达到实现在常压状态下快速更换滚刀的技术效果。
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公开(公告)号：CN119062350A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411210121.9
申请日：2024-08-30
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于盾构机液压系统的故障检测与诊断方法，包括如下步骤：对液压系统进行监测获取监测数据，将监测数据转化为权重故障概率，设定概率限额，若权重故障概率在概率限额范围内，则判定为正常，若权重故障概率在概率限额范围外，则判定液压系统出现故障；在判定液压系统出现故障后，计算液压系统的各个功能模块的故障贡献指数，通过故障贡献指数确定出现故障的功能模块；功能模块包括多个变量，计算出现故障的功能模块的变量的变量贡献指数，通过变量贡献指数确定出现故障的变量，从而定位出现故障的功能模块的变量，完成故障的检测和诊断；解决了滞后性、定位难和效率低等问题，对于提升隧道施工效率、降低维护成本具有重要意义。
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公开(公告)号：CN118979748A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411120979.6
申请日：2024-08-15
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机立体视觉的盾构管片全过程自动拼装方法，包括步骤：平移梁装在盾构机内，以盾构机中轴线与平移梁安装固定端竖直平面的交点为原点建立全局坐标系；盾构机内找三个不共线固定点，获取三个固定点在全局坐标系下的坐标；建立第一无人机局部坐标系，获取三个固定点在第一无人机局部坐标系下的坐标；无人机至第二位置，建立第二无人机局部坐标系，无人机至第三位置，建立第三无人机局部坐标系，计算待拼装管片的第一位姿矩阵；计算拼装机各关节的目标运动量，使拼装机抓取待拼装管片；无人机至第四位置，建立第四无人机局部坐标系，计算目标位置的第二位姿矩阵；计算拼装机各关节的目标运动量，使拼装机定位安装待拼装管片。
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