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公开(公告)号：CN117303276A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311314803.X
申请日：2023-10-11
Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司
IPC: B66F11/04 , B66F13/00 , B66F17/00 , B66C15/06 , B66C23/86 , B66C23/82 , B66C23/70 , B66C13/16 , B66C13/20
Abstract: 本申请提供了一种高空作业车工作零位实时检测方法及高空作业车，涉及工程机械技术领域。高空作业车工作零位实时检测方法根据所述臂架当前的伸缩长度值L，对所述臂架的伸缩零位实时检测，并根据所述臂架与水平面当前的夹角值α，对所述臂架的变幅零位实时检测；根据所述臂架当前的回转角度值β，对所述臂架的回转零位实时检测。从而实现了高空作业车伸缩、变幅、回转工作的实时零位检测，以便快速发现零位变化，及时发现故障、及时排除故障，最大限度保证作业的安全。
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公开(公告)号：CN115462236B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202211035637.5
申请日：2022-08-26
Applicant: 广东盈峰智能环卫科技有限公司 , 长沙中联重科环境产业有限公司
Abstract: 本申请公开了一种园艺修剪组件、园艺修剪装置和园艺修剪机，园艺修剪组件包括扶正单元和修剪刀盘，修剪刀盘设于扶正单元的后方，扶正单元可转动，以将其下方待修剪的物品扶正并向后送往修剪刀盘供修剪刀盘修剪。该园艺修剪组件，通过扶正单元的结构设计，将待修剪的物品通过扶正单元整理，运送到刀盘进行修剪，提升修剪效率。
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公开(公告)号：CN116695621A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310618910.5
申请日：2023-05-29
Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司
IPC: E01H1/08
Abstract: 本发明公开一种内循环抽吸系统及洗扫车，内循环抽吸系统包括垃圾箱、吸嘴装置和风机组件，吸嘴装置用于设置在洗扫车的底部并间隔设有吸尘嘴和反吹嘴，吸尘嘴的上端与垃圾箱的内腔连通，风机组件包括抽吸风机、第一排风管和第二排风管，抽吸风机的进风端连通垃圾箱，抽吸风机的排风端分别连接第一排风管和第二排风管，第一排风管远离抽吸风机的一端与反吹嘴的上端连通，第二排风管远离抽吸风机的一端连通外界大气，抽吸风机排出的气流一部分沿第一排风管进入反吹嘴，对地面垃圾进行反吹，另一部分沿第二排风管直接排向外界大气，使得部分空气动能得到重复利用，在不增加洗扫车功耗的情况下，提高了吸嘴装置对垃圾的吸拾效率。
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公开(公告)号：CN116240842A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211434833.X
申请日：2022-11-16
Applicant: 广东盈峰智能环卫科技有限公司 , 长沙中联重科环境产业有限公司
IPC: E01H1/08 , B01D46/10 , B01D46/681 , B01D46/682
Abstract: 本申请公开了一种自清洁装置、除尘系统和扫路机，所述自清洁装置包括外壳组件、内壳组件和喷水装置；外壳组件具有负压腔以及与负压腔连通的抽气口；内壳组件套设于外壳组件内，并沿外壳组件的轴向在第一位置和第二位置之间可伸缩，内壳组件的内腔与负压腔连通，内壳组件的周壁上设有过滤网孔，内壳组件在第一位置时过滤网孔露出外壳组件，内壳组件在第二位置相对于第一位置向外壳组件内缩回；喷水装置分别与外壳组件和内壳组件相连，并在内壳组件从第一位置向第二位置移动时向内壳组件喷水，以清洗过滤网孔。该自清洁装置的内壳组件在外壳组件中可伸缩移动，移动过程中通过喷水装置完成对内壳组件的过滤网孔冲洗，实现自清洁功能。
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公开(公告)号：CN116124148A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310159880.6
申请日：2023-02-23
Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种机器人的环岛作业方法和机器人，方法包括：获取机器人的当前位置、当前航向和规划环岛路径；根据所述当前位置、所述当前航向和所述规划环岛路径中各路径点的坐标确定初始断点；基于阿克曼模型根据当前位置、当前航向和初始断点确定目标断点；控制机器人运动至目标断点以继续环岛作业。该方法在断点匹配过程中，根据机器人的当前位置、当前航向和规划环岛路径，并考虑机器人阿克曼模型，可精准匹配续扫位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115743088A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211584925.6
