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公开(公告)号：CN102673817B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201210134268.5
申请日：2012-04-29
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明系环保用物品收集装置，一种塑料物品袋收口封口装置，在固定的机架(4)中央，配置可以转动的转筒(3)；在机架(4)底部配置主动轮(6)，主动轮(6)经齿轮(5)或皮带、皮带轮传递动力给转筒(3)；主动轮(6)经齿轮或皮带(7)、皮带轮传递动力给设置在机架(4)侧部的竖直传动轴(8)，又将旋转动力传递给配置在机架(4)上方的收口机构(1)的内圆环(1d)；在所述收口机构(1)的下方设置呈水平往复直线移动的封口机构(2)；所述封口机构(2)由左右两块推板在左右平行的两根滑轨上构成。本发明采用了机械装置，方便地实现了收集完物品后的塑料袋进行收口、封口、切断、作业。提高作业速度和效率，规范化作业，改善操作环境，有利操作人员的身体健康和提高卫生水平。
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公开(公告)号：CN102974557B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201210457688.7
申请日：2012-11-14
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种太阳能电池板清洗装置，属于太阳能电池板领域。基于单轨行走部的光伏电池板组清洗装置，其特征在于：包括电池板除尘清洗机构（1），装置行走机构（2）和供水机构（3），采用单轨轨道转向架技术，清洗装置的双方向压紧轮与太阳能电池板金属边缘可靠接触，保证清洗装置在后轮电机驱动下定向行走；当检测到电池板间沟槽时，利用折叠型压杆轮的展开功能实现跨越电池板间间隙。本发明的光伏电池板组清洗装置能在各块光伏太阳能电池板之间行走，逐块清洗，而且能够回收废水，既能圆满、迅速地自动完成除尘清洗太阳能电池板的工作，又能在完成时不产生水渍，还能充分利用水，既实现了省时省力地全自动化作业，还非常环保。
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公开(公告)号：CN102974557A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210457688.7
申请日：2012-11-14
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种太阳能电池板清洗装置，属于太阳能电池板领域。基于单轨行走部的光伏电池板组清洗装置，其特征在于：包括电池板除尘清洗机构（1），装置行走机构（2）和供水机构（3），采用单轨轨道转向架技术，清洗装置的双方向压紧轮与太阳能电池板金属边缘可靠接触，保证清洗装置在后轮电机驱动下定向行走；当检测到电池板间沟槽时，利用折叠型压杆轮的展开功能实现跨越电池板间间隙。本发明的光伏电池板组清洗装置能在各块光伏太阳能电池板之间行走，逐块清洗，而且能够回收废水，既能圆满、迅速地自动完成除尘清洗太阳能电池板的工作，又能在完成时不产生水渍，还能充分利用水，既实现了省时省力地全自动化作业，还非常环保。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102923205A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210378733.X
申请日：2012-10-08
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/024 , B23K37/02
Abstract: 一种管道形锅炉管壁焊接用爬壁机器人行走机构，包括轴向行走机构、周向行走机构和磁吸附机构，其特征在于：所述轴向行走机构装在底盘上，周向行走机构装在底盘两侧，磁吸附机构装在底盘下方；本发明采用履带式运动机构和轮式运动机构具有较强的负载能力，同时磁吸附机构采用双稳态永磁结构来实现通磁和断磁两种状态的切换，磁力的变化是逐步可调的，和整个机构在轴向运动时所要克服的阻力成正比，避免了阻力过大影响机器人行走的缺点，增加了爬壁机器人行走的安全性和灵活性，满足管道形锅炉管壁焊接过程中对焊接机器人在管道形锅炉管壁圆周切线方向和管道轴线方向双向移动的同时又具有较高吸附力的要求，提高了工作效率，节约了人力、物力。
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公开(公告)号：CN102923205B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201210378733.X
申请日：2012-10-08
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/024 , B23K37/02
Abstract: 一种管道形锅炉管壁焊接用爬壁机器人行走机构，包括轴向行走机构、周向行走机构和磁吸附机构，其特征在于：所述轴向行走机构装在底盘上，周向行走机构装在底盘两侧，磁吸附机构装在底盘下方；本发明采用履带式运动机构和轮式运动机构具有较强的负载能力，同时磁吸附机构采用双稳态永磁结构来实现通磁和断磁两种状态的切换，磁力的变化是逐步可调的，和整个机构在轴向运动时所要克服的阻力成正比，避免了阻力过大影响机器人行走的缺点，增加了爬壁机器人行走的安全性和灵活性，满足管道形锅炉管壁焊接过程中对焊接机器人在管道形锅炉管壁圆周切线方向和管道轴线方向双向移动的同时又具有较高吸附力的要求，提高了工作效率，节约了人力、物力。
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公开(公告)号：CN102674175A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210157616.0
申请日：2012-05-18
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 一种以重力自锁的自适应式起吊器，包括前机体支撑架和后机体支撑架，前机体支撑架和后机体支撑架通过支撑杆连接成机体支撑箱，前机体支撑架和后机体支撑架内安装有滑动块，滑动块间通过调节弹簧连接，调节弹簧可带动滑动块在前机体支撑架或后机体支撑架上滑动，滑动块间装有凸轮，凸轮齿轮和齿条连接传动，齿条前端装有把手机构。本发明利用凸轮实现在救援过程中自动将被困人员（尤其适用于特别是孕妇，躯体受伤）锁在营救装置能，不需要额外营救人员的帮助，提高了营救效率，安全的完成救援任务，而且手臂粗细，体厚，体宽适应性强，可以用于很多狭小空间的救援作业以及峡谷、矿井和火灾时候的高楼逃生等。
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公开(公告)号：CN102673817A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210134268.5
申请日：2012-04-29
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明系环保用物品收集装置，一种塑料物品袋收口封口装置，在固定的机架(4)中央，配置可以转动的转筒(3)；在机架(4)底部配置主动轮(6)，主动轮(6)经齿轮(5)或皮带、皮带轮传递动力给转筒(3)；主动轮(6)经齿轮或皮带(7)、皮带轮传递动力给设置在机架(4)侧部的竖直传动轴(8)，又将旋转动力传递给配置在机架(4)上方的收口机构(1)的内圆环(1d)；在所述收口机构(1)的下方设置呈水平往复直线移动的封口机构(2)；所述封口机构(2)由左右两块推板在左右平行的两根滑轨上构成。本发明采用了机械装置，方便地实现了收集完物品后的塑料袋进行收口、封口、切断、作业。提高作业速度和效率，规范化作业，改善操作环境，有利操作人员的身体健康和提高卫生水平。
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公开(公告)号：CN102674175B
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201210157616.0
申请日：2012-05-18
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 一种以重力自锁的自适应式起吊器，包括前机体支撑架和后机体支撑架，前机体支撑架和后机体支撑架通过支撑杆连接成机体支撑箱，前机体支撑架和后机体支撑架内安装有滑动块，滑动块间通过调节弹簧连接，调节弹簧可带动滑动块在前机体支撑架或后机体支撑架上滑动，滑动块间装有凸轮，凸轮齿轮和齿条连接传动，齿条前端装有把手机构。本发明利用凸轮实现在救援过程中自动将被困人员（尤其适用于特别是孕妇，躯体受伤）锁在营救装置能，不需要额外营救人员的帮助，提高了营救效率，安全的完成救援任务，而且手臂粗细，体厚，体宽适应性强，可以用于很多狭小空间的救援作业以及峡谷、矿井和火灾时候的高楼逃生等。
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