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公开(公告)号：CN112141129B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202010580559.1
申请日：2020-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆、运行管理中心以及车辆运行系统。本发明涉及具有根据来自运行管理中心(12)的指示而进行自动行驶的自动模式的自动驾驶车辆(10)。车辆(10)向运行管理中心(12)发送向自动模式转变的情况的自动模式请求，并通过接收来自运行管理中心(12)的许可而成为能够转变为自动模式的许可等待状态，在于所述许可等待状态下接收到了来自运行管理中心(12)的驾驶开始许可的情况下，成为操作员的操作等待状态，在于所述操作等待状态下具有操作员的起动操作的情况下，开始进行自动模式中的行驶。
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公开(公告)号：CN116783564A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202280009333.3
申请日：2022-01-10
Applicant: 宝马汽车股份有限公司
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明涉及一种用于简化由车辆外部的操作人员(56)对机动车辆(12)接管控制的方法。在该方法中，从机动车辆(12)检测机动车辆的周围环境的图像(10)并进行语义分割。分别基于这种图像(10)中的至少一个图像来预测对应的分割模型的错误。在对应的错误预测触发接管控制的请求(54)的情况下，自动地生成基于图像的可视化(36)，在该可视化中视觉地突出恰好对应于错误预测的区域(38)。然后，将请求(54)和可视化(36)发送给车辆外部的操作人员(56)。本发明还涉及对应的辅助装置(42)以及配备有该辅助装置的机动车辆(12)。
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公开(公告)号：CN116578102B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310856190.6
申请日：2023-07-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种水下自主航行器避障方法、装置、计算机设备和存储介质。确定水下自主航行器AUV的当前时刻的第一避障状态空间向量；第一避障状态空间向量包括AUV的第一AUV状态空间向量、障碍物的第一障碍物状态空间向量以及AUV期望到达的目标区域的目标区域状态空间向量；利用目标策略根据第一避障状态空间向量，确定AUV的当前时刻的第一动作向量；目标策略是根据预设策略和奖励函数确定的；根据第一动作向量，向目标区域移动，以执行AUV的避障任务。采用本方法能够提高AUV的避障能力。
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公开(公告)号：CN114514055B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202080050220.9
申请日：2020-07-09
Applicant: 迪斯尼实业公司
Abstract: 一种对于通过使用动态协调表演系统来生成让人高兴的表演或展示有用的主题空中飞行器娱乐系统或平台。新的娱乐平台被配置为包括一个或多个UAV，其被包围在主题包层内或支持主题包层(诸如航天器或飞行的角色的外壳)，并且表演是动态协调的以呈现有凝聚力的演出，而不是使用固定的飞行计划。在新系统/平台中动态调整由机载或UAV支持的表演系统组件(诸如高亮度灯)提供的机载表演效果，以确保对观众的最佳表演外观，同时提供更安全的操作。动态调整可以涉及基于UAV沿飞行计划的移动的当前位置或定时，以应急的方式选择或生成第二脚本或“B表演”。
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公开(公告)号：CN116695661A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310700608.4
申请日：2023-06-13
Applicant: 中建三局第三建设工程有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种土层勘察装置，涉及土层地质勘察技术领域。该土层勘察装置包括车体、剪切组件、加压组件、压力检测组件、摄像组件和控制组件；加压组件安装于车体上，剪切组件用于在加压组件的驱动下上升或下降，压力检测组件用于检测加压组件对剪切组件施加的压力；车体包括驱动系统，驱动系统和摄像组件均与控制组件连接，摄像组件用于扫描车体周侧场景，控制组件用于规划车体的行驶路径并控制驱动系统工作。该土层勘察装置通过剪切组件、压力检测组件和加压组件相互配合不仅可以检测各土层的抗剪强度，且可以基于抗剪强度得知土层阻力，继而得知土层种类，该装置还可以通过控制组件使得车体沿行驶路径自动行驶，不需人力驱动车体移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116685922A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202180082216.5
