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公开(公告)号：CN103973150A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410214561.1
申请日：2014-05-21
Applicant: 重庆大学 , 重庆恒锐机电有限公司
IPC: H02M7/5387 , H02M1/12 , H05B6/04 , H05B6/06
Abstract: 本发明公开了一种电流型逆变电源，涉及一种逆变电源，本发明在直流母线侧上增加了电流检测装置，形成闭环反馈，实现了输出电流的正弦化，不仅较好的满足了负载对于正弦电流的需求，减少了谐波，提高了功率因数，而且由于采用了闭环控制，因此其稳定性和输出控制精度受系统参数影响较小，具有很好的鲁棒性，可实现输出功率在较大范围内连续可调。
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公开(公告)号：CN112668531B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202110007355.3
申请日：2021-01-05
Applicant: 重庆大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/25 , G06V10/74 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N5/04 , G06N5/048
Abstract: 本发明涉及一种基于动作识别的运动姿态矫正方法，属于计算机及运动识别技术领域。该方法包括：动作识别：通过摄像头采集用户运动视频，基于深度学习算法构建动作识别算法，并利用该算法对锻炼者视频中的动作进行类别整理；骨架提取：首先从标准健身数据库中提取对应锻炼者的标准动作，然后从标准动作视频同时进行骨架提取；同时利用采集到的锻炼者视频，从中提取锻炼者运动骨架模型；姿态比对：首先将锻炼者的骨架进行模板标准化；然后将标准化后锻炼者的骨架与标准动作视频进行相似度计算，提取动作相似度最高的一帧模板动作；最后所有动作测试完成，选取出相似度低于阈值的几帧动作，并将模板动作展示出来。本发明提高了计算速度和对比精度。
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公开(公告)号：CN119049275A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411077079.8
申请日：2024-08-07
Applicant: 重庆大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种基于IVCPS的时空多尺度应急优先通行轨迹规划方法，属于智能交通管理与控制领域。该方法从多时空尺度对高速公路应急车辆优先通行场景进行划分，形成车辆层、车队层和路段层三个时空尺度；在路段层，结合Petri网和线性时序逻辑，将优先通行问题转化为最优可达性问题，在保证应急车辆优先通行的同时，最小化对社会车辆通行效率的影响；在车辆层和车队层，提出面向混合车队的应急优先多车协同控制方法，通过车辆模型和车队模型的建立，以及基于控制障碍函数的分层控制策略，实现应急车辆与社会车辆的高效协调。
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公开(公告)号：CN112129297B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202011027020.X
申请日：2020-09-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种多传感器信息融合的自适应校正室内定位方法，属于车联网与自动驾驶领域。该方法包括：S1：根据车辆自身角速度信息，采用自适应里程计滑移误差补偿算法，实现对里程计滑移效应的补偿及补偿参数自整定；S2：构建惯导与里程计融合定位的算法模型；S3：构建环境特征模型，即利用传感器提取周边固有环境特征，结合惯导与里程计融合定位的算法模型解算得到姿态角，从而推算得到车辆的全局坐标位置。本发明提高了系统的定位精度，并利用简单的结构实现车辆的全局定位。
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公开(公告)号：CN112051545B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202010948968.2
申请日：2020-09-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及基于蓝牙测距的地下矿井校正定位方法，属于测距技术领域。该方法包括以下步骤：S1：RSSI数据二次滤波处理；S2：基于滑动窗口的分段路径损耗模型的建立；S3：三角形质心定位交点的确定；S4：融入蓝牙位置信息加以优化。针对对数路径损耗模型随着距离的增加无法准确地拟合距离与之间的关系，本发明提出基于滑动窗口的分段路径损耗模型，以降低由信道传播模型带来的误差。根据矿井环境的特殊性，本发明提出融入蓝牙位置信息，对三角形质心定位交点进行修正，进一步提高定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116671902A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310750526.0
申请日：2023-06-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种辅助诊断脑瘫的婴儿运动姿态分析系统，属于医学测量技术领域。该系统包括视频处理模块、图像处理模块、数据处理模块、分析模块、判别模块和用户图形界面模块，在婴幼儿内脑发育早期对运动功能进行客观评价，辅助医生做出婴幼儿脑瘫与否的诊断。本发明的优点为：1、可通过婴儿全身运动视频，判断待测婴儿是否患有脑瘫风险，从而实现对高危婴儿的早期治疗与康复；2、分析模块基于统计学原理，获得了可靠性更强的预测分类特征向量，可定量研究婴儿运动特征与神经发育异常的相关性；3、判别模块基于关键点时间窗序列决策阈值策略和对称决策树算法，提高了预测分类的准确性和泛化性。
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公开(公告)号：CN112150898B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011010472.7
申请日：2020-09-23
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种圆盘多功能运动参数试验方法，属于自动化领域。该方法为：应变片贴于试验者握手两端，当试验者握住握手运动时，握手会产生应变，粘贴在表面的电阻片也会产生应变，应变片的阻值会发生变化，并通过电桥测量电路将应变片阻值变化率转换为输出电压，该电压信号先经过运算放大器放大，再由A/D转换电路将电压模拟量转换为数字量信号，然后将其输出给单片机，再将结果传给显示电路显示。可以根据实验要求再圆圈外围自由贴若干对小磁钢，磁体数量不同测量的精度和结果也不同。
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公开(公告)号：CN109878558B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201910103243.0
申请日：2019-02-01
Applicant: 重庆大学
IPC: B62B3/00
Abstract: 本发明公开了一种可平稳运输物品的方法及对位机构，所述方法是在移动单元上水平设置有开口槽I，所述开口槽I的大端朝向其前进方向，在其前进路线上相对设置有接收单元，所述接收单元上水平设置有与开口槽I相适配的开口槽II，所述开口槽II的大端与开口槽I的大端相对，当移动单元与接收单元相抵接时，所述移动单元上的物品沿开口槽I与开口槽II连通而成的通道平稳移动至接收单元上，所述开口槽I和开口槽II的均呈梯形或者喇叭形构造。本发明具有减少劳动消耗、降低成本和提高工作效率的优点。
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公开(公告)号：CN109063632B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201810846172.9
申请日：2018-07-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的泊车位特征筛选方法，该方法包括以下步骤：分别提取左、右相机采集的泊车位图像的角点；对提取的角点进行筛选；识别泊车位标线和车档轮廓直线；提取车挡颜色特征区域；将直线段与角点进行互匹配；将颜色与角点进行互匹配。本发明提出了一种基于极线约束和泊车位多特征综合的特征筛选方法，可以有效的筛除干扰特征及无关特征，并大大减少特征量，便于快速、精确的实现对目标泊车位的识别和测距。
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公开(公告)号：CN108773378B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201810784941.7
申请日：2018-07-17
Applicant: 重庆大学
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于移动终端的汽车行驶速度实时估计方法，包括：获取加速度传感器的X轴数据和Y轴数据以及陀螺仪的X轴数据，通过加速度传感器的X轴数据得到带有重力分量的车辆行驶加速度；通过加速度传感器的Y轴数据得到道路坡度，通过陀螺仪的X轴数据得到道路坡度；对加速度传感器和陀螺仪采集到的数据进行融合，得到矫正后的加速度与最优坡度估计值，根据矫正后的加速度得到汽车的真实加速度；对汽车的真实加速度进行积分，得到汽车的行驶速度。本发明利用移动终端的内嵌传感器实现对车辆行驶加速度、速度实时估计，用于评估驾驶员驾驶行为的绿色程度，从而帮助驾驶员养成绿色的驾驶习惯，减少燃油消耗。
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