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公开(公告)号：CN116670609A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202180083699.0
申请日：2021-10-07
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 亚历克·威廉姆斯 , 斯科特·朱利安·万哈根
IPC: G05D1/00
Abstract: 在自主车辆的路径规划周期开始时，系统识别与自主车辆相关联的当前规划、定义在路径规划周期中随着时间推移自主车辆的一个或多个速度的速度规划以及自主车辆的当前状态。当前规划包括定义在路径规划周期中自主车辆的提议轨迹的空间规划。当前状态定义自主车辆的一个或多个动态状态。系统在预测视界周期内生成自主车辆的预测状态的序列，从序列中识别对应于自主车辆的更新规划的公布时间的预测状态；生成更新规划，以及使自主车辆执行更新规划。
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