公开(公告)号：CN116695661A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310700608.4

申请日：2023-06-13

Applicant: 中建三局第三建设工程有限责任公司

Inventor： 喻四纯 ,  康昕 ,  刘旭亮 ,  罗达妮 ,  连佳胜 ,  李想 ,  马晓捍 ,  张继轩 ,  孙慧宁

IPC: E02D1/00 ,  H04N7/18 ,  H04N23/50 ,  G05D1/00 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种土层勘察装置，涉及土层地质勘察技术领域。该土层勘察装置包括车体、剪切组件、加压组件、压力检测组件、摄像组件和控制组件；加压组件安装于车体上，剪切组件用于在加压组件的驱动下上升或下降，压力检测组件用于检测加压组件对剪切组件施加的压力；车体包括驱动系统，驱动系统和摄像组件均与控制组件连接，摄像组件用于扫描车体周侧场景，控制组件用于规划车体的行驶路径并控制驱动系统工作。该土层勘察装置通过剪切组件、压力检测组件和加压组件相互配合不仅可以检测各土层的抗剪强度，且可以基于抗剪强度得知土层阻力，继而得知土层种类，该装置还可以通过控制组件使得车体沿行驶路径自动行驶，不需人力驱动车体移动。