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公开(公告)号：CN111062392A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911079887.7
申请日：2019-11-07
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的鞋底尺码分类方法，其步骤如下：（1）采集不同尺码的标准鞋底图像，提取鞋底图像轮廓，计算不同尺码的标准鞋底参量，包括：标准弓宽、标准掌宽、标准跟宽，并保存为标准参量；（2）采集待分类鞋底图像，提取待分类鞋底图像轮廓，计算待分类鞋底参量，包括：待分类弓宽、待分类掌宽、待分类跟宽，并赋值为待分类参量；（3）将待分类参量与保存的所有标准参量依次比较，分别计算它们的分类匹配值；（4）将分类匹配值排序，最小分类匹配值对应的标准鞋底尺码即为待分类鞋底尺码。针对当前机器视觉分类鞋底尺码准确性低效率不高的问题，本发明的方法能够实现对鞋底尺码准确快速的分类，效率高，节约人力成本。
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公开(公告)号：CN109977946A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910163816.9
申请日：2019-03-05
Applicant: 上海大学 , 山东创典智能科技有限公司 , 鲁东大学
Abstract: 本发明适用于机器视觉识别技术领域，为榛子的自动化加工提供了一种基于机器视觉的榛子轴向识别方法，包括：根据获取的榛子图像提取ROI区域；根据提取的ROI区域计算获取榛子的二值化滤波图像；建立与二值化滤波图像纹理特征相匹配的矩形条纹模板；将矩形条纹模板按预设规则旋转，得到预定数量的不同方向的矩形条纹模板；将得到的所有矩形条纹模板依次卷积二值化滤波图像；将所得卷积绝对值分别求和作为方向匹配参量，并根据方向匹配参量的大小选出最匹配的矩形条纹模板，依据最匹配矩形条纹模板的方向标注榛子的轴向。借此，本发明可以较为快速精准的识别并标注榛子的轴向，为后续机器加工对榛子按轴向方向挤压开口提供便利。
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公开(公告)号：CN101425948B
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN200810201578.8
申请日：2008-10-23
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于IEEE802.15.4a的工业无线网络接入MODBUS/TCP工业以太网和PROFIBUS-DP现场总线的多协议网关及协议转换方法。本多协议网关包括微处理器、MODBUS/TCP主站、IEEE802.15.4a无线主站、PROFIBUS-DP从站、外扩SDRAM存储器和FLASH存储器、RJ45网口、485物理层接口、USB接口；电路的连接方式是以微处理器为中心，通过MDIO接口外扩DM9161EP以太网物理层接口芯片，通过内部总线连接PROFIBUS-DP协议芯片SPC3，通过SPI总线连接NA1TR8无线协议芯片，外扩USB接口。本多协议网关的协议转换方法是由微处理器控制实现三种网络之间的协议转换。本发明考虑了以当前有线现场总线/工业以太网为主的现状，又兼顾了与无线网络前沿技术的无缝连接，实现一种符合工业实时要求和开放数据通信的有线/无线异构控制网络网关。
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公开(公告)号：CN100579114C
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200510027275.5
申请日：2005-06-29
Applicant: 上海大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明涉及一种Modbus与DeviceNet间的协议转换方法。它是采用Modbus总线通过RS485总线接口与微处理器连接，DeviceNet总线通过CAN收发器和控制器与微处理器连接，微处理器还连接EEPROM和数据、程序存储器，构建起协议转换硬件平台，并采用本发明提供的Modbus与DeviceNet间的协议转换模型，实现Modbus与DeviceNet间的协议转换，实现将Modbus设备以DeviceNet对象的形态，作为DeviceNet从站接入DeviceNet网络。
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公开(公告)号：CN101425948A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200810201578.8
申请日：2008-10-23
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于IEEE802.15.4a的工业无线网络接入MODBUS/TCP工业以太网和PROFIBUS－DP现场总线的多协议网关及协议转换方法。本多协议网关包括微处理器、MODBUS/TCP主站、IEEE802.15.4a无线主站、PROFIBUS－DP从站、外扩SDRAM存储器和FLASH存储器、RJ45网口、485物理层接口、USB接口；电路的连接方式是以微处理器为中心，通过MDIO接口外扩DM9161EP以太网物理层接口芯片，通过内部总线连接PROFIBUS－DP协议芯片SPC3，通过SPI总线连接NA1TR8无线协议芯片，外扩USB接口。本多协议网关的协议转换方法是由微处理器控制实现三种网络之间的协议转换。本发明考虑了以当前有线现场总线/工业以太网为主的现状，又兼顾了与无线网络前沿技术的无缝连接，实现一种符合工业实时要求和开放数据通信的有线/无线异构控制网络网关。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101059363A
