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公开(公告)号：CN111504375B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202010337259.0
申请日：2020-04-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种水下机械臂供配电及用电安全监控保护系统和监控保护方法，包括总电源、RCD、AC/DC、电压监控模块、电流监控模块、漏水监测模块、电缆绝缘检测模块、总控模块、急停按钮、涉水电缆和若干子电系统。可通过RCD对水下机械臂电系统进行漏电保护；可通过AC/DC将外部输入的220V高电压隔离变换成低电压；可通过电压、电流监控模块实时监控电系统是否出现过压、过流、欠压、欠流等情况；可通过漏水检测传感器实时监控水下带电模块所在的密闭空间的密封措施是否有效；可通过熔断保护模块，在出现故障时，对各子电系统进行自我熔断和故障隔离；可通过电缆绝缘检测模块检查涉水电缆是否存在因绝缘层老化、磨损等原因造成绝缘性能下降的情况。
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公开(公告)号：CN114628968A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011451088.0
申请日：2020-12-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种可自动切换的双向棘轮式电连接器拆装辅助装置，包括电连接器的插头和插座，插头安装在双向棘轮机构中，双向棘轮机构的双向棘轮和插头固连，双向棘轮机构的外壳轴向位置相对于双向棘轮固定并且可绕双向棘轮转动，外壳中安装棘齿切换架，棘齿切换架与两个棘齿同轴安装且轴向距离可调节，在最近距离将下棘齿锁定，在最远距离将上棘齿锁定。本发明提供了一种可自动切换的双向棘轮式电连接器拆装辅助装置，增加旋转型电连接器的在轨安装功能，提高在轨拆装的便捷性，降低对维修工具和宇航员操作能力的要求。
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公开(公告)号：CN110901957B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201911067312.3
申请日：2019-11-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种空间用柔性太阳电池阵，包括：上收藏箱、约束释放机构、缓冲泡沫、柔性阵和下收藏箱；上收藏箱与下收藏箱对接安装；柔性阵设置在上收藏箱与下收藏箱之间；柔性阵与上收藏箱之间、以及柔性阵与下收藏箱之间分别设置有缓冲泡沫；约束释放机构分别与上收藏箱和下收藏箱连接，通过锁钩和铰链锁环将上收藏箱和下收藏箱约束在一起，压紧柔性阵，形成完整的空间用柔性太阳电池阵。本发明采用电机驱动式整体压紧保证电池电路及板间电缆的安全性，收拢厚度薄、收拢体积小、可展开面积大。
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公开(公告)号：CN114030657A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111262997.4
申请日：2021-10-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种可重复收拢展开的太阳翼装置，包括基座、展开机构、阵面收卷机构和压紧释放机构，展开机构为连杆机构，阵面为柔性结构，可以绕圆柱形卷轴卷绕收拢或展开，展开机构和阵面外端相互连接；发射状态下，阵面卷绕收拢在卷轴上，展开机构收拢成与卷轴同等长度的条状，压紧释放机构将卷轴、展开机构和阵面连接为整体；需要展开时，展开机构最外端朝外展开，并带动电池阵面绕卷轴转动和展开；需要收拢时，转动卷轴将电池阵面卷绕收拢，并将展开机构拉回发射状态；本发明可在实现太阳翼重复收拢展开的同时，降低了太阳翼的重量和收拢包络。本发明还提供一种可重复收拢展开的太阳翼装置的使用方法，操作过程简便，适用性强，能够满足恶劣环境下的使用需求。
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公开(公告)号：CN111834477B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010500391.9
申请日：2020-06-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01L31/042 , H02S30/20 , B64G1/44
Abstract: 本发明一种柔性太阳电池板阵列与刚性固定箱板连接方法。使用本方法能够使柔性太阳电池阵在载荷及空间高低温交变环境下，柔性太阳电池板阵列实现与刚性固定箱板连接，并始终保持比较均匀的张紧力，以保证太阳电池翼的刚度、基频满足使用要求。本方法包含柔性太阳电池板阵列与上固定箱板、下固定箱板的连接，张紧机构、张紧钢丝绳布局方法，张紧钢丝绳与上均载梁组件连接方法，上、下均载梁组件弹簧刚度方法，上均载梁组件弹簧布局方法，柔性带均匀传载方法，柔性带与太阳电池板阵列连接方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113636104A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110902098.X