申请日：2022-12-09
Applicant: 深圳犀牛智行科技有限公司 , 长沙中联重科环境产业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种清扫车及其防侧倾控制方法、装置和存储介质，其中，清扫车包括水箱，方法包括：获取水箱当前液位，并根据水箱当前液位获取清扫车的当前整车质量和当前质心位置；根据当前整车质量和当前质心位置更新清扫车的动力学模型，并根据更新后的动力学模型构建清扫车的防侧倾预测模型；根据防侧倾预测模型获取方向盘目标转角，并根据方向盘目标转角对清扫车进行防侧倾控制。由此，通过考虑清扫作业过程中的水箱液位变化，动态辨识清扫车的当前整车质量和当前质心位置，并实时更新清扫车的动力学模型和防侧倾预测模型，从而，提高防侧倾控制精度，降低清扫车侧翻风险，确保清扫车的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN112627092B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202011477663.4
申请日：2020-12-15
Applicant: 广东盈峰智能环卫科技有限公司 , 长沙中联重科环境产业有限公司
IPC: E01H1/10
Abstract: 本发明公开了一种冲洗车，包括车底盘，车底盘上安装有控制系统以及与控制系统连接的水路系统，车底盘的前方安装有与控制系统连接的用于上下翻转的翻转机构，以及安装于翻转机构的活动端上并与水路系统连接的用于对车头的前方区域、侧方区域以及侧前方区域进行冲洗的冲洗机构，翻转机构带动冲洗机构上下翻转，以避开车头前方地面的障碍物和/或扩大冲洗机构的冲洗范围。本发明的冲洗车，通过翻转机构带动冲洗机构上下翻转，从而扩大冲洗机构的冲洗范围，并且不会增大冲洗车车身的宽度，以便对狭窄的路面进行清洁，同时冲洗范围大，能对较宽路面进行清洁，通过翻转机构带动冲洗机构向上翻转，从而避开障碍物。
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公开(公告)号：CN115462236A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211035637.5
申请日：2022-08-26
Applicant: 广东盈峰智能环卫科技有限公司 , 长沙中联重科环境产业有限公司
Abstract: 本申请公开了一种园艺修剪组件、园艺修剪装置和园艺修剪机，园艺修剪组件包括扶正单元和修剪刀盘，修剪刀盘设于扶正单元的后方，扶正单元可转动，以将其下方待修剪的物品扶正并向后送往修剪刀盘供修剪刀盘修剪。该园艺修剪组件，通过扶正单元的结构设计，将待修剪的物品通过扶正单元整理，运送到刀盘进行修剪，提升修剪效率。
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公开(公告)号：CN115045223A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210570137.5
申请日：2022-05-24
Applicant: 广东盈峰智能环卫科技有限公司 , 长沙中联重科环境产业有限公司
IPC: E01H1/10
Abstract: 本发明公开了一种吸嘴单元、吸嘴模组和环卫设备，根据本发明实施例的吸嘴单元，包括吸嘴体和连接臂，所述连接臂的第一端与所述吸嘴体相连，且所述连接臂绕所述吸嘴体的周向可转动，其中，多个所述吸嘴单元的吸嘴体相互拼接时，所述连接臂的第二端与相邻的吸嘴单元相连。根据本发明实施例的吸嘴单元，可以通过连接臂实现多个吸嘴单元以不同的排列方式连接，以利用组合结构提供更大范围的作业面积，提高路面清洁效果。
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公开(公告)号：CN112674646B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202011479112.1
申请日：2020-12-15
Applicant: 广东盈峰智能环卫科技有限公司 , 长沙中联重科环境产业有限公司 , 深圳盈峰环境机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多算法融合的自适应贴边作业方法及机器人，所述方法包括步骤：分别获取机器人前、后两个单线激光雷达扫描所得的点云；基于路沿侧边几何特征和栅格原理分别对两个单线激光雷达扫描所得的点云进行处理提取路沿信息，使每个单线激光雷达均返回两组路沿距离检测值；根据前、后单线激光雷达的两组路沿距离检测值的平均值分别获得前、后单线激光雷达的最终路沿距离检测值；根据前、后单线激光雷达的最终路沿距离检测值向整车控制器发送指令，使机器人按设定的贴边距离和整车速度进行贴边运动。本发明检测精度高、适应性广、对环境具有较强的适应性及抗干扰能力、安全可靠、成本低、大大降低作业人员劳动强度。
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