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公开(公告)号：CN117833678A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311731696.0
申请日：2023-12-14
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司
Abstract: 本公开实施例涉及电路领域，提供一种电源控制系统及其控制方法，其中，电源控制系统包括：电源变换器包括LLC谐振腔电路、变压器以及滤波电路，LLC谐振腔电路被配置为：接收第一直流信号并输出第一交流信号，变压器被配置为：接收第一交流信号，并输出第二交流信号，滤波电路被配置为：接收第二交流信号生成并输出第二直流信号；负载与电源变换器电连接，接收第二直流信号；控制器，被配置为，检测负载接收的第二直流信号，若负载上接收到的电流小于参考电流，控制器控制电源变换器向负载提供恒定电压，若负载上接收到的电流大于或等于参考电流，控制器控制电源变换器向负载提供恒定电流，可以实现电源变换器从恒压到恒流的切换。
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公开(公告)号：CN117484501A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311537620.4
申请日：2023-11-16
Applicant: 上海新时达机器人有限公司 , 上海新时达电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工业机器人标定技术领域，尤其涉及一种基于单目视觉的工业机器人标定系统和方法，系统包括：相机标定系统和机器人控制系统；机器人控制系统，用于控制机器人按照预设的轨迹运动，并且在设定的多个标定点位控制机器人执行暂停动作；相机标定系统，用于在多个标定点位，获取机器人末端在三维空间下的坐标信息，并结合机器人控制系统软件反馈的机器人位置信息，解算出各个参数的误差，并将误差结果发送给机器人控制系统；机器人控制系统，还用于对误差结果进行补偿，使机器人根据所述机器人控制系统的控制运动到的位置，与实际的位置一致，完成标定工作。本发明可以简单高效低成本的实现工业机器人的标定工作。
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公开(公告)号：CN116660644A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310436727.3
申请日：2023-04-21
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司
Abstract: 一种变频器直流母线电容健康监测方法及其变频器。该方法包括：a、在直流母线电容初次放电时，根据直流母线电容在健康状态下的标定电容值、在预设的放电期间电压采样区间采样到的母线电压值以及放电时长，借助电容放电公式计算直流母线电容放电回路的等效电阻值；b、根据所述等效电阻值、在预设的放电期间电压采样区间采样到的母线电压值以及放电时长，借助电容放电公式计算当前电容值；c、根据当前电容值与标定电容值的比较结果判断电容的健康状态；d、在以后直流母线电容每次放电时，均重复执行上述的步骤b和步骤c。本发明能在不添加额外的检测装置的情况下对变频器直流母线电容的健康进行监测。
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公开(公告)号：CN112671306B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110076818.1
申请日：2021-01-20
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司 , 上海新时达电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种VF控制三相电机的振动抑制方法，应用于电机控制装置，包括以下步骤：获取电机转速ω或电机的转矩电流iTorq；根据电机转速ω或电机的转矩电流iTorq计算电机给定速度补偿量ωcomp；用电机给定速度补偿量ωcomp对三相电机的给定速度进行修正，得到修正后的给定速度；用修正后的给定速度对三相电机进行VF控制。本发明还公开了一种电机控制装置。本发明可以减轻甚至消除VF控制时可能会出现的电机振动情况，提高VF控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN107037359B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201710171364.X
申请日：2017-03-21
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种用级联型高压变频器离线辨识电机参数的方法，该高压变频器的每相桥臂由n个功率单元串联组成，其中，n为大于等于3的整数；所述的用高压变频器离线辨识电机参数的方法包括向所述电机施加直流信号或交流信号的步骤，其中，在向电机施加直流信号或交流信号之前，将每相桥臂的n个功率单元中的至少一个功率单元旁路。本发明能有效地减小功率器件非线性所引起的误差，提高电机参数的辨识精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111371363A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010251775.1
申请日：2020-04-01
