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公开(公告)号：CN112052786A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010913366.3
申请日：2020-09-03
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于网格划分骨骼的行为预测方法，预测结果包括下一帧中各关节点的运动类型，下一帧中各关节点的运动类型的确定过程为：首先对测试视频帧进行密集网格划分，并根据划分网格的图像特点判断出密集网格中心o作为固定关节点；然后根据行人骨架特征点的分布特征及其与行人运动姿态的内涵关系规定多个关节点作为关键关节点；接着学习规定的各个关节点到o的距离度量特征和角度度量特征，并将二者关联得到行人的行为特征；最后计算下一帧中各关节点对应各运动类型的概率，确定下一帧中各关节点的运动类型。本发明的预测方法较为简单，能够准确预测下一帧中各关节点的运动类型，同时不需要大量的训练样本对模型框架进行训练。
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公开(公告)号：CN112016805A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010728058.3
申请日：2020-07-23
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于智能材料技术领域，公开了一种磁流变液性能评价方法，通过分别对磁流变液的接触角、摩擦系数、零场粘度值以及屈服应力值赋以相应的权重系数，再配合磁流变液的载液的粘度值和载液的屈服应力值，最终获得磁流变液的性能评价指标，因此，本发明综合考虑了磁流变液的接触角、摩擦系数、零场粘度值以及屈服应力值，得到系统且科学的性能评价指标，并通过性能评价指标对不同配制的磁流变液进行合理的性能评价，从而便于根据不同的应用场景选用不同的磁流变液，进而大大提升了磁流变液的使用效率。本发明还公开了一种磁流变液性能评价系统，用于实施上述的磁流变液性能评价方法。
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公开(公告)号：CN108515952A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810442865.1
申请日：2018-05-10
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B60S5/06
Abstract: 本发明涉及一种用于电动汽车换电平台的Y向定位装置，设置有四组，平行于换电平台的中轴线放置，分别连接前轮及后轮，每组装置包括：呈交叉设置的剪叉机构，连接在剪叉机构两侧的挡板，其中一侧挡板与车轮连接，连接在剪叉机构上的液压动力机构，驱动剪叉机构运动，使车辆进行对中移动。与现有技术相比，本发明解决了当前换电设备不能根据不同汽车的前轮距与后轮距进行调整的问题，从而使换电平台可以适用于不同参数的车型。
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公开(公告)号：CN108343650A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810140994.5
申请日：2018-02-11
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: F15B15/18
Abstract: 一体化油箱液压柱塞马达柱塞泵拧紧动装置，包括同轴对称布置的柱塞马达和柱塞泵以及包覆在两者外侧的一体化壳体，柱塞马达传动轴和柱塞泵传动轴相互独立脱离，能够分别相对于位置固定的配流盘绕自身轴线各自旋转；配流盘外周上套设位置固定的环形油箱，壳体内侧壁上对应环形油箱开设环形安装槽，环形油箱位于环形安装槽内；从环形安装槽两端，分别在壳体侧壁内开设第一吸油孔道和第二吸油孔道，将环形油箱与柱塞马达和柱塞泵的泄油口连通；本装置将动力元件、执行元件和油箱一体化配置，无需外置油路，能够在狭小空间工作，实现了动力扳手的小型化，并且利用柱塞泵柱塞马达工作的稳定性和连续性，减少了对螺栓等被拧紧元件的损坏。
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公开(公告)号：CN108090423A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711250682.1
申请日：2017-12-01
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 一种基于热力图和关键点回归的深度车牌检测方法，包括离线学习阶段和检测阶段，离线学习阶段包括以下四个步骤：(1)设计网络深度：设计深度学习网络结构，将输入图像调整统一，对图像进行第一层卷积和激活函数操作，再进行第二层卷积、激活函数和池化操作，然后进行第三层卷积、激活函数和池化操作，然后形成多任务分支，一个分支通过一个卷积层学习车牌坐标，另一个分支通过另一个卷积层学习车牌热力图；(2)准备训练样本集：获取一批车头或车尾图像作为离线学习的样本集，样本总类数越多，训练效果越好，并对样本大小统一化；本方法利用离线训练的深度网络表征目标，达到快速、稳定的对目标物进行车牌检测的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105570630B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201511027389.X
