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公开(公告)号：CN118152435A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410387213.8
申请日：2024-04-01
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F16/2453 , G06F16/2457 , G06F16/23 , G06F16/2455 , G06F16/22
Abstract: 本申请提供了一种基于无锁环形队列的数据操作方法、装置、设备及介质，涉及数据操作技术领域，包括：接收同一时刻的多个线程发出的针对无锁环形队列的多个数据操作请求，数据操作请求至少包括数据查找请求和数据更新请求，通过实际使用缓存空间响应数据查找请求，通过额外缓存空间响应数据更新请求，实际使用缓存空间与额外缓存空间以当前头部索引和当前尾部索引为界限进行区分，额外缓存空间中的数据更新方向为由当前头部索引指向当前尾部索引的方向，实际使用缓存空间的位置和实际使用缓存空间的位置在无锁环形队列的预设缓存空间中是动态变化的。能够在无需打破环形队列无锁的特性的情况下，提高数据操作效率并保证数据的一致性。
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公开(公告)号：CN113886634B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111158760.1
申请日：2021-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本方案涉及一种车道线离线数据可视化方法及装置，该方法包括：获取并解析各车道线传感器的车道线离线数据包，再将各传感器的车道线离线数据分别存储到第一数据容器中；对各第一数据容器中存储的各传感器的车道线离线数据进行时间同步，再转存入第二数据容器中；选取目标时间段和待目标车道线系数，从第二数据容器中提取所有传感器在目标时间段内的目标车道线离线数据；形成每一传感器的各目标车道线曲线系数在目标时间段内随时间变化的第一曲线图；基于每一传感器的各目标车道线曲线系数在目标时间段内随时间变化的第一曲线图，计算每一传感器的各目标车道线曲线系数的均值、方差、和/或期望在目标时间段内随时间变化的曲线图，再进行输出展示。
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公开(公告)号：CN117827409A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410003193.X
申请日：2024-01-02
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F9/48 , G06F16/25 , G06F16/215 , G06F9/54
Abstract: 本发明涉及一种通用数据解析方法、系统、计算机储存介质及汽车，该方法包括接收车辆传感部件所采集的原始数据；根据所述原始数据的类型，调用对应的解析组件解析所述原始数据，形成解析数据；将所述解析数据储存在消息队列中；根据解析数据的类型调用对应的消息解析处理器，将所有的所述解析数据的格式统一为第一预设格式的数据，或者将所述解析数据的信息结构处理为预设信息结构的数据；根据所述第一预设格式的数据或者预设信息结构的数据的唯一标识，调用对应的数据使用组件，将第一预设格式的数据或者预设信息结构的数据处理为第二预设格式数据；将所述第二预设格式的数据发送至BEV算法。本发明提高了数据解析的效率。
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公开(公告)号：CN117113141A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311054941.9
申请日：2023-08-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种驾驶问题的处理方法及装置、设备、计算机可读存储介质，该方法包括：获取车辆的驾驶问题信息和目标职能信息；基于驾驶问题信息，进行场景匹配，从多个预设场景中得到驾驶问题信息对应的目标场景；基于目标场景和目标职能信息，从多个预设驾驶问题处理模型中，确定目标驾驶问题处理模型；预通过目标驾驶问题处理模型，对驾驶问题信息进行识别，确定驾驶问题信息对应的处理方法；并通过处理方法处理驾驶问题信息。此过程中，根据驾驶问题信息，确定驾驶问题信息对应的目标场景，根据目标场景和目标职能信息，确定目标驾驶问题处理模型，从而确定驾驶问题信息对应的处理方法，并处理驾驶问题信息，能够提高处理驾驶问题的效率。
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公开(公告)号：CN116380093A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310166041.7
申请日：2023-02-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种位姿时间同步的可视化方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆中任意传感器或设备采集的原始数据；根据任意传感器或设备所在的当前坐标系和可视化操作所在的目标坐标系匹配当前坐标系与所述目标坐标系之间的坐标转换路径，并将预设位姿插值在预设时刻插入坐标转换路径，得到当前坐标系与目标坐标系之间的预设转换关系；利用预设转换关系将所有原始数据转换至目标坐标系下，得到时间与位姿同步的至少一个转换数据，将至少一个转换数据渲染成可视化数据，并在车辆的预设显示终端上显示可视化数据。由此，解决了在可视化过程中未保存数据造成数据浪费，且仅适用于车辆状态信息的可视化等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116302992A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310166058.2
