树枝修剪车及其树枝修剪方法、装置和存储介质

    公开(公告)号:CN115474483A

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202211268013.8

    申请日:2022-10-17

    Abstract: 本发明公开了一种树枝修剪车及其树枝修剪方法、装置和存储介质,其中,树枝修剪车包括视觉识别系统和修剪装置,方法包括:通过视觉识别系统获取待修剪树枝区域的图像信息,并对待修剪树枝区域的图像信息进行图像识别,获取树枝图像;获取目标树枝修剪点,并根据目标树枝修剪点和树枝图像的三维点云信息,获取目标树枝修剪点基于修剪装置三维坐标系下的三维坐标;根据修剪点基于修剪装置三维坐标系下的三维坐标,获取用于控制修剪装置的修剪指令,并控制修剪装置执行修剪指令,以对待修剪树枝进行修剪。由此,基于视觉识别系统实现对待修剪树枝的自动修剪,从而降低树枝修剪的作业难度,提升作业效率。

    绿篱修剪刀盘及绿篱修剪作业车

    公开(公告)号:CN112449902B

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202011341602.5

    申请日:2020-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种绿篱修剪刀盘及绿篱修剪作业车,绿篱修剪刀盘包括用于将待修剪面上的枝叶修剪破碎的修剪刀具、用于安装修剪刀具的刀具架、罩于修剪刀具外的罩壳以及用于驱动修剪刀具旋转切割的刀具驱动机构,罩壳上设有与抽吸装置的进气端连接并位于修剪刀具的修剪后方的吸管,通过抽吸装置的抽吸作用,使吸管处形成用于将罩壳内修剪破碎后的枝叶抽吸至收集装置内的吸气气流,绿篱修剪刀盘还包括安装于罩壳内并与高压气体供气装置的出气端连接的高压喷气机构,高压喷气机构的喷气端位于修剪刀具的修剪前方,通过高压喷气机构的喷气端朝修剪后方喷射高压气体,以形成用于将罩壳内修剪破碎后的枝叶喷至吸管的喷气气流,从而通过吸气气流与喷气气流的协同作用下实现修剪破碎的枝叶的快速收集。

    具有自动避障系统的刀盘及绿篱修剪车

    公开(公告)号:CN114916330A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210599689.9

    申请日:2022-05-30

    Abstract: 本发明公开了一种具有自动避障系统的刀盘,包括∶机架、移动机构以及刀盘主体,所述机架连接所述移动机构,所述移动机构连接所述刀盘主体,所述机架用于与车辆相连,所述移动机构用于驱动所述刀盘主体进行移动以规避障碍物,所述刀盘主体上设置前防撞机构以及侧防撞机构,所述前防撞机构用于对所述刀盘主体行进方向的前侧障碍物进行识别并通过所述移动机构带动所述刀盘主体对前侧障碍物进行规避,所述侧防撞机构用于对所述刀盘主体的侧面障碍物进行识别并通过所述移动机构带动所述刀盘主体对侧面障碍物进行规避,通过所述前防撞机构以及所述侧防撞机构的配合实现所述刀盘主体在行进过程中对处于不同位置的障碍物进行规避。

    旋转接头、路面清洗装置及洗扫车

    公开(公告)号:CN110924337B

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN201911045267.1

    申请日:2019-10-30

    Abstract: 本发明提供了一种旋转接头、路面清洗装置及洗扫车,旋转接头包括壳体、与壳体的封口端配合以进行周向定位的第一芯轴、与第一芯轴的端面可旋转贴合的第二芯轴、用于密封壳体的开口端的第一密封件、用于将壳体的内腔分隔为储水腔和润滑腔的第二密封件以及处于润滑腔内的轴承组件,壳体的封口端上开设有第一通孔,第一芯轴上开设有第二通孔,第二芯轴上开设有第三通孔,以形成水流从第一通孔流向第三通孔的第一水流通道,第一芯轴上开设有用于将储水腔与第二通孔连通的虹吸孔,虹吸孔的轴向与水流方向之间的夹角为钝角,以使第一水流通道内渗入储水腔内的水在虹吸作用下通过虹吸孔流回第一水流通道内,从而降低储水腔内的水渗入润滑腔内的风险。