申请日：2021-08-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 针对小型航天产品压紧和解锁释放控制复杂问题本发明提出一种多点压紧单点解锁释放机构，主要包括爆炸螺栓和Y型连杆机构；该机构采用爆炸螺栓、压力弹簧和三支链连杆机构相结合实现多点压紧，当爆炸螺栓引爆解锁时，连杆机构端部在爆炸冲击力和压力弹簧作用下对多个压紧点实现解锁。本发明具有压紧/解锁可靠、控制简单、安装便捷、加工工艺及经济性好等优点。
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公开(公告)号：CN113503330A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110728254.5
申请日：2021-06-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种空间用长寿命平面蜗卷弹簧，所述弹簧类型为接触式平面蜗卷弹簧，在自然状态下呈S形，依次为内端、正向曲率段、反向曲率段)和外端；在轨工作状态下，盘绕在圆形弹簧盒内部、呈螺旋线形，内端以弯钩形式与安装心轴连接固定，外端通过紧固件与弹簧盒连接固定；安装心轴朝不同方向旋转时，将对弹簧施加一定的预紧扭矩，弹簧在该预紧状态下小范围内往复转动，弹簧的形状尺寸与安装芯轴相互匹配，使弹簧在承受相同疲劳载荷的工况下，工作应力低。本发明通过对弹簧形状尺寸、材料性能和润滑措施等方面的技术特征进行特别设计，使平面蜗卷弹簧具备疲劳寿命不小于80万次的有益效果，可应用于有长寿命工作要求的空间机构。
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公开(公告)号：CN113172612A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110430465.0
申请日：2021-04-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于水下作业训练的大型机械臂，包括：水下基座、肩回转关节、肩俯仰关节、肘俯仰关节、腕俯仰关节、腕偏航关节、腕回转关节、臂杆结构Ⅰ、臂杆结构Ⅱ和末端执行器；肩回转关节、肩俯仰关节、臂杆结构Ⅰ、肘俯仰关节、臂杆结构Ⅱ、腕俯仰关节、腕偏航关节、腕回转关节和末端执行器依次连接；肩回转关节竖直安装在水下基座上。本发明所述的大型机械臂主要应用于中性浮力失重模拟环境中的空间机械臂作业训练，可支持空间机械臂水下试验模拟验证、水下训练、水下作业，并可在水下环境可靠、安全、长期运行，具备高冗余度和良好的密封性。
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公开(公告)号：CN111907733A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010600250.4
申请日：2020-06-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种柔性的太阳翼铰链结构，包括两个琴铰、芯轴和盖帽；所述的琴铰由平面段和啮合口交错排布的铰链孔组成，两个琴铰的啮合口存在错位，通过芯轴穿过铰链孔连接成铰链结构；芯轴两端通过盖帽进行限位；所述琴铰为截面对称结构，平面段的中间层为加强层，采用纤维增强环氧树脂基体的复合材料，加强层的两侧上下两层为胶黏剂层，胶黏剂层的外侧为聚酰亚胺薄膜层，胶黏剂层将增强层和聚酰亚胺薄膜层粘贴成整体；芯轴孔部分包括与所述平面段一体的聚酰亚胺薄膜层；聚酰亚胺薄膜层两侧分别设置原子氧防护层。
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公开(公告)号：CN111863993A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010599381.5
申请日：2020-06-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01L31/048 , H01L31/049 , B32B5/02 , B32B7/06 , B32B7/12 , B32B15/18 , B32B27/12 , B32B27/28 , B32B33/00 , B32B37/06 , B32B37/10 , B32B38/04 , B32B38/08
Abstract: 本发明公开了一种适用于柔性太阳翼的基板结构及其成型方法，具有一定的柔性、厚度薄(0.3mm)、尺寸大、具有较好的力学性能和耐空间环境性能。柔性基板采用综合挠性板和刚性板特点的新颖设计思路，为五层平面对称结构，其中中间层为纤维增强的复合材料，最外层为聚酰亚胺薄膜，聚酰亚胺薄膜与中间增强层采用柔性胶黏剂粘贴固化成型。适用于低轨环境的柔性基板，为了对低轨原子氧进行防护，在聚酰亚胺薄膜外表面还有一层原子氧防护层。为了保证柔性基板成型后各层之间无分层、无气泡，表面平整，创新性的提出了软硬板结合的成型工艺进行成型。
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