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公开(公告)号:CN103605960B
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201310578627.0
申请日:2013-11-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种基于不同焦距视频图像融合的交通状态识别方法,通过对不同焦距的视频图像进行背景差法和自动背景更新算法检测运动区域,分别计算灰度特征参数和速度特征参数,然后通过BP神经网络对大量的灰度特征参数和速度特征参数数据进行训练,从而实现交通状态的识别。实验结果表明,本方法能够较好通过交通视频流识别出交通状况,并且易于实现、准确性较高,对促进交通诱导系统的研究和应用、解决城市中交通拥堵问题具有较高的应用价值。
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公开(公告)号:CN103605960A
公开(公告)日:2014-02-26
申请号:CN201310578627.0
申请日:2013-11-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种基于不同焦距视频图像融合的交通状态识别方法,通过对不同焦距的视频图像进行背景差法和自动背景更新算法检测运动区域,分别计算灰度特征参数和速度特征参数,然后通过BP神经网络对大量的灰度特征参数和速度特征参数数据进行训练,从而实现交通状态的识别。实验结果表明,本方法能够较好通过交通视频流识别出交通状况,并且易于实现、准确性较高,对促进交通诱导系统的研究和应用、解决城市中交通拥堵问题具有较高的应用价值。
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公开(公告)号:CN104573646B
公开(公告)日:2017-12-12
申请号:CN201410841099.8
申请日:2014-12-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于汽车主动安全领域,具体公开了一种基于激光雷达和双目相机的车前行人检测方法及系统,该方法包括如下步骤:利用激光雷达和双目相机采集车辆前方数据;分别对激光雷达和双目相机采集的数据进行处理,得到行人相对于车辆的距离、方位角及速度值;对得到的行人信息进行卡尔曼滤波器进行修正。本发明综合运用了立体视觉技术和遥感技术,融合激光雷达和双目视觉信息,测量精度高,行人检测正确率高,能有效降低交通事故发生率。
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公开(公告)号:CN104573646A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201410841099.8
申请日:2014-12-29
Applicant: 长安大学
CPC classification number: G06K9/6223 , G06K9/00369 , G06K9/00791 , G06K9/6202 , G06K9/6272 , G06K2209/21
Abstract: 本发明属于汽车主动安全领域,具体公开了一种基于激光雷达和双目相机的车前行人检测方法及系统,该方法包括如下步骤:利用激光雷达和双目相机采集车辆前方数据;分别对激光雷达和双目相机采集的数据进行处理,得到行人相对于车辆的距离、方位角及速度值;对得到的行人信息进行卡尔曼滤波器进行修正。本发明综合运用了立体视觉技术和遥感技术,融合激光雷达和双目视觉信息,测量精度高,行人检测正确率高,能有效降低交通事故发生率。
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公开(公告)号:CN203133982U
公开(公告)日:2013-08-14
申请号:CN201320155029.8
申请日:2013-03-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于ARM和数字图像处理的公交车客流自动计数装置,包括分别安装于公交车前、后门处的两个相同的发送端,以及安装在公交车驾驶台上的ZigBee无线接收模块、车载主控模块和车载LCD模块。发送端包括视频图像采集模块、ZigBee无线发送模块和数据处理模块,每个发送端中视频图像采集模块与数据处理模块相连接,数据处理模块的输出端连接ZigBee无线发送模块;发送端中的ZigBee无线发送模块与所述ZigBee无线接收模块通过无线信号进行通信;ZigBee无线接收模块与所述车载主控模块相连;车载主控模块分别与3G/GPRS通信模块和车载LCD模块相连。实现了公交车客流自动计数与上传功能,具有实时性强、安装使用方便和数据处理效率高等特点。
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