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公开(公告)号:CN108791306B
公开(公告)日:2020-04-24
申请号:CN201810263975.1
申请日:2018-03-28
Applicant: 长安大学
IPC: B60W40/107 , B60W30/08
Abstract: 本发明公开了一种车速引导方法,该方法根据目标车辆在不同探测区域行驶状态的变化,实时计算邻居车辆对目标车辆所产生的影响力,保证车辆在周围车辆的影响下能更加合理且安全的行驶。该方法综合运用周围车辆的行驶状况,使得计算结果更加准确合理,具有较高的实时性,同时也能更加高效的调节驾驶环境,提高道路的通行率。
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公开(公告)号:CN109523810A
公开(公告)日:2019-03-26
申请号:CN201811389923.5
申请日:2018-11-21
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及一种基于车联网的信号交叉口车速引导系统,其特征在于,包括信号采集模块、无线传输模块、信号处理模块和多媒体视频/语音播报模块;所述导向车道建议模块用于根据储存的车辆的行驶信息,判断车辆在交叉路口的行驶方向,规定目标车道,并建议车辆变换到目标车道,然后进入加速/制动建议模块;所述加速/制动建议模块用于根据储存的行驶路段的道路信息、信号控制机状态信息和车辆的行驶信息和处理后的交通信息,建立参考移动模型,利用DC-GLOSA算法选择车辆此时的加速度,确定即时加速/制动策略。本发明降低了驾驶员的操作复杂度,减少在信号交叉口处停车次数并提高驾驶舒适性。
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公开(公告)号:CN103218167B
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201310114048.0
申请日:2013-04-02
Applicant: 长安大学
IPC: G06F3/0488 , G06F3/044
Abstract: 本发明提供了一种车载终端单点触摸手势图形识别方法,该方法通过建立直角坐标系,获取起始点,获取最值点,获取终止点和计算手势图形类型得到最后的手势图形类型,本发明提供的单点触摸手势图形识别方法,不需要预先设置手势图形库,也不需要对采集到的手势点进行存储,当用户离开触摸屏时,即完成对所有点进行判断,识别出用户的手势图形。与图形匹配方法相比较,本发明的方法的识别速度提高了两倍。本发明提供的单点触摸手势图形识别技术降低了算法的空间复杂度,提高了识别的速度,方便用户快速的便捷操作。
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公开(公告)号:CN103813426A
公开(公告)日:2014-05-21
申请号:CN201410067530.8
申请日:2014-02-27
Applicant: 长安大学
IPC: H04W52/02
Abstract: 发明涉及涉及一种面向车载设备的Wi-Fi?Direct周期性数据接收方法,包括GroupOwner终端设备和Client终端设备,包括以下步骤:GroupOwner终端设备和Client终端设备建立点对点连接;连接建立成功后,Client终端设备向GroupOwner终端设备发送周期为T的数据,并对已有的P2P数据包的帧格式进行修改;解析数据帧格式中周期T的值;GroupOwner终端设备每隔T时间段即可进入到休眠状态。本发明在周期性数据包传送时,仅仅只对第一帧数据中添加周期信息,在之后的数据帧传送中,无需添加周期信息字段,从而减少了数据包的冗余度。
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公开(公告)号:CN102831600A
公开(公告)日:2012-12-19
申请号:CN201210257591.1
申请日:2012-07-24
Applicant: 长安大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于加权割合并的图像层次分割方法:步骤1:以图像的像素为顶点构造赋权图,构建无向权图的加权割合并的代价函数;步骤2:选取种子点,定义稀疏插值矩阵,更新与合并种子点所代表类的权值,层次迭代得到优化的相似矩阵,使原始图像在不同层次粗化,直至得到突显兴趣区域停止迭代,求解优化代价函数所表示的特征系统,得到无向赋权图中突显兴趣区域的粗分割;步骤3:针对突显兴趣区域进行从上到下扫描边界,采用的逆插值方法进行边界合并,得到图像的最优分割。本发明改进了归一化割的图像分割方法,采用了归一化割框架体系的思想,大大的提高了图像的分割效果,在子图边缘处分割效果的改进尤为明显。
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公开(公告)号:CN101968724A
