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公开(公告)号：CN105773135A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610199307.8
申请日：2016-04-02
Applicant: 上海大学
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/00 , B23P2700/50
Abstract: 本发明涉及一种滤层扩松装置，包括一个安装板和一个料管。一个摆动套通过轴承安装在料管外，在料管和安装板下方周向四等分分别通过第二销螺钉和第三销螺钉铰接安装四根连杆和四根摆杆；第一销螺钉分别穿过每根摆杆的中间，并紧固在对应位置的连杆上，每个摆杆前端垂直固定安装一根扩松杆；一个摆动气缸铰接安装在安装板上，前端活塞杆通过气缸接头和安装在摆动套上方的曲柄相连接。随着摆动气缸的伸出，推动摆动套顺时针转动，带动连杆的外端通过第一销螺钉将摆杆推离第二销螺钉方向，从而使四根扩松杆同步向外张开，滤层被拉伸扩松。本发明采用一个动力驱动四根扩松杆同步联动，成本低；同时针对不同直径大小产品的扩松，不需调整，提高效率。
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公开(公告)号：CN103466298B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310414370.5
申请日：2013-09-12
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种无动力滤清器锤松装置，它由摆杆机构、立柱等组成。喷涂固化输送线两侧分别固定安装一个左立柱和一个右立柱，左立柱的中上方固定安装一套摆杆机构。当喷涂固化输送线运行时，输送线上的托杆带动摆杆机构转动，当其超过行程范围时，在弹簧的作用下，摆杆机构上的锤击摆杆敲击滤清器，使滤清器与托具之间的粘连松开。本装置适合各种直径规格产品的生产需要，可提高产品下线的可靠性，同时降低成本。本发明适用于类似喷涂固化输送线上产品的锤松。
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公开(公告)号：CN104889732A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510314642.3
申请日：2015-06-10
Applicant: 上海大学
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/00 , B23P21/004 , B23P21/006
Abstract: 本发明涉及一种滤芯自动装配线中的托杆导向装置。它包括一根滑配穿过旋转工作台的导杆，导杆上端固定安装一个托盘，托盘上装有周向均布的四个磁铁以吸附工件，导杆下端装有一套顶升气缸。在所述旋转工作台的下方安装一套弹性阻尼装置，该阻尼装置对导杆施以弹性夹紧力，从而对导杆产生相对于旋转工作台的轴向阻尼力，使托盘既能在顶升气缸推动下向上推动到最高位，又能在过渡下压气缸作用下，停留在不同的轴向位置上，以满足滤芯装配线上托盘在不同工位上不同的轴向位置定位要求。本发明通过作用在阻尼块上的弹簧力对托杆产生轴向阻尼力，使托杆在无轴向外力作用下能够在任意位置定位停留，且顶升动力与旋转工作台分离，大大简化结构，降低成本。
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公开(公告)号：CN102941580B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201210434286.5
申请日：2012-11-05
Applicant: 上海大学
IPC: B25J18/02
Abstract: 本发明公开了一种有限尺寸空间内的大行程机械臂装置，包括一个固定臂、一个活动臂、一个电机、传动机构、活动臂行程限位装置和活动臂导向机构，采用步进电机驱动，通过同步带轮传动，带动与同步带固定的活动机械臂的伸缩，活动机械臂套于固定机械臂内，其移动的导向依靠安装于固定机械臂四周的滚动轴承，这样既可起到导向作用，又可减小摩擦力，减轻运动阻力。采用安装于固定臂四周的滚动轴承作为活动臂的导向，用于改变直线导轨作为导向需要较长固定臂的情况，以减小结构尺寸，同时获得大的导向范围和足够大的行程。本发明机械臂装置适宜在自动化设备中，需要大行程运动且空间尺寸有限的场合。
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公开(公告)号：CN104308852A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410459773.6
申请日：2014-09-11
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种滤清器法兰盘脱油机的移载机械手。它是在横向移动气缸上安装升降气缸，升降气缸活塞杆下端安装升降板，升降板两端上、下方分别对称安装吸头气缸组件和吸头组件。吸头气缸活塞杆联接推顶座板，推顶板座上固定四根顶杆，顶杆穿过升降板，顶在吸头组件的盖板上。吸头组件的中心定位杆滑配安装于带有磁铁的浮动头中，并装有弹簧，由盖板压紧固定，整套吸头组件通过中心定位杆旋配安装于升降板的下方。本发明中，取放料位置由机械手的整体升降保证，取料由吸头气缸推动顶杆使浮动头下降，放料依靠弹簧力顶升浮动头，使其与产品分离，从而保证产品放料时的精确位置。本发明结构简单、定位准确，整体更换可降低调整时间，提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104289325A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410458907.2
