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公开(公告)号：CN102101208A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201010598034.7
申请日：2010-12-16
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 本发明提供一种能够形成更美观的焊道的电弧焊接方法、电弧焊接机器人控制装置、以及电弧焊接系统。该电弧焊接方法包括单位焊接工序，该电弧焊接方法重复上述单位焊接工序，其中，该单位焊接工序包括：通过使电弧产生从而使熔滴过渡的工序；以及一边使电弧产生一边对形成在焊接母材上的熔融池进行冷却的工序。该电弧焊接方法还包括使在上述各单位焊接工序中所规定、且反映在消耗电极的熔融状态或者上述焊接母材的熔融状态中的、例如进行使熔滴过渡的工序的时间(T1)等的焊接条件值，按照每一个上述单位焊接工序阶段性地改变的工序。通过这样，即使例如上述母材的温度发生改变，也能够决定最优的焊接条件值。这样，能够使上述消耗电极的熔融状态或者上述母材的熔融状态最优。其结果是，能够使所形成的焊道更美观。
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公开(公告)号：CN102089721A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200980103060.3
申请日：2009-03-10
CPC classification number: B25J19/06 , B25J13/02 , G05B19/409
Abstract: 本发明为一种TP(示教操作盘)(100)，其具备第1CPU(120)以及第2CPU(130)。第1以及第2CPU(120、130)在监视紧急停止开关(110)的同时，基于预先设定的通信协议生成含有所述监视结果以及通信错误检测数据的通信数据。TP(100)具有可以改变紧急停止开关(110)的显示颜色的第1发光体(L1)以及第2发光体(L2)。第1CPU(120)基于通信数据的检测结果有无异常，点亮或者熄灭第1发光体(L1)和第2发光体(L2)。由此，紧急停止开关(110)的显示颜色被改变。另外，无线收发电路(150)对通信状态进行检测，并基于该检测结果紧急停止开关(110)显示第3发光体(L3)的显示颜色。
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公开(公告)号：CN102029456A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010292348.4
申请日：2010-09-25
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 本发明提供一种电弧焊接方法，能形成更加完美的鳞片状焊道，具有：第1步骤，通过在焊丝(15)与焊接母材W之间流过绝对值的平均值为电流值iw1的焊接电流Iw，来发生电弧a同时进行熔滴转移；以及第2步骤，流过焊接电流Iw，使得其绝对值的平均值是比电流值iw1小的电流值is1来发生电弧(a)，反复进行第1步骤和第2步骤。还具有：在上述第2步骤的时刻tv1电弧(a)消灭的情况下，直至该第2步骤的下一个第1步骤开始时的时刻t3，维持电弧(a)消灭的状态的步骤。根据该结构，直至时刻t3不需要再次发生电弧(a)。因此，能够避免时刻t3之前再次发生电弧(a)时所产生的焊道外观的恶化，能够形成更加完美的焊道。
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公开(公告)号：CN101036956B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200710084710.7
申请日：2007-02-26
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 一种熔化电极式电弧焊接机，通过设置在焊接电源内的输出路径中的电抗器，在消耗电极和待焊接物之间供给输出，上述熔化电极式电弧焊接机具备：引弧电路，其串联连接开关元件的源极侧和二极管的阳极侧，电抗器的输入端子与开关元件的漏极侧连接，电抗器的输出端子与二极管的阴极侧连接；和引弧控制电路，其在被输入了焊接开始信号时，使开关元件导通，在熔化电极和待焊接物之间以预定的时间通过大电流的起动电流，接着，如果起动电流的通电结束，则过渡到小电流的初始电流，在通过初始电流时，使开关元件截止。从而即使设置在焊接电源内的输出路径的电抗器的电感为较大的值，也可使引弧性能良好。
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公开(公告)号：CN101992335A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN201010246793.7
申请日：2010-08-04
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 本发明提供电弧焊接方法以及电弧焊接系统，可形成更美观的鳞状焊道。电弧焊接方法具备：通过在自耗电极(15)与焊接母材W之间，按照绝对值的平均值为电流值iw1的方式流动焊接电流Iw1，来一边产生电弧a一边进行熔滴过渡的工序；以及使焊接电流Iw2作为绝对值的平均值比电流值iw1小的电流值is1流动，使产生电弧a的状态持续的工序；并反复这些工序，其中还具有：在时刻tv1电弧a熄灭的情况下，使焊接电流Iw2的绝对值的平均值变化为比电流值is1大的电流值is2的工序；以及在自耗电极a与焊接母材W之间再次产生电弧a的工序。由此，在时刻tr1以后电弧a难以熄灭。结果，能够使焊接母材W上形成的焊道的外观更美观。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101920378A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201010125965.5
