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公开(公告)号：CN104337541B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310327849.5
申请日：2013-07-31
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
Abstract: 一种用于医用X射线机旋转扫描运动的过载保护装置，属于医疗器械技术领域。其特征在于：当通电启动传动组件（2）马达后，马达通过链条组件（12）、小链轮（9）、大链轮（13）驱动扫描组件（16）旋转，当扫描组件（16）遇到大于电机驱动力的障碍物后小链轮（9）会与锡青铜套-甲（8）和锡青铜套-乙（10）上下两面产生打滑，起到扫描运动过程中过载保护。其优点是：结构简单、成本低、工作效率高，安全可靠。
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公开(公告)号：CN118453134A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410653739.6
申请日：2024-05-24
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明公开了一种用于手术机器人的可快速安装及拆卸的导向器装置，该导向器装置包括：用于与手术机器人末端法兰固接的固定台；套设在固定台远端的限位环；限位环可相对于固定台绕轴线在初始位置和锁紧位置之间转动；导向器，被构造成当限位环从初始位置转动至锁紧位置时与限位环的远端旋转卡接，且在旋转卡接过程中与固定台相对静止；设置在固定台与限位环之间的可离合锁止机构，当可离合锁止机构处于配合状态时，限位环可单向转动至锁紧位置，固定台与限位环之间在轴线周向上限位固定；当可离合锁止机构处于分离状态时，限位环可反转复位至初始位置，以使导向器被分离；以及设置在导向器上的用于切换可离合锁止机构状态的弹性解锁组件。
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公开(公告)号：CN113964777B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202111225343.4
申请日：2021-10-21
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种医用移动式C臂机外挂线缆固定装置。属于医疗器械领域，包括固定底座、C臂机斜伸臂、第一内六角螺钉、旋转轴、蝶形弹簧、锁紧螺母、旋转座、第二内六角螺钉、孔塞、线缆、收紧螺套和线缆卡套等设备。本发明所述的一种医用移动式C臂机外挂线缆固定装置为机器设计一种外部电缆固定装置，方便医护人员在控制机器进行摆位运动时保障机器的外部电缆运动可靠，不会因外部电缆对医护人员及患者带来伤害。本发明结构简单，外观美观。
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公开(公告)号：CN111759463B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010755623.5
申请日：2020-07-31
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种提高手术机械臂定位精度的方法，包括：建立CBCT影像空间坐标系与光学定位系统坐标系的映射关系以及CBCT影像空间坐标系与机械臂坐标系的映射关系；在CBCT机得到的影像中规划两点A、B，确定机械臂器械尖端最终的定位点位姿；判断A点与P点坐标是否超过偏差阈值，若机械臂尖端最终的定位点P与目标点A具有偏差，则获取A点和P点光学定位系统坐标系下的坐标，得到补偿后的定位点的目标运动位姿，从而减小定位点和目标点的定位偏差；本发明首先经过粗定位，机械臂末端相对病灶点的位移为毫米级，其经过坐标系转换后的误差积累大大减小，保障了手术安全。
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公开(公告)号：CN114073582A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111382945.0
申请日：2021-11-22
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明公开了一种微创式手术导航示踪器可调节的固定装置。属于医疗器械技术领域。包括基座、导针A、锁紧旋钮A、滑座、导针B、锁紧旋钮B、调节螺杆、示踪器支架、固定螺钉及锁紧螺母等设备，所述导针A、导针B分别通过基座以及滑座上的孔固定在患者脊柱的脊凸位置，锁紧旋钮A、锁紧旋钮B分别固定导针A以及导针B使基座以及滑座与导针A及导针B固定为一体，调节螺杆调节手术时导针A与导针B之间的固定距离以适应不同患者脊凸固定距离的变化，所述示踪器支架与基座通过齿槽啮合方式连接限位，并由固定螺钉进行锁紧固定。本发明可调节的安装距离及可旋转示踪器支架更符合临床的使用，快速的安装、调节及拆除使医生获得较好的临床体验感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113520429A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110817524.X
申请日：2021-07-20
