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公开(公告)号：CN106346089B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610826533.4
申请日：2016-09-14
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种防砂过滤件自动上料加工装置，属于石油井下钻采工具加工领域。一种防砂过滤件自动上料加工装置，包括：丝杠传动平台；安装于丝杠传动平台上的摩擦轮传动系统，所述摩擦轮传动系统随丝杠传动平台沿丝杠轴向移动；垂直于丝杠传动平台丝杠轴线安装的U型夹具体；平行于丝杠传动平台丝杠轴线安装的定位夹紧结构；安装于丝杠传动平台上的车削传动系统，所述车削传动系统中的刀具随丝杠传动平台中的丝杠做轴向进给。使用本发明，可以对现有的防砂过滤件实现自动化上料、自动化定位夹紧以及过滤件外螺纹的一次车削成型。
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公开(公告)号：CN105957775B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610513689.7
申请日：2016-07-01
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 基于并联机构的单驱动一平移二旋转三维灌砂振实器，包括固定底座，动平台，主动支链I和被动支链II；主动支链I和被动支链II分别位于固定底座左、右两侧；主动支链I两端分别连接于固定底座上和动平台上；被动支链II两端均连接于固定底座，被动支链II通过旋转副R2连接于动平台；当在主动支链I上施加一个单驱动时，动平台能够同时进行垂向、偏摆、俯仰振动的三维振动形式，具有单输入多输出的特点，结构简单，制造维修方便，节能可靠；通过调节移动副上的位移驱动，可以改变振动平台的振动频率及振幅；结合灌砂工艺，提高了熔断器灌砂密实度，并提升了熔断器生产效率。
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公开(公告)号：CN105769398A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610156847.8
申请日：2016-03-18
CPC classification number: A61F2/82 , A61F2210/0057 , A61F2210/0061 , A61F2250/0007 , A61F2310/00041 , A61M31/00 , A61M2210/12
Abstract: 本发明涉及一种基于多面体变形机理的生物可降解血管支架，由多个支架单元体轴向铰接构成；支架单元体由可变形的多面体单元组成，每个多面体单元包括外围八个全等的等腰三角形结构和内侧八个全等的等边三角形结构，相邻的等腰三角形结构通过第一转动铰链铰接，构成第一转动副；相邻的等边三角形结构通过第二转动铰链铰接，构成第二转动副；等边三角形结构的上顶点通过第三转动铰链与等腰三角形结构底边中点铰接，构成第三转动副；每个多个可变形多面体单元都有两个相邻的等腰三角形结构的顶点与相邻的多个可变形多面体单元通过第四转动铰链铰接，构成第四转动副。本发明在径向膨胀过程中轴向长度可同时伸长，可避免支架移入血管后由于轴向长度减小而无法完全覆盖病变处的问题。
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公开(公告)号：CN103661663B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310654253.6
申请日：2013-12-05
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种新型地况适应性跳跃机器人的弹跳动力腿，其特征在于：包括水平的支撑板，支撑板中心处设有弹跳腿，弹跳腿包括蹬脚，蹬脚上方与弹簧导柱及脱扣杆连接，弹簧导柱外套设动力弹簧，动力弹簧下端压住蹬脚，上端抵住支撑板；第一外部动力带动动力弹簧压缩储能；蹬脚上端还分别与一对对称的二连杆铰接，一对二连杆的上端分别与平行四边形连杆机构的端部通过转动副连接，平行四边形连杆机构与水平齿条固接，齿条与齿轮啮合，构成齿轮齿条传动机构；二连杆上端还与竖直的顶杆通过转动副连接，顶杆与支撑板固定连接，顶杆上端与连杆铰接，连杆与死点推杆铰接，死点推杆空套于竖直的死点推杆导套中。
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公开(公告)号：CN104889970A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510266207.8
申请日：2015-05-22
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种光伏太阳能电池板清洗装置，属于太阳能电池板清洗领域。一种光伏太阳能电池板清洗机器人的行走装置，所述太阳能电池板为倾斜设置，清洗机器人包括设置在太阳能电池板表面的清洗部件和设置在太阳能电池板上下的行走装置，其特征在于：所述行走装置包括设置在太阳能电池板上方的上行走装置和设置在太阳能电池板下方的下行走装置，所述上行走装置和下行走装置其中一个为主动行走装置，另一个为被动行走装置，被动行走装置通过同步装置与主动行走装置连接，被带动与主动行走装置同步行走。本发明通过同步装置的连接实现了清洗机器人的上行走装置和下行走装置的同步联动，提高了清洗机器人移动的精确性，而且节约能源，降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104868830A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510268589.8
