盾构机推拼同步状态下的匀速推进泵控方法及系统

    公开(公告)号:CN112832790B

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202110256356.1

    申请日:2021-03-09

    Abstract: 本发明涉及一种盾构机推拼同步状态下的匀速推进泵控方法及系统,所述泵控方法包括如下步骤:获取所述盾构机在正常推进时的设定流量;在所述盾构机处于推拼同步状态时,获取当前参与推进的推进油缸的数量,并利用获取的当前参与推进的推进油缸的数量与所述设定流量计算得到当前目标流量;利用所述当前目标流量控制调节所述液压泵的输出流量,以使得所述液压泵的输出流量与所述当前目标流量相一致,从而使得所述盾构机实现匀速推进。本发明实现了盾构机在推拼同步状态下的匀速推进控制,在参与推进的推进油缸的数量减少时,相应地减少液压泵的输出流量,让盾构机保持匀速掘进,避免刀盘扭矩变大及刀盘磨损严重的现象发生。

    刀盘驱动密封试验台
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111397815B

    公开(公告)日:2021-10-12

    申请号:CN202010317814.3

    申请日:2020-04-21

    Abstract: 本发明公开了一种刀盘驱动密封试验台,包括:密封腔;动力箱,包括动力箱分块一和动力箱分块二,动力箱分块二设有油脂孔;驱动旋转装置,包括旋转电机固定于动力箱分块一,传力齿轮固定于旋转电机的输出轴,转动轴承通过内圈的齿轮与传力齿轮啮合,传动轴承的外圈与动力箱分块一固定,受力环的前端密闭且后端与转动轴承的内圈固定,外密封环固定于所述受力环的外侧;底部支撑架,支撑于密封腔和动力箱的底部;用于放置辅助系统的设备安装架。通过模拟相应工程的土质、压力、刀盘转速对驱动密封圈进行测试,选择满足工况的密封圈,进而提高刀盘驱动的可靠性,提高盾构机施工人员的安全性。

    盾构掘进机的注浆搅拌桶的密封结构

    公开(公告)号:CN111590752A

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN202010413568.1

    申请日:2020-05-15

    Abstract: 本发明公开了一种盾构掘进机的注浆搅拌桶的密封结构,包括:一传动轴、一密封安装座、一轴承、一盖板、一轴承外圈挡板和多个注油通路,所述轴承外圈挡板上设有第二穿孔,所述轴承外圈挡板通过所述第二穿孔套设于所述第一轴套上且安装于所述密封安装座背离所述盖板的一侧,所述轴承外圈挡板的内圈和所述第一轴套之间设有第三密封圈;所述注油通路包括设置于所述密封安装座外圈相对两侧表面的二第一注油口和分别与所述第一注油口连通的二第一油路,所述第一油路远离所述第一注油口的一端延伸至所述密封安装座与所述盖板的交接面。本发明有效降低了盾构掘进机的注浆搅拌桶工作时的漏浆现象,消除了浆液流入轴承的隐患,使隧道施工能顺利进行。

    盾构刀具更换装置及更换方法

    公开(公告)号:CN111496737A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN202010413539.5

    申请日:2020-05-15

    Abstract: 本发明公开了一种盾构刀具更换装置及更换方法,装置包括:固定件,其容纳腔在第一方向上两侧敞开;保持架,连接在固定件的一侧,保持架的另一侧连接有油缸限位器;移动件,移动件沿第一方向可移动地设在容纳腔和保持架内;拆卸油缸的第一端连接于移动件的另一侧,油缸限位器处设置有供连接拆卸油缸的第二端的油缸耳板;两个闸门,两个闸门均设在固定件上且在与第一方向垂直的第二方向上可相对运动设置;闸门开关油缸,驱动连接于两个闸门以控制两个闸门相对闭合或相背打开。通过在固定件上设置两个闸门,有效地节省了盾构刀盘中可更换刀具的布置空间,且在一定程度上保证了盾构刀盘的受力平衡以及整体强度。

    螺旋输送机的浮动式铰接装置

    公开(公告)号:CN108328231A

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201810151797.3

    申请日:2018-02-14

    Abstract: 本发明涉及一种螺旋输送机的浮动式铰接装置,包括:套设于螺旋输送机主体上的前槽体,所述前槽体与所述螺旋输送机主体固定连接;套设于所述前槽体的套筒,所述套筒与盾构机的前盾固定连接,所述套筒上远离所述盾构机的前盾的端面固设有密封结构,通过所述密封结构密封所述套筒与所述前槽体之间的间隙;以及活动连接所述前槽体和所述套筒的连接杆,通过所述连接杆的活动连接使得所述前槽体和所述套筒间可相对运动以适应于盾构机转弯的工况。本发明提供了一种新的铰接形式,具有结构简单,成本较低的特点。在盾构机转弯时,套筒和前槽体通过连接杆连接形成的铰接装置,增加了螺旋输送机的灵敏度,使其能够适用于盾构机较小半径转弯时的工况。

    用于盾构掘进机的复合式铰接装置

    公开(公告)号:CN103195436B

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201310106571.9

    申请日:2013-03-28

    Abstract: 本发明公开了一种用于盾构掘进机的复合式铰接装置,其中,在所述盾构掘进机的一组相邻的前盾和中间盾A之间铰接有一圈主动铰接油缸,在所述盾构掘进机的另一组相邻的中间盾B和尾盾之间铰接有一圈被动铰接油缸,且所述前盾与所述中间盾A之间、所述中间盾B与所述尾盾之间分别设有铰接密封装置。本发明采用一组主动铰接油缸和一组被动铰接油缸两组铰接油缸共同运行的形式,增大了盾构掘进机的灵敏度,减小了盾构的转弯半径,适用于转弯半径小的工程。并且在两组有相对运动的相邻盾壳之间设置铰接密封装置,有效阻止了外界水土的侵入。铰接油缸的布置均处于较外圆,接近壳体处,使得油缸推力得到有效利用。

Patent Agency Ranking