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200710038738.7
申请日：2007-03-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种嵌入工业以太网接口的智能差压质量流量计及测量方法。本发明的智能差压质量流量计包括测取差压、压力和温度的多功能传感器，多功能传感器输出差压、压力、传感器温度和介质温度信号至一个微处理器DSP，微处理器DSP进行数据融合处理，消除温度和压力对差压的影响，由流量方程计算得到瞬时质量流量、累积质量流量，然后输出瞬时质量流量、累积质量流量、压力和温度信号至一个微处理器MCU；微处理器MCU对接收到的信号进行以太网格式打包，形成以太网帧。微处理器MCU带有以太网卡，将数据帧发送到工业以太网总线。本发明使流量计及其测量方法实现智能化和网络化。
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公开(公告)号：CN1603753A
公开(公告)日：2005-04-06
申请号：CN200410067787.X
申请日：2004-11-03
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种嵌入DeviceNet现场总线接口的智能变送器装置。它包括一个DSP变送器电路，将多参数被测量转换为高精度数字量并进行处理运算；一个电源电路，将DeviceNet现场总线(18)电源线(10)的24伏电源转换为5伏电源，为变送器装置各组件提供直流电源；其特征在于：所述的DSP变送器电路通过高速异步串口(5)连接一个DeviceNet总线接口电路，并有一个数字逻辑电路与DSP变送器电路和DeviceNet总线接口电路相连接，实现LCD控制、地点译码和按键逻辑。本智能变送器装置能够接入标准DeviceNet现场总线网络，具有很高实时数据处理能力，为高度智能化提供支持；具有全数字现场总线通讯能力，远程监控，组态等功能；具有强大的总线供电能力及通讯抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN118196058A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410366198.9
申请日：2024-03-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的螺栓松动自动检测方法，属于螺栓检测技术领域。该方法包括以下步骤：S1：使用摄像头采集带有标记线的螺栓头图像，并对图像进行预处理；S2：提取图像中螺栓头的轮廓并拟合出螺栓头的外接圆；S3：在外接圆内构建一组同心圆，沿着同心圆圆周方向搜索标记线边界，确定标记线中心线与外接圆的交点B0；S4：在外接圆外部构建一个扇形区域，在扇形区域中搜索螺栓头外围标记线的边界，确定外围标记线中心线与外接圆的交点C0；S5：计算点B0与点C0之间圆弧所对应的圆心角，判断螺栓是否松动。本发明通过对螺栓图像进行处理，得到螺栓实际松动的信息，完成对螺栓松动自动检测，能够有效的提高质检工作质量和效率。
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公开(公告)号：CN112948277B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110485275.9
申请日：2021-04-30
Applicant: 上海大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种基于耦合自编码器的模糊测试用例生成系统，包括样本集构造模块、耦合自编码器模块、模糊测试模块；样本集构造模块用于生成数据训练集；耦合自编码器模块用于生成测试用例；模糊测试模块用于测试用例的检测和分析。本发明还公开了基于耦合自编码器的模糊测试用例生成方法，包括：S1.生成数据训练集；S2.生成测试用例；S3.对测试用例进行检测、判断和分析，持续优化数据训练集。本发明可不断优化数据训练集，提高测试用例的适用度，生成的测试用例不但满足数据协议格式的语法要求，且兼具异常或漏洞数据的特征，提高了测试用例的接受率和漏洞的触发率，本方法还可以应用到多种不同的工控网络协议，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN113723286B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202111006501.7
申请日：2021-08-30
Applicant: 上海大学 , 台州创视科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视频的扇形搜索车速检测方法。该方法包括：采集包含运动车辆的图像；在图像中提取出运动车辆图；计算运动车辆的多特征信息；连续采集并保存N帧图像中运动车辆的多特征信息；根据当前帧图像中运动车辆的运动角度，设置待测帧运动车辆的扇形预估搜索区域；计算待测帧扇形预估搜索区域内的运动车辆的多特征信息；将待测帧运动车辆的多特征信息与保存的N帧运动车辆的多特征信息进行匹配；计算匹配成功帧的运动车辆之间的距离，形成距离集合；根据上述距离集合和帧率计算出运动车辆的运动速度。借此，本发明不仅可以快速定位运动车辆所在的区域，而且可以高效的测量出车速，为实现智能交通决策提供了有效的信息。
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