申请日：2010-02-25
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 本发明提供一种能够得到根部焊道被适当地形成的焊道的等离子小孔式焊接的引弧方法。本发明的等离子小孔式焊接的引弧方法，开始等离子焊接电流的通电，设定判断为在等离子电弧电压稳定后开始等离子小孔的形成时的等离子电弧电压为小孔开始基准电压。之后，在等离子电弧电压与小孔开始基准电压之差处于预定的基准值以上时，判断为等离子小孔贯通了，开始等离子焊炬的移动。其结果，在来自等离子焊接用电源的输出为交流电压、交流脉冲电压或者直流脉冲电压中任一个的情况下，也能判断等离子小孔式焊接的小孔的贯通。因此，能够得到根部焊道被适当地形成的焊道。
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公开(公告)号：CN101898272A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010125970.6
申请日：2010-02-25
Applicant: 株式会社大亨
IPC: B23K9/06
Abstract: 本发明提供一种例如即使由于焊丝的进给动作的变动而短路状态继续，也能适当地抑制溅射的产生的电弧焊接方法。在焊丝(17)与焊接母材(W)之间产生电弧来进行焊接的电弧焊接方法中，包括在从焊丝(17)与焊接母材(W)已短路的短路状态向电弧已产生的电弧产生状态过渡时，对在焊丝(17)与焊接母材(W)之间的桥接部中产生的缩颈进行检测的步骤，在该步骤的过程中没有检测到缩颈时，使焊丝(17)从焊接母材(W)离开来解放短路状态。通过这种方法，即使例如由焊丝(17)的进给动作的变动而短路状态继续，也能可靠地抑制溅射的产生。
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公开(公告)号：CN1939633B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200610139808.3
申请日：2006-09-21
Applicant: 株式会社大亨
IPC: B23K9/10
Abstract: 一种电弧焊接机，具备：由焊接电流设定器、焊接电压设定器以及设定/选择开关构成的遥控装置，焊接电流设定器输出预定的模拟焊接电流设定值，焊接电压设定器输出预定的模拟焊接电压设定值，设定/选择开关输出设定/选择信号；主电源电路，对负载供给预定的功率；主控制电路，输入焊接电流设定值、焊接电压设定值以及设定/选择信号，在设定/选择信号为设定模式时，基于焊接电流设定值以及焊接电压设定值控制主电源电路的功率，在设定/选择信号为选择模式时，基于焊接电流设定值或焊接电压设定值中任一方或双方的设定值，选择并再生由预先存储的焊接电流设定值以及焊接电压设定值的组合构成的多个焊接条件中的一个，来控制主电源电路的功率。
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公开(公告)号：CN100588103C
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200510065970.0
申请日：2005-04-19
Applicant: 株式会社大亨
IPC: H02M7/48
CPC classification number: H02M7/493 , H02J3/383 , H02M2001/0048 , Y02B70/1491 , Y02E10/563 , Y10S323/906
Abstract: 本发明提供一种逆变器装置的控制方法，在使多台逆变器装置并联连接于直流电源，依据从直流电源输出的功率值决定逆变器装置的起动台数进行运转的电源系统中，在每一个预定的周期对直流电源的输出功率值进行测量，使输出功率值按照给定期间移动平均后在每个周期算出移动平均值，依据该输出功率值和移动平均值在每个周期算出移动平均修正值，依据以往给定次数的移动平均修正值求出回归曲线，根据回归直线推测下一周期的输出功率值，依据输出功率推测值决定逆变器装置的起动台数。
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公开(公告)号：CN101627467A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200780051937.X
申请日：2007-03-02
Applicant: 株式会社大亨
IPC: H01L21/677 , B25J9/06 , B65G49/06
CPC classification number: B25J9/107 , B65G49/061 , B65G49/067 , B65G2249/02 , H01L21/67115 , H01L21/67742
Abstract: 本发明提供一种搬送装置(A)，其配置于真空室(B)内，包括固定基座(1)、相对于固定基座(1)保持为可旋转的旋转基座(2)、支撑于旋转基座(2)的直线移动机构(3A、3B)、和支撑于直线机构(3A、3B)的柄(4A、4B)，通过直线移动机构(3A、3B)的动作对载置于柄(4A、4B)的工件(W)进行搬送。在旋转基座(2)或者直线移动机构(3A、3B)的下表面侧的适当部位设有热辐射板(62、63、65)，在形成真空室(B)的壁中的与旋转基座(2)的下表面侧相对的壁上设有吸热板(61、66)。
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