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公开(公告)号：CN105510870A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510961622.5
申请日：2015-12-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种智能设备室内定位的系统和方法，属于室内定位技术领域，包括信标和应用软件。信标间隔向外广播信号，广播内容包括信号强度和身份标识UUID。智能设备软件由信号采集、测距、室内地图部分组成。信号采集部分利用智能设备自带的加速度计、陀螺仪、地磁传感器、蓝牙、WIFI等采集手机周围信标的信号强度，加速度，方向等信息。测距是指利用信号强度与加速度梯度融合的测距算法，计算信标到智能设备的距离；地图部分包括室内地图和信标地理位置，当获得运动方向、速度和距离信标的距离时，通过查询地图，获得相应的地理信息，实现智能设备的室内定位。
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公开(公告)号：CN103985182B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410239892.0
申请日：2014-05-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种公交客流自动计数方法：步骤一，采集视频；步骤二，得到当前的背景边缘图像；步骤三，得到当前的视频帧边缘图像及每个像素点的梯度方向角；步骤四，得到目标边缘图像；步骤五，得到候选圆心链表；步骤六，得到乘客的头部轮廓；步骤七，候选圆的分组与合并，得到单个乘客头部对应的圆形轮廓；步骤八，对每个乘客头部轮廓跟踪得到当前乘客人数。本发明的方法计数精度高、实用性强，解决了公交客流计数这一亟待解决的难题。为实现合理配运、有效利用有限的公交资源和提高公交营运效率提供技术支持。
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公开(公告)号：CN105072073A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510408723.X
申请日：2015-07-13
Applicant: 长安大学
IPC: H04L27/26
CPC classification number: H04L27/2691
Abstract: 本发明涉及LTE系统中降低多载波信号非线性失真的方法，首先对原始发送信号进行星座映射与调制得到多载波时域传输信号，通过对比多载波时域传输信号通过功率放大器前后变化，求得引入的噪声分量，并选取噪声分量构成载波注入集合，而后获取载波注入集合中的消减信号，并与多载波时域传输信号进行合并得到新发送信号，最后将满足失真限制条件的新发送信号发送出去。本发明能以较低的复杂度最大限度地消除信号通过功率放大器所引入的非线性失真，从而有效提升信号传输的抗干扰性与准确性，不会降低传输系统的误码率与传输效率。
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公开(公告)号：CN104866873A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510169963.9
申请日：2015-04-10
Applicant: 长安大学
IPC: G06K9/64
Abstract: 本发明公开了一种基于手机图像匹配的室内定位方法：步骤1，将室内地面划分为多个虚拟网格；步骤2，在每个虚拟网格中拍摄四幅图像，将室内所有虚拟网格中拍摄的图像根据拍摄方向的不同存为四类图像；在每类图像中选出一个或多个基准图像，将每类图像的基准图像与对应类中的图像一一匹配；步骤3，目标用户使用手机拍摄待匹配图像，根据方向信息确定待搜索图像；在待搜索图像中搜索出待匹配图像的最佳匹配图像；步骤4，给目标粗略位置对应的虚拟网格以及八邻域网格分别赋权值；根据所述权值计算目标用户的位置。本发明定位准确，算法复杂度低，且无需在手机上安装其他硬件，仅利用手机自身摄像头即完成定位，成本低、可靠性高、通用性好。
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公开(公告)号：CN104573646A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410841099.8
申请日：2014-12-29
Applicant: 长安大学
CPC classification number: G06K9/6223 , G06K9/00369 , G06K9/00791 , G06K9/6202 , G06K9/6272 , G06K2209/21
Abstract: 本发明属于汽车主动安全领域，具体公开了一种基于激光雷达和双目相机的车前行人检测方法及系统，该方法包括如下步骤：利用激光雷达和双目相机采集车辆前方数据；分别对激光雷达和双目相机采集的数据进行处理，得到行人相对于车辆的距离、方位角及速度值；对得到的行人信息进行卡尔曼滤波器进行修正。本发明综合运用了立体视觉技术和遥感技术，融合激光雷达和双目视觉信息，测量精度高，行人检测正确率高，能有效降低交通事故发生率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104518811A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410787457.1
