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公开(公告)号：CN105652282A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201511019136.8
申请日：2015-12-29
Applicant: 电子科技大学
CPC classification number: G01S17/36 , G01S7/4911 , G01S7/4915
Abstract: 本发明涉及到激光测距技术，提供一种激光相位测距模块，包括激光发射组件、回波接收及预处理组件、本地接收及预处理组件、FPGA处理器；FPGA处理器用锁相环产生两个时钟频率f1、f2，由时钟频率f1分频产生一个测尺频率fs的方波信号送给激光发射组件；激光发射组件向目标发射激光；经目标反射的回波经回波接收及预处理组件处理后输出频率为fs的方波A；本地接收及预处理组件将发射激光部分导入，并对导入激光作与回波接收及预处理组件相同预处理后输出方波B；FPGA处理器用时钟频率f2对两路方波A、B同步读取，通过数据处理解算出目标距离。本发明无需混频处理，能够采用一个测尺实现远程的精密测距，适用于单点测距及多路同时测距设备中。
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公开(公告)号：CN105518484A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201380075871.3
申请日：2013-05-29
Applicant: 金泰民
Inventor： 金泰民
CPC classification number: G01S7/4868 , G01S7/4915 , G01S17/102 , G01S17/107 , G01S17/36 , G01S17/936
Abstract: 本发明涉及一种利用光信号位相差的距离测定方法及装置，距离测定方法包括通过快门动作以不同位相为基准接收测定对象反射的至少两个信号的阶段；基于以不同位相为基准接收的所述至少两个信号计算输出信号和接收信号的位相差的阶段；基于所述位相差计算测定对象和距离测定装置之间距离的阶段，所述至少两个信号具有相同频率及相同振幅。通过准确计算输出信号和接收信号之间的位相差来准确测定距离测定装置和物体之间的距离。
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公开(公告)号：CN105143916A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201480016730.9
申请日：2014-03-14
Applicant: IEE国际电子工程股份公司
CPC classification number: G01S17/36 , G01C15/002 , G01S7/4915 , G01S17/89
Abstract: 一种用于确定距离的方法包括：提供使用不同调制波长的调制光来获得至少两个相位测量结果，至少两个相位测量结果中的每个相位测量结果都表示直到相应的调制波长的整数倍的距离；提供一组可能的环绕次数组合；对于可能的环绕次数组合中的每一个环绕次数组合，计算对应于所述至少两个相位测量结果的展开的相位假设的组合；并且在展开的相位假设的组合中选择展开的相位假设的最合理组合，并基于所选择的展开的相位假设的最合理组合来计算距离。
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公开(公告)号：CN105103006A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201380067311.3
申请日：2013-12-18
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
CPC classification number: H04N13/254 , G01S7/4865 , G01S7/4915 , G01S17/36 , G01S17/89
Abstract: 公开了用于使用TOF以低功率消耗来确定深度图的系统和方法。为了对给定相移的返回距离进行消歧或去混叠，该系统可以在n个连续图像帧上发射n个不同的光频率。在收集了n帧数据后，这些距离可通过各种方法来相关以确定如在n个图像帧上测量到的单个距该对象的距离。由于每图像帧可发射一个频率，深度图可被开发出，而消耗较低的功率。
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公开(公告)号：CN104635239A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510092184.3
申请日：2015-03-02
Applicant: 金华马卡科技有限公司
Inventor： 蒋洪洲
IPC: G01S17/08
CPC classification number: G01S17/08 , G01S17/36 , G01S7/4911 , G01S7/4913 , G01S7/4915
Abstract: 本发明提供了一种测距设备，包括用于产生两路频率相差恒定的电信号的信号发生器；用于接收电信号一并将其转换为测量光信号发出的激光发生装置；用于接收测量光信号并将其转换为电信号后与电信号二进行混频并输出混频信号一的光敏器件；用于使光信号在内外光路间切换的光路切换装置；用于将电信号一、二进行混频并输出混频信号二的混频器；用于计算混频信号一、二的相位差并根据所述相位差计算出被测物距离的信号处理模块。本发明技术方案通过光敏器件和混频器进行混频，在切换一次内外光路的前提下，即可以完成多组频率的测量，简化了电路复杂程度，增强了切换装置的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102803988B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201080035503.2
申请日：2010-06-10
Applicant: 卡尔蔡司股份公司
IPC: G01S17/36
CPC classification number: G01S17/36 , G01S7/4913 , G01S7/4915 , G01S2013/466