申请日：2015-12-31
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种具有准零刚度的磁流变液减振平台，包括动平台机构，外围固定平台机构；外围固定平台机构由上固平台、支架和下固平台组成，通过螺栓螺母固定，其内部是动平台机构；动平台通过单筒磁流变液减振器上球铰座与单筒磁流变液减振器铰接；动平台上方通过三个双筒磁流变液减振器和上固平台相连，动平台下方通过一个单筒磁流变液减振器和下固平台相连，动平台处于中间位置，上下位置的磁流变液减振器在空间上构成了具有准零刚度的减振系统；动平台的周边还均布置多个位移传感器或多个重力传感器，用于检测振动方向并反馈给控制系统，控制系统根据反馈信号调整双筒磁流变液减振器各阻尼器的电流值，从而调整各位置阻尼器的阻尼数值。
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公开(公告)号：CN106051025A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610548710.7
申请日：2016-07-13
Applicant: 上海工程技术大学
CPC classification number: F16F9/535 , F16F9/32 , F16F2224/045
Abstract: 本发明涉及一种基于磁流变弹性体与磁流变液的盘式阻尼器，该盘式阻尼器包括转轴、阻尼器壳体以及设置在阻尼器壳体内部的转盘、线圈和阻尼组件，所述的阻尼器壳体为中空的圆盘式结构，所述的转轴下端依次穿过设置在阻尼器壳体两表面的圆心处且与转轴间隙配合的轴孔，所述的转盘和线圈以转轴为中心由内向外依次设置，所述的转盘通过键与转轴共同转动，所述的阻尼组件包括磁流变弹性体和磁流变液，填充在阻尼器壳体内部除转轴、转盘和线圈之外的空间中。与现有技术相比，本发明具有双重阻尼，效果好、结构紧凑、易于引线、转动平稳等优点。
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公开(公告)号：CN104134379B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410330501.6
申请日：2014-07-11
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明涉及一种双层公交模拟驾驶装置，属于交通工具领域。一种双层公交模拟驾驶装置，双层公交的上下两层具有相同的结构，双层公交下层的左前方设有控制车辆行驶的驾驶装置，双层公交上层位于驾驶装置上方的位置设有与驾驶装置的结构相同模拟驾驶装置，驾驶装置与模拟驾驶装置上均装有与纠错感应系统相连的感应器；感应器将感应到的驾驶装置和模拟驾驶装置的操作信号传送至纠错感应系统，纠错感应系统对比接收到的两种操作信号，当模拟驾驶装置的操作偏离驾驶装置的操作时，纠错感应系统发出警报信号。本发明让学员身临其境的跟随公交驾驶员熟悉汽车驾驶，降低学员培训成本，节省其适应驾驶的时间，同时也确保了学员的人身安全。
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公开(公告)号：CN105570630A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201511027389.X
申请日：2015-12-31
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种具有准零刚度的磁流变液减振平台，包括动平台机构，外围固定平台机构；外围固定平台机构由上固平台、支架和下固平台组成，通过螺栓螺母固定，其内部是动平台机构；动平台通过单筒磁流变液减振器上球铰座与单筒磁流变液减振器铰接；动平台上方通过三个双筒磁流变液减振器和上固平台相连，动平台下方通过一个单筒磁流变液减振器和下固平台相连，动平台处于中间位置，上下位置的磁流变液减振器在空间上构成了具有准零刚度的减振系统；动平台的周边还均布置多个位移传感器或多个重力传感器，用于检测振动方向并反馈给控制系统，控制系统根据反馈信号调整双筒磁流变液减振器各阻尼器的电流值，从而调整各位置阻尼器的阻尼数值。
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公开(公告)号：CN105179623A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510593529.3
申请日：2015-09-17
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: F16H15/01
CPC classification number: F16H15/01
Abstract: 本发明公开了一种拮抗式磁流变液耦合器，主要由输入轴、锥齿轮轴、磁流变液传动装置、输出轴和同步带组成。输入轴与电机轴相连，输入轴上的锥齿轮分别与两个锥齿轮轴相连，将单一电机提供的单向驱动通过两对锥齿轮变为双向驱动；锥齿轮轴与同步带相连，同步带末端与磁流变液传动装置的主动轴相连，两个磁流变液传动装置共用一根输出轴，整个装置的结构是对称的。该拮抗式磁流变液耦合器可以使得传递的净扭矩两个方向可控，且传动装置没有空回现象。
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