公开(公告)号：CN114052920A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111382971.3

申请日：2021-11-22

Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司

Inventor： 李劲生 ,  王涛

IPC: A61B34/30

Abstract: 本发明公开了一种用于手术机器人末端工具的使用工具套装置。属于医疗器械技术领域，其结构由支撑器下底座、支撑器上座、链接滑杆、撑开器、撑开器支撑杆等设备组成；所述链接滑杆用于将支撑器上座与撑开器固定在一起，所述支撑器上底座、链接滑杆、撑开器、支撑器下底座用于对手术中表层组织的固定以及通过支撑杆内部腔道进行手术工具的快速交换。本发明有效的提高手术精准度，降低手术难度，使医生获得较好的临床体验感。

公开(公告)号：CN118453134A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410653739.6

申请日：2024-05-24

Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司

Inventor： 刘金虎 ,  王涛

IPC: A61B34/30

Abstract: 本发明公开了一种用于手术机器人的可快速安装及拆卸的导向器装置，该导向器装置包括：用于与手术机器人末端法兰固接的固定台；套设在固定台远端的限位环；限位环可相对于固定台绕轴线在初始位置和锁紧位置之间转动；导向器，被构造成当限位环从初始位置转动至锁紧位置时与限位环的远端旋转卡接，且在旋转卡接过程中与固定台相对静止；设置在固定台与限位环之间的可离合锁止机构，当可离合锁止机构处于配合状态时，限位环可单向转动至锁紧位置，固定台与限位环之间在轴线周向上限位固定；当可离合锁止机构处于分离状态时，限位环可反转复位至初始位置，以使导向器被分离；以及设置在导向器上的用于切换可离合锁止机构状态的弹性解锁组件。

公开(公告)号：CN221357132U

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202322613776.8

申请日：2023-09-26

Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司

Inventor： 刘金虎 ,  高龙兵 ,  王涛

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/00 ,  A61B17/56

Abstract: 本实用新型提出了一种手术机器人定位装置，包括：用于固定所述手术机器人定位装置的夹件，所述夹件一端固定设置有第一关节臂所述第一关节臂远离夹件的一端与第二关节臂一端活动连接，所述第二关节臂另一端与追踪器支架活动连接，所述追踪器支架上设置有用于定位的追踪球，该装置整体重量＜100g，便于操作；可通过旋钮的旋进和旋出，分别控制上板和底座打开和闭合，从而使该装置和定位固定架连接或者分离；便于调节追踪球的位置和方向，更易于被导航系统识别，从而保证了机器人精度；固定方式稳定牢固。

公开(公告)号：CN220833141U

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202322026784.2

申请日：2023-07-31

Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司

Inventor： 刘金虎 ,  王涛

IPC: A61B34/30

Abstract: 本实用新型公开了一种手术机器人末端工具的快速交换装置，包括基座，所基座的顶部设有环形转接组件，所述环形转接组件内旋转卡接有连接组件，所述连接组件的顶部设有导向器，所述导向器上设有弹性锁止组件，当连接组件的下部完全卡入环形转接组件内时，所述弹性锁止组件阻止基座与导向器的相对转动。导向器与基座之间以转接环为媒介，通过互补的两组卡爪相互咬合连接，保证导向器与基座安装角度的唯一性，具有很高的重复安装精度；弹性垫圈可以消除配合间隙，安装更稳固。本实用新型可实现一步锁紧及拆卸，拆装步骤少且稳定快捷，便于医生在手术过程中快速更换手术工具。