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
IPC: A61B6/00
Abstract: 本发明公开了一种用于检测X射线成像时间的控制装置及其操作方法。属于医疗器械领域；包括主控制装置、X射线机、图像采集模块、时间显示屏、体膜控制器、成像体膜及工作站电脑；步骤：按下启动按钮S1，X射线机曝光，通过X射线反馈信号送入主控制装置的电路，接收到X射线反馈信号时，时间显示屏开始计时；工作站电脑采集数据，在电脑屏幕显示稳定的图像时，电源信号经过图像采集模块转换，送入主控制装置的电路，单片机扫描接收到图像采集模块转换后地输出信号时，时间显示屏计时停止；将成像体膜快速移动回原始位置。本发明中X射线成像时间检测准确，检测速度快，自动化程度高；可快速准确的检测出X射线成像时间。
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公开(公告)号：CN113367707A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010114413.8
申请日：2020-02-25
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司 , 南京工程学院
Abstract: 本发明提出基于双机器人的医用X射线影像系统及控制方法，所述双机器人指主从两个6自由度关节机器人，主机器人夹持X射线球管及束光器，从机器人夹持平板X射线检测器，主从机器人都由各自独立的控制器直接控制，在主从机器人之上有中央控制模块，中央控制模块将主从机器人的两个独立的坐标系整合为统一的坐标系，在这个统一的坐标系中，中央控制模块规划主从机器人各自的位姿，向主从机器人各自的控制器发出命令，协调主从机器人的运动。中央控制模块还对高压发生器进行控制，高压发生器驱动X线球管的阴极灯丝。平板X射线检测器将检测影像转化为电信号并传送到影像工作站。
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公开(公告)号：CN112125072A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910555362.X
申请日：2019-06-25
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
Abstract: 一种用于医用X射线C臂机自动收放电缆装置，属于医疗器械技术领域。其技术特征是：松开大齿轮与支臂箱体之间连接螺丝，旋转小齿轮收紧发条弹簧（19），使收线器体（20）对线缆产生涨紧力，再重新固定大齿轮和支臂箱体，同步带和电缆线同步协调运动，在导向轮组件和辅助轮组件的辅助下，电缆线排附在C臂组件上运动并且在预定的运动轨迹上进行收线、放线，将电缆线排内置于机械结构中，最终避免了外置电缆线对临床运用所带来的不方便和不安全性，杜绝了外置电缆线对临床应用所带来的各种问题，具有结构紧凑、可靠性高、临床使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN110332262B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910610132.9
申请日：2019-07-08
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
IPC: F16D63/00 , F16D65/14 , A61B6/00 , B60B33/00 , F16D121/14
Abstract: 本发明公开了一种医用移动式C臂机的脚踏刹车装置，包括传动套管和对称设置在传动套管两端的脚刹机构，脚刹机构包括套设在脚踏传动轴上的脚踏固定座、大扇形齿轮、脚踏板和套设在传动轴上的小扇形齿轮、中间固定件、拨动杆，大扇形齿轮与小扇形齿轮啮合，脚刹机构还包括脚刹固定架、设置在脚刹固定架内的固定套和底座连接套；固定套通过套管和弹簧与底座连接套相连、上端设有与之铰接的主动件，底座连接套上设有与之铰接的从动件，主动件与从动件的另一端与连接件铰接，连接件的另一端与拨动杆铰接；套管在弹簧自然状态时收纳在固定套内，脚踏固定座和脚刹固定架与C臂机机架底座固连。本发明的脚踏刹车装置结构简单、操作方便、成本低，安全可靠。
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公开(公告)号：CN111956330A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010834919.6
申请日：2020-08-19
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明公开一种快速锁紧的可拆卸手术机械装置，基座一端安装在机械手上，基座上设有固定杆，固定杆自由端形成膨大部，膨大部的端面一设有开口，向内形成可部分收容导向器的第一导向腔，固定杆上套设有与膨大部形成限位关系的第一锁紧螺套；导向器包括用于部分插入导向腔内的导向杆、固定于导向杆上的第二锁紧螺套、以及设于导向杆远离基座一端的用于安装手术工具的导向支架，第一锁紧螺套与第二锁紧螺套螺纹连接；导向支架包括竖直设置的用于锁定手术工具的套筒；本发明通过两个锁紧螺套、导向杆、固定杆之间的相互嵌套，形成紧密的刚性联接，可提高导向器的承载能力，保证手术工具进行手术操作时导向支架不会发生任何轻微的晃动。
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