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公开(公告)号：CN109299735B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201811071458.0
申请日：2018-09-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于相关滤波的抗遮挡目标跟踪方法，在手动选择跟踪目标之后先使用LCT跟踪器中的运动相关滤波器和外观相关滤波器分别对目标的平移及目标的尺度进行估计并得到目标跟踪结果，并在丢失目标时分别采用在线分类器的检测结果作为跟踪结果以恢复准确目标跟踪或采用重新检测器和LCT跟踪器进行交替继续跟踪。
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公开(公告)号：CN112464463A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011318345.3
申请日：2020-11-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G08G5/06 , G06F16/2455 , G01S19/14 , G06F111/04
Abstract: 一种基于飞行过程的面向参数功能模型的仿真实现方法，以多个系统功能状态之间的运行参数关系为中心，通过将内部功能与外部环境(即飞机的实际飞行过程)结合起来，支持飞机功能状态的全面评估，从而跨系统抽象级别，并通过飞机集成监视系统在考虑飞行过程的几种故障情况下得到验证。本发明支持飞机功能状态的全面评估，从而实现功能相关性的早期仿真，有助于更好地理解考虑飞行过程的多个系统的运行机理，有利于后续开发过程中的功能分解和优化。
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公开(公告)号：CN111538348A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010278673.9
申请日：2020-04-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种商用飞机远程驾驶系统及空地协同驾驶决策系统，包括：商用无人驾驶飞机、用于远程驾驶的地面站以及设置于地面站和商用无人驾驶飞机之间的指挥和控制链路，本发明将传统显示在驾驶舱仪表系统中的数据通过指挥和控制(C2)链路向下传输到地面站，省去驾驶舱的配置需求，大大减轻飞机重量；由商用远程驾驶飞机上的机载自动系统辅助远程驾驶机组驾驶飞机，从而确保飞行安全并缩短飞行操作时间；通过机载自主飞行系统在空管授权的交通区域自主飞行，以减轻远程驾驶机组的工作负荷，提高空域利用率和飞行安全性。
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公开(公告)号：CN110599519A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910793569.0
申请日：2019-08-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于领域搜索策略的抗遮挡相关滤波跟踪方法，通过鲁棒视觉跟踪算法以解决目标出现遮抗的问题，结合连续响应值、峰值旁瓣比和目标位移差的遮挡标准，能够用于检测潜在的可靠目标。当遮挡判据被触发时，执行重新检测机制并命令跟踪器停止，然后重检测器选择最可靠的跟踪目标以重新初始化跟踪器。
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公开(公告)号：CN109299735A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811071458.0
申请日：2018-09-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于相关滤波的抗遮挡目标跟踪方法，在手动选择跟踪目标之后先使用LCT跟踪器中的运动相关滤波器和外观相关滤波器分别对目标的平移及目标的尺度进行估计并得到目标跟踪结果，并在丢失目标时分别采用在线分类器的检测结果作为跟踪结果以恢复准确目标跟踪或采用重新检测器和LCT跟踪器进行交替继续跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107067019A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611164933.X
申请日：2016-12-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6289
Abstract: 一种基于变分贝叶斯估计下的ADS‑B与TCAS数据融合方法，利用变分贝叶斯算法在线估计传感器时变噪声，作为IMM交互多模型滤波过程中观测噪声的参数输入，改变以往将观测噪声作为已知固定常数的情况。因为在实际运用中，传感器噪声可能因为传感器本身特性，环境因素等出现变化，如果利用先验知识设定观测噪声，容易造成跟踪效果恶化。变分贝叶斯在线估计噪声，在解决缺乏噪声的先验知识的情景之外，也可以为融合系统的安全性提供保障。对于危害元素在噪声中表征的情况起到很好的侦测作用。
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公开(公告)号：CN102607534B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201210065453.3
申请日：2012-03-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明公开了一种基于运动恢复结构的卫星相对姿态测量方法，包括以下步骤：步骤1，分别对输入的序列图像进行SIFT特征点提取；步骤2，根据得到的SIFT特征点进行匹配；步骤3，根据匹配特征点进行运动恢复结构；步骤4，根据运动恢复结构参数进行平差光束法优化；步骤5，根据匹配的特征点和经过优化的运动恢复结构参数进行三维重建；步骤6，根据有效的三维特征点和运动恢复结构参数进行空间环境综合显示。本发明经过标准的测试数据、STK在轨卫星仿真平台的卫星仿真数据和地面半物理仿真数据，本发明能有效地测量所观测卫星目标的相对姿态，采用的光束平差法能提高本发明构建系统的测量精度和计算的数值稳定性。
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公开(公告)号：CN103065307A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210572985.6
申请日：2012-12-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种非精确配准下SAR/SPOT图像的区域融合检测算法，其首先对SAR和光学图像中进行目标的目标边缘和区域信息的提取，并以Ratio算子值为依据进行边缘连接，将图像分为有限个连通区域；然后通过模糊集判断进行两图像相近区域融合，以域内Ratio均值作为隶属度权值进行融合检测。本发明针对SAR和光学两种异构传感器图像配准精度的局限性，最大限度地降低对配准精度的要求，提高了非精确配准下SAR和光学图像融合检测概率。在保证检测概率的前提下降低了虚警，获得了比单一传感器更精确、更完整的目标信息。
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公开(公告)号：CN102253381B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201110100164.8
申请日：2011-04-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种航空自动控制技术领域的用于机场跑道的异物自动检测系统及其检测方法，该系统包括：探测装置、光学特征数据库、外来异物数据库、物体运动状态分析装置、物体物理属性分析装置、物体威胁飞机严重程度等级估算装置、告警装置、远程监控装置和工作站清除装置。本发明可以全天时、全天候、全自动的对FOD目标进行检测识别与告警且能大幅提升自动检测告警的准确性。
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公开(公告)号：CN1303571C
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200410054207.3
申请日：2004-09-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于模糊积分的图像优化融合方法，在IHS空间，将多光谱影像的强度分量经小波多层分解得到的低频基带系数，与高分辨率影像经对应多层小波分解得到的低频基带系数，利用模糊积分综合光谱信息和空间分辨率这两个单因素指标，进行迭代求优的像素级融合，同时对经小波分解后的高频子带系数进行高频细节特征融合，然后将融合处理后得到的高频子带系数、低频系数进行对应的小波逆变换，得到新的强度分量I’，再进行IHS逆变换后得到优化融合后的影像。本发明结合了IHS融合方法和小波融合方法的特点，使融合后的影像既达到最高的空间分辨率，又最大限度的降低了彩色的畸变，有效的改善了融合影像的光谱信息指标。
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