申请日：2021-10-22
Applicant: 亚马逊技术公司
IPC: G05D1/00
Abstract: 许多卫星的星座在诸如用户终端(UT)的设备与连接到其他网络诸如互联网的地面站之间提供通信。星座管理系统(CMS)有助于星座中的卫星的管理和操作，并有助于与其他授权系统的信息交换，以提供情景感知操作。CMS可以摄取数据，诸如卫星遥测、空间天气数据、关于其他轨道物体的物体星历数据等。CMS使用所摄取的数据自动操作卫星以执行常规活动，诸如位置保持机动、维护活动、干扰缓解等。在执行某些活动之前，可以获得来自人类操作员的确认。可以计划和协调活动，以最小化针对单个卫星以及星座的资源消耗。诸如星历数据的输出也可以提供给其他方。
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公开(公告)号：CN113570894B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202110656642.7
申请日：2016-03-22
Applicant: 日本先锋公司 , 日本极傲科技株式会社
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0969 , G08G1/0968 , B60W60/00 , B60W40/02 , B60W40/06 , B60W50/08 , B60W50/00 , G01C21/34 , G05D1/00
Abstract: 本发明提供自动驾驶辅助装置、控制方法及存储介质。驾驶辅助装置(1)基于取得车辆周边的信息或与车辆的状态相关的信息的传感器部(13)的输出来进行自动驾驶，存储基于自动驾驶对应信息(24)等的自动驾驶判定表格(Tj)。并且，驾驶辅助装置(1)参照自动驾驶判定表格(Tj)，基于与传感器部(13)相关的传感器信息(23)及与预定道路区间中的道路相关的道路要素信息(Ie)，判定在上述预定道路区间中能够执行的自动驾驶功能(Fc)和自动化等级(Lv)的组。
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公开(公告)号：CN111492623B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201880082012.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 安百拓凿岩有限公司
IPC: H04L43/0864 , H04L43/10 , E21C35/24 , G05D1/00
Abstract: 本发明涉及用于控制数据通信网络(220)中的数据的传输的方法，数据的传输是开采和/或施工机器(100)与所述数据通信网络(220)的网络节点(210)之间的数据的传输，所述数据的传输至少部分地通过无线通信链路(208)执行。该方法包括：‑估计所述无线链路(208)的通信容量的度量，该估计至少部分地基于通过所述无线通信链路(208)进行的传输的往返时间，以及‑基于所述度量适应性调整所述开采和/或施工机器(100)在无线通信链路(208)上的数据传输负载。本发明还涉及系统以及开采和/或施工机器(100)。
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公开(公告)号：CN116670609A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202180083699.0
申请日：2021-10-07
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 亚历克·威廉姆斯 , 斯科特·朱利安·万哈根
IPC: G05D1/00
Abstract: 在自主车辆的路径规划周期开始时，系统识别与自主车辆相关联的当前规划、定义在路径规划周期中随着时间推移自主车辆的一个或多个速度的速度规划以及自主车辆的当前状态。当前规划包括定义在路径规划周期中自主车辆的提议轨迹的空间规划。当前状态定义自主车辆的一个或多个动态状态。系统在预测视界周期内生成自主车辆的预测状态的序列，从序列中识别对应于自主车辆的更新规划的公布时间的预测状态；生成更新规划，以及使自主车辆执行更新规划。
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公开(公告)号：CN112888667B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201980069467.2
申请日：2019-10-22
Applicant: 尚科宁家运营有限公司
Abstract: 用于机器人清洁器的对接站可包括壳体、联接到壳体的至少一个充电触点以及设置在壳体内的至少三个光学发射器。所述至少三个光学发射器可包括：第一光学发射器，所述第一光学发射器被配置成在第一发射场内生成第一光学信号；第二光学发射器，所述第二光学发射器被配置成在第二发射场内生成第二光学信号；以及第三光学发射器，所述第三光学发射器被配置成在第三发射场内生成第三光学信号。第三光学发射器可设置于第一光学发射器与第二光学发射器之间。第一光学信号、第二光学信号和第三光学信号可以彼此不同。第三光学信号可以被配置成在壳体的方向上引导机器人清洁器。
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