申请日：2023-02-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本申请涉及软件开发技术领域，特别涉及一种软件测试调试方法、装置、上位机及存储介质，其中，方法应用于上位机，上位机与域控制器之间通过通信链路通信，利用上位机与目标域控制器对目标软件进行测试调试，方法包括以下步骤：检测目标软件测试调试过程中通信链路是否处于预设异常状态；若检测到通信链路处于预设异常状态，则识别预设异常状态的实际异常类型，并根据实际异常类型匹配预设重启信号；利用预设重启信号对应的预设链接方式，重新建立上位机与通信链路处于预设异常状态的目标域控制器之间通信链路，恢复上位机与目标域控制器之间的通信，以实现目标软件的测试调试。由此，解决了相关技术中通信异常解决困难，软件测试效率低等问题。
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公开(公告)号：CN115396522B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210988802.2
申请日：2022-08-17
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L69/08 , H04L69/18 , H04L12/40 , H04N23/698
Abstract: 本发明涉及汽车智能驾驶技术领域，提供一种环视摄像头数据的处理方法，所述方法包括：获取环视摄像头的初始图像集数据，所述初始图像集数据包括不同数据格式的图像数据；将所述初始图像集数据传输至传感器数据接收接口，生成通信数据；将通信数据输入至传感器数据处理接口，生成统一数据结构的目标数据；将所述目标数据导出，所述目标数据包括参数数据名称和序列化的数据。本发明能够简化环视摄像头的应用程序的编程的复杂度，提高代码的重用性。
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公开(公告)号：CN115509785A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211184406.0
申请日：2022-09-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/07
Abstract: 本发明设计汽车智能驾驶技术领域，提供一种自动驾驶评估报告的生成方法，所述方法包括：采集测试车辆的测试数据；对所述测试数据进行分类存储，生成存储数据；对所述存储数据进行序列化处理，生成标准数据；对所述标准数据进行解析处理，生成原始解析数据；将所述原始解析数据按照所述测试数据的接收时间戳依次向自动驾驶模块进行回注，生成测试车辆数据集；以及对所述测试车辆数据集进行判断处理，生成自动驾驶评估报告。本发明能够极大地减少自动驾驶评估报告的验证过程中的时间、人力成本，提高系统的评估效率。
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公开(公告)号：CN115495630A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211176969.5
申请日：2022-09-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F16/906 , G06F16/23 , G06F16/29 , G06F16/2457
Abstract: 本发明提供一种车载数据的处理方法、装置、设备及介质，包括获取车辆的多个车载数据及车况信息；基于所述车况信息，查询预设的筛选信息表，获取所述车况信息对应的数据筛选模块，其中，所述筛选信息表包括多个车况信息及对应的多个数据筛选模块；对多个所述车载数据进行分类处理，以生成多个类别的车载数据集；基于所述数据筛选模块中预设的多个子筛选模块，分别对多个类别的所述车载数据集进行筛选处理，以获取多个有效数据集。本发明可以提高车载数据的处理效率，并提高数据处理的时效性，同时降低数据处理的成本。
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公开(公告)号：CN114546342A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210151041.5
申请日：2022-02-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶软件框架系统，并公开了系统实现的方法和相关装置，基于预定义抽象组件，派生出独立软件模块，编译形动态链接库；基于软件框架配置文件模板进行修改，对子组件进行描述；启动软件框架执行器，判断是否为离线模式，若是运行数据回注器，加载离线存储文件，将数据通过数据中心发给实例化组件，若不是启动配置器加载预定义配置文件，读取相关设置，启动组件启动器，基于配置器提供的设置信息，动态加载所需组件动态链接库，进行实例化组件；之后运行所有实例化组件，通过在线接收数据或离线数据驱动所有实例化组件运行；最后判断是否需要记录数据，若是，则启动数据记录模块，将软件框架中所有数据信息存储到本地文件中。
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