    一种吸嘴组件以及采用其的深度清洁作业车

    公开(公告)号:CN111962445A

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN202010617223.8

    申请日:2020-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种吸嘴组件及采用其的深度清洁作业车,所述吸嘴组件通过旋转接头与环卫车辆的高压水泵连接,旋转接头上安装有多根均匀分布的旋转喷杆,旋转喷杆的末端安装有喷嘴,高压水流经旋转接头流至每根旋转喷杆末端的喷嘴,从而形成多个角度高压冲洗,并且旋转喷杆在马达的带动下旋转,马达的转速不受车辆行驶速度的影响,从而对路面进行主动旋转式高压冲洗,主动旋转型高压射流清洁装置的转速十分稳定,具有良好的深度清洁效果,并且还可以基于车速的改变而调整马达的转速从而控制旋转喷杆的旋转速度,既可以确保覆盖所有清洗区域,又可以降低车辆的能耗,并且无论车辆的行驶速度为多少均可以保证深度清洁效果的一致性。

    吹嘴、热风机及路面清洗车

    公开(公告)号:CN107881972B

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201710983413.X

    申请日:2017-10-20

    Abstract: 本发明涉及路面清理设备领域,公开了一种吹嘴、热风机及路面清洗车,所述吹嘴包括用于抑制气流旋转并使气流扩散的扩散管(1)和与所述扩散管(1)连通并用于将扩散后的气流整流为呈层流状态的整流管(2),能够使气流更贴近地面和更加聚集地冲击地面,有效提高了近地面的气流流速,同时也降低了热量损耗,从而有利于地面水分的蒸发,并且烘干均匀性更好,有效提升了烘干效果。

    旋转接头、路面清洗装置及洗扫车

    公开(公告)号:CN110924337A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201911045267.1

    申请日:2019-10-30

    Abstract: 本发明提供了一种旋转接头、路面清洗装置及洗扫车,旋转接头包括壳体、与壳体的封口端配合以进行周向定位的第一芯轴、与第一芯轴的端面可旋转贴合的第二芯轴、用于密封壳体的开口端的第一密封件、用于将壳体的内腔分隔为储水腔和润滑腔的第二密封件以及处于润滑腔内的轴承组件,壳体的封口端上开设有第一通孔,第一芯轴上开设有第二通孔,第二芯轴上开设有第三通孔,以形成水流从第一通孔流向第三通孔的第一水流通道,第一芯轴上开设有用于将储水腔与第二通孔连通的虹吸孔,虹吸孔的轴向与水流方向之间的夹角为钝角,以使第一水流通道内渗入储水腔内的水在虹吸作用下通过虹吸孔流回第一水流通道内,从而降低储水腔内的水渗入润滑腔内的风险。

    加强筋结构和箱体
    68.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106672385B

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201611234775.0

    申请日:2016-12-28

    Abstract: 本发明涉及工程机械领域,公开了一种加强筋结构和箱体,所述加强筋结构包括受力部(11)和设置在所述受力部(11)上的连接部(12),所述受力部(11)具有至少一个弧形曲部以能够相应于通过所述连接部(12)传递而来的力而变形,从而能够避免使应力集中到焊缝,可靠地保证加强筋板的增强作用的实现。

    清扫机构及清扫车
    69.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106702930B

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201611237727.7

    申请日:2016-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种清扫机构及清扫车,该清扫机构包括:固定机架(1);转动支架(2),该转动支架(2)可枢转地连接于所述固定机架(1);用于驱动所述转动支架(2)相对于所述固定机架(1)枢转的第一驱动件(3);升降支架(4),该升降支架(4)连接于所述转动支架(2),并且所述升降支架(4)具有能够相对于所述转动支架(2)竖直移动的移动部;用于驱动所述移动部竖直移动的第二驱动件(45);连接于所述移动部的清扫件(5)。通过以上方案,清扫件的运动通过解耦的驱动方式实现,相应地,第一驱动件和第二驱动件分别为清扫件提供支撑力,避免升降支架的移动部在固有移动路径上跳动,提高了整体的稳定性。

    垃圾箱
    70.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108978555A

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201810663405.1

    申请日:2018-06-25

    Abstract: 本发明公开了一种垃圾箱,箱体内设置有将箱体分为第一箱体和第二箱体的隔板,第一箱体设置有用于与第一风机部连接的第一出气口以及用于将第一箱体内的物体排出的第一排出口,第二箱体设置有用于与第二风机部连接的第二出气口以及用于将第二箱体内的物体排出的第二排出口,第一风机部的吸力小于第二风机部;第一吸筒的一端与第一箱体连接,第一吸筒的另一端用于与第一吸嘴连接,第二吸筒的一端与第二箱体连接,第二吸筒的另一端用于与第二吸嘴连接;第一门设置在箱体上以能够打开和关闭第一排出口,第二门设置在箱体上以能够打开和关闭第二排出口。本发明的垃圾箱能够分别对轻飘物和较重的颗粒物进行存储。

Patent Agency Ranking