申请日：2014-12-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了基于信道特征序列的数字加权自相关超宽带接收方法及其接收装置，本发明的方法首先采用叠加平均算法估计出反映多径衰落能量单调分布的特征向量，并使用它将接收信号的自相关序列重新排列为信道特征序列；再将信道特征序列分段求和后组装为向量输入自适应滤波器，进行线性加权合并的优化训练以抑制噪声干扰；最后利用训练收敛后的加权系数向量进行动态的自适应检测。总之，该方法利用了信道特征序列中能级越相近的采样之间距离越接近的特点，使得大部分能级相近的采样处于同一分段，改善了线性加权合并的优化效果，在计算复杂度可接受的情况下显著提高了系统的误码性能。
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公开(公告)号：CN103927527A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410182023.9
申请日：2014-04-30
Applicant: 长安大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于单训练样本的人脸特征提取方法，包括步骤：一、人脸图像信号的采集及上传；二、人脸图像的分辨率调整及矩阵表示；三、图像特征提取：301、对图像矩阵X进行横向分块，302、采用二维Gabor滤波器组对图像矩阵X进行滤波，303、求取人脸子图像矩阵中的每个像素值的纹理贡献度，304、求取人脸图像G的特征向量W；四、处理结果同步输出。本发明设计合理、实现方便且投入成本低，操作简便，人脸特征提取速度快、效果好，实用性强，解决了现有技术中的图像特征提取方法在单训练样本条件下，很多传统方法失效、人脸识别率急剧下降等缺陷，性能方面明显优于现有的多种单训练样本的图像特征提取方法。
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公开(公告)号：CN103617733A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310654292.6
申请日：2013-12-05
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网信标机制的高速公路交通检测方法与装置，包括车载广播单元、信标接收装置A、信标接收装置B、同步标定模块、RS485总线、数据处理模块、无线传输模块、远程监控系统和数据存储模块。本发明所设计的一种基于车联网信标机制的高速公路交通检测方法与装置通过在高速公路上建立虚拟检测区域，并在该虚拟检测区域内处理接收的信标消息完成对交通流的检测和道路实时交通状况的监控。抗外界干扰能力强、设备简单、成本低、检测准确、易于系统维护，降低了数据处理的复杂性，提高了交通检测速度，能够对交通的管理起到辅助的作用，实现路况信息的快速采集和准确监控。
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公开(公告)号：CN103593678A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310485041.X
申请日：2013-10-16
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提出了一种大跨度桥梁车辆动态荷载分布检测方法，该方法利用动态称重装置，采用图像拼接和多车辆检测，实现大跨度桥梁荷载数据的实时采集，实时处理和实时分析，为桥梁管理和维护提供依据。其中，在拼接过程中，使用基于Harris算子的图像拼接算法进行图像重叠部分的去除。在获取桥面的实时全景图像后，使用多车辆检测算法对车辆进行跟踪，获得车辆位置。最后根据动态称重装置获取的车辆重量和多车辆检测算法获取的车辆位置，结合桥梁设计参数，计算出桥梁的实时荷载。
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公开(公告)号：CN103533559A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310497752.9
申请日：2013-10-21
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LTE技术的车路通信测试平台及测试方法，该平台包括eNodeB基站、LTE核心网、应用服务器群、网管服务器、车载测试单元和路场测试车道；LTE核心网、应用服务器群和网管服务器相互连接；汇聚交换机与eNodeB基站连接；eNodeB基站的无线信号覆盖整个路场测试车道；路场测试车道上安装有高清摄像头，高清摄像头与视频监控服务器连接；车载测试单元与eNodeB基站实现信息交互。本发明将第4代移动通信技术LTE引入ITS车路通信系统，提供了真实环境下的车路通信测试平台及测试方法，对车路信息交互过程中的核心参数进行量化评估，为车辆远程监控、交通信息发布、车路间宽带数据传输等车路通信应用提供一种全新的解决思路和验证平台。
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