公开(公告)日:2011-02-09
申请号:CN201010532108.7
申请日:2010-11-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种针对嵌入式ARM处理器对SD卡数据存储和删除方法,在基于ARM的数据采集系统上,利用缓存及定时器实现了数据定量或定时存储以及快速删除。根据实时数据采集数据保存和删除应用的特点,将随机性和突发性强的数据操作通过缓存和定时器以固定大小或固定时间的方式写入SD卡,在数据删除操作中引入了判断方式,减少了对某一簇中数据的反复读写次数,从而大幅度降低了处理器在此类事件中的资源占用率,数据保存和删除速度提高了400%以上,且不依赖操作系统,移植简单。提高了系统实时采集和处理数据的能力。
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公开(公告)号:CN101561245A
公开(公告)日:2009-10-21
申请号:CN200910022515.0
申请日:2009-05-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感网络接口的桥梁应变检测传感器。该传感器的数据采集模块与弱信号调理放大器模块连接,弱信号调理放大器模块与数据处理模块连接,数据处理模块与无线传输模块连接,无线传输模块与无线接收模块连接,最后无线接收模块连接PC终端,数据处理模块中的ATmega128L单片机具有八通道的十位的ADC转换端口,据此该应变检测传感器可以检测八通道的应变信号,从而由无线传输模块的CC2420射频芯片进行无线发送。并由无线接收模块接收后,通过SPI总线传输给PC终端。本发明检验既有桥梁的承载能力和验证发展桥梁的结构设计,具有无需布线,检测效率高和实时监测等特点。
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公开(公告)号:CN101551282A
公开(公告)日:2009-10-07
申请号:CN200910022454.8
申请日:2009-05-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感网络的桥梁荷载检测系统,该系统由应变采集模块、挠度采集模块、加速度采集模块、数据处理模块、无线收发模块、应变采集模块的供电模块和数据处理及无线收发模块的供电模块七个模块组成,具有传感器数据采集、处理、无线传输以及传感器节点的控制管理和采集数据的上位机显示、分析与评价等功能。能够对目前广泛使用的各种形式结构的桥梁性能进行全面地检测和综合评价,用于检验新建桥梁的施工质量,评定既有桥梁的承载能力和验证发展桥梁的结构设计。
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公开(公告)号:CN109379321B
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN201811346000.1
申请日:2018-11-13
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网系统中提高车载终端信号交互有效性的方法,首先对车载待传输信号进行串并变换及正交幅度调制,得到正交幅度调制信号,对正交幅度调制信号进行多载波调制与并串变换后,得到多载波已调信号sn,利用压扩抗失真变换函数T(·)对多载波已调信号sn的模值进行抗失真变换,获得抗失真变换信号sn′,sn′=T(sn);将抗失真变换信号sn′通过D/A转换和固态功率放大器后得到信号sa,并通过车载天线进行发射;在接收端利用抗失真变换逆函数T‑1(·)对接收信号进行操作,得到信号sn″,sn″=T‑1(sa);对该信号进行多载波解调,恢复出车辆系统原始输入信号。本发明能够极大的减少信号的误码率,降低车联网系统中多载波信号的非线性失真。
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公开(公告)号:CN103810903A
公开(公告)日:2014-05-21
申请号:CN201410067526.1
申请日:2014-02-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及一种基于车车通信的告警信息推送方法。一种基于车车通信的告警信息推送方法,包括第一车载终端和第二车载终端,按照以下步骤:第一车载终端开启Direct功能;开启台后线程每个两秒搜索依次附近Direct设备;将数据发送至每一个搜索到的第二车载终端申请点对点的直连;存储的数据帧中数据矢量△X1,第二车载终端取得第一次GPS定位信息坐标Xa2(Ja2,Wa2),经过2s后取得第二次GPS定位信息坐标Xb2(Jb2,Wb2);连接完成后,第一车载终端将在后台线程中启用server服务即,向第二车载终端发送语音告警信息。本方法在使用时更加智能便捷。
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