申请日：2015-05-22
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: H02S20/30
CPC classification number: H02S20/00
Abstract: 本发明涉及一种太阳能电池板安装调节装置，属于太阳能发电运行维护领域。一种太阳能电池板的安装调节装置，所述太阳能电池板采用电池板安装框架安装，其特征在于：所述太阳能电池板放置在电池板安装框架上，电池板安装框架设置在分立于两端的两个升降机构上，所述升降机构采用平面双摇杆机构，包括固定在底部安装架上的机架，由电动推杆推动的第一摇杆，带动两端朝两侧摆动的第二摇杆和顶部的连杆，连杆末端点向上下和两侧运动，连杆末端点铰接在电池板安装框架背面上；所述第一摇杆、第二摇杆和连杆的长度近似相等。本发明通过分别设置在太阳能电池板两端的两个平面双摇杆机构构成安装调节装置，能最大限度的利用转化太阳能。
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公开(公告)号：CN102974557B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201210457688.7
申请日：2012-11-14
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种太阳能电池板清洗装置，属于太阳能电池板领域。基于单轨行走部的光伏电池板组清洗装置，其特征在于：包括电池板除尘清洗机构（1），装置行走机构（2）和供水机构（3），采用单轨轨道转向架技术，清洗装置的双方向压紧轮与太阳能电池板金属边缘可靠接触，保证清洗装置在后轮电机驱动下定向行走；当检测到电池板间沟槽时，利用折叠型压杆轮的展开功能实现跨越电池板间间隙。本发明的光伏电池板组清洗装置能在各块光伏太阳能电池板之间行走，逐块清洗，而且能够回收废水，既能圆满、迅速地自动完成除尘清洗太阳能电池板的工作，又能在完成时不产生水渍，还能充分利用水，既实现了省时省力地全自动化作业，还非常环保。
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公开(公告)号：CN103969182A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410187355.6
申请日：2014-05-06
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N19/04
Abstract: 本发明涉及一种关节轴承衬垫粘结质量检测方法，属于关节轴承领域。一种自润滑关节轴承的衬垫粘结质量检测方法，其特征在于：将衬垫从自润滑关节轴承外圈上以恒定剥离角进行剥离，并以恒定剥离角进行剥离时检测剥离力随剥离长度的变化值，再计算剥离强度，完成对衬垫粘结质量的检测。本发明的检测方法将衬垫以恒定的剥离角从轴承外圈上剥离，并在以恒定剥离角进行剥离时完成对衬垫粘结质量的检测，衬垫在剥离过程中位于同一剥离线上的各点所受剥离力相同，从而可以实现衬垫精确剥离，而且衬垫在剥离过程中剥离角剥离恒定，剥离载荷波动相对较小，提高了剥离稳定性，大大提升了衬垫粘结质量评价的可靠性、精确性。
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公开(公告)号：CN102974557A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210457688.7
申请日：2012-11-14
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种太阳能电池板清洗装置，属于太阳能电池板领域。基于单轨行走部的光伏电池板组清洗装置，其特征在于：包括电池板除尘清洗机构（1），装置行走机构（2）和供水机构（3），采用单轨轨道转向架技术，清洗装置的双方向压紧轮与太阳能电池板金属边缘可靠接触，保证清洗装置在后轮电机驱动下定向行走；当检测到电池板间沟槽时，利用折叠型压杆轮的展开功能实现跨越电池板间间隙。本发明的光伏电池板组清洗装置能在各块光伏太阳能电池板之间行走，逐块清洗，而且能够回收废水，既能圆满、迅速地自动完成除尘清洗太阳能电池板的工作，又能在完成时不产生水渍，还能充分利用水，既实现了省时省力地全自动化作业，还非常环保。
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公开(公告)号：CN102923205A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210378733.X
申请日：2012-10-08
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/024 , B23K37/02
Abstract: 一种管道形锅炉管壁焊接用爬壁机器人行走机构，包括轴向行走机构、周向行走机构和磁吸附机构，其特征在于：所述轴向行走机构装在底盘上，周向行走机构装在底盘两侧，磁吸附机构装在底盘下方；本发明采用履带式运动机构和轮式运动机构具有较强的负载能力，同时磁吸附机构采用双稳态永磁结构来实现通磁和断磁两种状态的切换，磁力的变化是逐步可调的，和整个机构在轴向运动时所要克服的阻力成正比，避免了阻力过大影响机器人行走的缺点，增加了爬壁机器人行走的安全性和灵活性，满足管道形锅炉管壁焊接过程中对焊接机器人在管道形锅炉管壁圆周切线方向和管道轴线方向双向移动的同时又具有较高吸附力的要求，提高了工作效率，节约了人力、物力。
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