Abstract: 一种用于路径长度测量的估值装置(51)配置为对测量信号(15)估值，测量信号(15)表示作为时间的函数的电磁辐射的脉冲序列的强度。脉冲序列具有重复频率。估值装置(51)配置为确定测量信号(15)的分量(63)与参考信号(67)之间的相位差，该分量(63)以第一频率振荡，参考信号(67)以该频率振荡。该估值装置(51)例如通过混频产生具有第二相位差(73)的第一信号(65)和第二信号(69)，使得该第一信号(65)和该第二信号(69)各自以不同于所述频率的另一频率振荡，并且该第二相位差(73)与所述相位差(47)具有预定关系。
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公开(公告)号：CN104237894A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410273031.4
申请日：2014-06-18
Applicant: 赫克斯冈技术中心
IPC: G01S17/08
CPC classification number: G01B5/008 , G01B9/02002 , G01B9/02048 , G01B9/0207 , G01B9/02081 , G01B9/02083 , G01B11/026 , G01S7/4812 , G01S7/4915 , G01S17/32 , G01S17/50 , G01S17/325
Abstract: 距离改变的干涉测量确定。通过干涉测量法确定到对象的距离的改变的方法包括：从激光二极管发射测量激光；接收测量激光的至少一部分；使反射的测量激光与基准激光叠加而提供干涉测量相位；根据叠加确定到对象的距离的改变。利用低相干性和宽光谱带宽发射测量激光，其中测量激光的发射波长在光谱带宽内无跳变地波动，导致干涉测量相位波动。以第一检测速率连续检测干涉测量相位，该检测速率高以致连续地增量跟踪干涉测量相位波动，使得由干涉测量相位的连续检测提供的连续干涉测量相位状态相差低于π的相移。此外，检测到的相位波动在限定的平均时段内被平均并得到平均相位。根据平均相位以与平均时段相关的第二检测速率确定到对象的距离的改变。
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公开(公告)号：CN102844676A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201180018603.9
申请日：2011-02-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S17/36
CPC classification number: G01C3/02 , G01S7/4913 , G01S7/4915 , G01S17/36
Abstract: 本发明建议一种测量距离的测量装置，尤其是光学距离测量以及为此评估探测信号的一种特定方式。在根据本发明所述的方案中发射信号（103）在不同的子测量（A）、（B）、（C）中沿目标物的方向发送，在那里被反射并且由接收装置（例如被设计为SPAD：单光雪崩二极管的光子计数器的形式）探测。发射信号（103）的相位相对一个未移位的信号（101）相继在各个子测量（A）、（B）、（C）中推移。在扫描时间窗（115、125、135）期间，探测信号被馈送到所分配的计数器（117、127、137）。计数器（117、127、137）对扫描时间窗（115、125、135）的分配可以在各个子测量（A）、（B）、（C）中变化。这样可以使得背景光在所有计数器（117、127、137）上均匀分布，而发射信号（103）仅积聚在特定的计数器（117）。由于扫描时间窗不均等的时间跨度造成的或由于各个扫描时间窗中不同的测量灵敏度造成的测量误差因此可以最小化。上述功能由本发明所述的均匀化装置（80）承担。
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公开(公告)号：CN102803988A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201080035503.2
申请日：2010-06-10
Applicant: 卡尔蔡司股份公司
IPC: G01S17/36
CPC classification number: G01S17/36 , G01S7/4913 , G01S7/4915 , G01S2013/466
Abstract: 一种用于路径长度测量的估值装置(51)配置为对测量信号(15)估值，测量信号(15)表示作为时间的函数的电磁辐射的脉冲序列的强度。脉冲序列具有重复频率。估值装置(51)配置为确定测量信号(15)的分量(63)与参考信号(67)之间的相位差，该分量(63)以第一频率振荡，参考信号(67)以该频率振荡。该估值装置(51)例如通过混频产生具有第二相位差(73)的第一信号(65)和第二信号(69)，使得该第一信号(65)和该第二信号(69)各自以不同于所述频率的另一频率振荡，并且该第二相位差(73)与所述相位差(47)具有预定关系。
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公开(公告)号：CN1289919C
公开(公告)日：2006-12-13
申请号：CN01814664.3
申请日：2001-08-10
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Inventor： 库尔特·吉格
IPC: G01S17/36
CPC classification number: G01S17/36 , G01S7/484 , G01S7/491 , G01S7/4915
Abstract: 所述测距方法以一个由被瞄准的测量目标反射回或散射的测量光线的相位测量为基础。在这里，测量目标接受一个由测距装置发出的并经过强度调制的光测量辐射，由测量目标反射回或散射的测量辐射由一个安置在测距装置中的接收器来探测并被转变成电测量信号。然后，电测量信号与标准信号进行比较，该标准信号是从一由已知的标准距离推导出的测量光量的探测和转换中产生的，以便根据求得的相位差得到在测距装置和测量目标之间的距离。所发出的测量辐射接受色同步脉冲调制，接收器的测量信号只在有效的色同步脉冲时间内进行分析处理。还描述了用于实施该方法的装置。
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