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司
IPC: H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 一种基于信号注入的最大转矩电流比控制方法，包括：a、在d轴给定电流idref和q轴给定电流iqref中分别注入正弦波电流信号idh和iqh，idref的初始值为0，iqref由速度控制器给出；b、计算与注入的正弦波电流信号idh、iqh的频率、相位相同的转矩谐波的幅值ΔTd、ΔTq；c、根据正弦波电流信号idh的幅值ΔId、正弦波电流信号iqh的幅值ΔIq、幅值ΔTd、ΔTq及q轴给定电流iqref，通过计算获得d轴给定电流idref，用计算获得的d轴给定电流idref更新步骤a中的idref；d、循环执行步骤a至步骤c。本发明还公开了一种基于信号注入的电机最大转矩电流比控制装置。采用上述技术方案后，在不使用电机参数的情况下实现了最大转矩电流比控制。
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公开(公告)号：CN109861617A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910240055.2
申请日：2019-03-27
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02P21/32
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机磁极初始位置自学习方法，包括以下步骤：向永磁同步电机的定子绕组施加方向间隔为60°的六个电压脉冲P1～P6，六个电压脉冲的幅值和脉宽相同，并根据转子位置传感器的反馈确定六个电压脉冲P1～P6所对应的电机转子角度变化量Δθ1～Δθ6；根据六个电压脉冲P1～P6所对应的电机转子角度变化量Δθ1～Δθ6计算转子磁极的初始位置。本发明是利用转子位置传感器反馈的信号对转子磁极的初始位置进行自学习，在电流采样精度较低的情况下，也可以准确地识别出转子磁极的初始位置，从而保证永磁同步电机能够正常运行。
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公开(公告)号：CN107037359A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710171364.X
申请日：2017-03-21
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: G01R31/34
CPC classification number: G01R31/346
Abstract: 本发明公开了一种用级联型高压变频器离线辨识电机参数的方法，该高压变频器的每相桥臂由n个功率单元串联组成，其中，n为大于等于3的整数；所述的用高压变频器离线辨识电机参数的方法包括向所述电机施加直流信号或交流信号的步骤，其中，在向电机施加直流信号或交流信号之前，将每相桥臂的n个功率单元中的至少一个功率单元旁路。本发明能有效地减小功率器件非线性所引起的误差，提高电机参数的辨识精度。
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公开(公告)号：CN106494957A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610895341.9
申请日：2016-10-14
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
CPC classification number: B66B5/0093 , B66D5/02
Abstract: 本发明涉及机电控制领域，公开了一种检测抱闸制动力的方法及装置。本发明实施方式中，当所有抱闸装置处于合闸状态时，位置控制器根据小于预设门限的安全位移与电机的位移反馈，输出速度给定；电机再根据该速度给定输出第一电机转矩，并在第一电机转矩达到第一上限时，再维持预设时间的该第一上限的电机转矩；在该预设时间内，根据电机的位移反馈，判断电机是否发生转动，如果电机发生转动，则抱闸制动力异常。本发明实施方式，不仅能够准确检测抱闸制动力是否符合要求，而且可以保证在检测抱闸制动力的过程，即使制动力不足导致电机发生转动，电机输出的第一电机转矩也是可控的，从而保证了检测过程的安全可靠。
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公开(公告)号：CN106249062A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610743815.8
申请日：2016-08-28
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: G01R29/16
CPC classification number: G01R29/16
Abstract: 本发明涉及电机控制领域，公开了一种三相电机的缺相检测方法及系统。本发明中，三相电机的缺相检测方法包括：在接收到启动指令时，以预设的电流幅值和电流角度向三相电机注入检测电流；获取三相电机各定子绕组的电流值，并根据各定子绕组的电流值，获取三相电机的实际电流幅值和实际电流角度；如果在预设时间内，实际电流幅值到达预设的电流幅值，且实际电流角度到达预设的电流角度，则三相电机不缺相，启动三相电机；否则，根据各定子绕组的电流绝对值，检测出异常工作的定子绕组。这样，在启动三相电机前，检测三相电机是否缺相，实现了电机的缺相保护，提高了电机使用的安全性，并能够在三相电机缺相时，准确地检测出哪一相缺相，便于维修。
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