一种用于医用X射线C臂机自动收放电缆装置

    公开(公告)号:CN112125072A

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN201910555362.X

    申请日:2019-06-25

    Inventor: 刘金虎 张巍

    Abstract: 一种用于医用X射线C臂机自动收放电缆装置,属于医疗器械技术领域。其技术特征是:松开大齿轮与支臂箱体之间连接螺丝,旋转小齿轮收紧发条弹簧(19),使收线器体(20)对线缆产生涨紧力,再重新固定大齿轮和支臂箱体,同步带和电缆线同步协调运动,在导向轮组件和辅助轮组件的辅助下,电缆线排附在C臂组件上运动并且在预定的运动轨迹上进行收线、放线,将电缆线排内置于机械结构中,最终避免了外置电缆线对临床运用所带来的不方便和不安全性,杜绝了外置电缆线对临床应用所带来的各种问题,具有结构紧凑、可靠性高、临床使用方便等优点。

    基于三维导航骨科机器人的椎弓根螺钉植入方法及装置

    公开(公告)号:CN112120777A

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN201910549033.4

    申请日:2019-06-24

    Abstract: 本发明公开了基于三维导航骨科机器人的椎弓根螺钉植入方法及装置,其结构包括:机械臂(1)、固定导向装置(2),胸腰椎开口开路器(3)和骨科三维导航系统(4),其中骨科三维导航包括光学定位系统及支架,导航工作站小车。其技术特征是:机械臂(1)根据骨科三维导航(4)提供进钉点位置及方向,将固定导向装置(2)放置在椎体进钉位置上方,将胸腰椎开口开路器(3)插入固定导向装置(2),骨科三维导航(4)实时显示当前胸腰椎开口开路器(3)的针尖点位置及方向;术者使用胸腰椎开口开路器(3)逐步打开置钉通道;胸腰椎开口开路器完成置钉通道。其优点是:实时显示当前胸腰椎开口开路器的针尖点位置及方向,具备临床价值。

    一种用于医用X射线C臂机自动收放电缆装置

    公开(公告)号:CN210366435U

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201920963513.0

    申请日:2019-06-25

    Inventor: 刘金虎 张巍

    Abstract: 一种用于医用X射线C臂机自动收放电缆装置,属于医疗器械技术领域。其技术特征是:松开大齿轮与支臂箱体之间连接螺丝,旋转小齿轮收紧发条弹簧(19),使收线器体(20)对线缆产生涨紧力,再重新固定大齿轮和支臂箱体,同步带和电缆线同步协调运动,在导向轮组件和辅助轮组件的辅助下,电缆线排附在C臂组件上运动并且在预定的运动轨迹上进行收线、放线,将电缆线排内置于机械结构中,最终避免了外置电缆线对临床运用所带来的不方便和不安全性,杜绝了外置电缆线对临床应用所带来的各种问题,具有结构紧凑、可靠性高、临床使用方便等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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