申请日：2014-09-11
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种滤清器法兰盘脱油机，用于滤清器法兰盘攻丝后残留切削液的自动清除。其结构是旋转托盘装置等间距安装于两条输送链上，采用步进输送方式，其上的轴承座在传输方向带有浮动，相应工位通过V形块的定位，以保证其中心与旋转驱动装置的压头中心一致；两套旋转驱动装置上的旋转轴组件的中心转轴和转套通过月亮键配合，使压头既能升降，又能旋转，通过压头压紧放置于旋转托盘装置上的滤清器法兰盘，带动其高速旋转；移载机械手取放料位置由机械手的整体升降保证，中心定位杆对工件中心定位，取料由吸头气缸推动顶杆使浮动头下降吸料，放料时依靠弹簧力顶升浮动吸头，使其与产品分离，从而保证产品放料时的精确位置。设备结构简单、定位准确，可适用于类似盘类零件自动清除油污的场合。
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公开(公告)号：CN102650537B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210152075.2
申请日：2012-05-17
Applicant: 上海大学
IPC: G01D11/16
Abstract: 本发明涉及一种用于挺柱体组件装配生产线自动检测旋转工作台上的定位自锁夹紧装置。本装置的结构包括固定工作台、旋转工作台、定位夹具组件、夹紧气缸组件、放松气缸组件。夹紧气缸组件利用两个具有自锁角度斜面的滑板，由气动装置推动横向滑板，致使纵向滑板移动后夹紧挺柱体组件，当没有夹紧推力存在时，挺柱体的反向作用力也无法推动横向滑板移动的，从而起到自锁夹紧作用。本发明采用自锁夹紧方式，夹紧和放松夹具的气动元件均安装于固定的工作台上，与旋转工作台的旋转脱离，用于取代原夹紧气缸随旋转工作台一起转动的复杂结构，以简化结构，降低成本。适用于类似旋转工作台结构的自动化装置的定位夹紧上。
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公开(公告)号：CN102699745A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210177111.0
申请日：2012-06-01
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种用于工件定位中心和定位高度变化的自适应机械手装置。它包括机械臂、连接板、升降部件和抓取部件。所述升降部件通过所述连接板安装在机械臂上；所述抓取部件通过一个左侧板一个右侧板安装在所述升降部件中的一个升降板上；升降部件采用气动加浮动的升降方式，抓取部件夹紧抓取的运动通过横向运动的两个气缸工作顺序的调整，实现抓手定位中心的变化，从而实现不同定位高度和不同定位中心工件的夹紧抓取。本机械手装置的升降和夹紧抓取两维动作均由气动驱动方式实现，取代原需伺服电机的驱动方式，可使结构简单，且大大降低成本。适用于自动化生产设备中工件有两个定位中心，且抓取高度需变化的场合。
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公开(公告)号：CN115055949B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210532922.1
申请日：2022-05-11
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种小型螺轴的自动认向装置，其主要功能是找到某精密装配中螺轴的一字槽位置，以便后续工艺针对该螺轴轴向位置进行调整。本发明通过驱动电机带动认向轴系的升降运动，螺丝刀安装于认向轴系最下端，并通过浮动形式，使螺丝刀未落螺轴一字槽时，保持螺轴初始轴向位置不变；同时采用位移传感器测量螺丝刀的轴向位置变化，以实现螺丝刀是否落位螺轴一字槽的判断，完成小型螺轴的一字槽的自动认向。本发明实现了机械式的小型螺轴一字槽自动认向，结构简单、成本较低，而且可靠性高，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN115477266A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211027398.9
申请日：2022-08-25
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种用于核酸采样机器人系统的多功能拧开盖机械手装置，通过多工位试管物流，拧开盖机械手可实现试管扫码、开盖和拧盖等多功能，且开盖和合盖换位进行，既可提高效率，又可将洁净区和已采样区分开，同时消毒区域对机械手的消毒，可有效地防止试管的污染问题；在拧开盖装置与升降滑台之间的连接，采用上下两套弹簧浮动连接的方式，使未有拧开盖动作时，机械手处于平衡状态，而有开盖或拧盖动作时，机械手能跟随旋松或者旋紧时的上下作用力而随动，减小了控制难度。本发明具有多功能，结构灵巧、紧凑等优点，在全自动采样机器人系统中应用，可较大地提高采样效率，能满足大批量的采样工作要求；同时降低了开盖和拧盖动作的控制难度。
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