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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112129297B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202011027020.X
申请日：2020-09-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种多传感器信息融合的自适应校正室内定位方法，属于车联网与自动驾驶领域。该方法包括：S1：根据车辆自身角速度信息，采用自适应里程计滑移误差补偿算法，实现对里程计滑移效应的补偿及补偿参数自整定；S2：构建惯导与里程计融合定位的算法模型；S3：构建环境特征模型，即利用传感器提取周边固有环境特征，结合惯导与里程计融合定位的算法模型解算得到姿态角，从而推算得到车辆的全局坐标位置。本发明提高了系统的定位精度，并利用简单的结构实现车辆的全局定位。
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公开(公告)号：CN112051545B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202010948968.2
申请日：2020-09-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及基于蓝牙测距的地下矿井校正定位方法，属于测距技术领域。该方法包括以下步骤：S1：RSSI数据二次滤波处理；S2：基于滑动窗口的分段路径损耗模型的建立；S3：三角形质心定位交点的确定；S4：融入蓝牙位置信息加以优化。针对对数路径损耗模型随着距离的增加无法准确地拟合距离与之间的关系，本发明提出基于滑动窗口的分段路径损耗模型，以降低由信道传播模型带来的误差。根据矿井环境的特殊性，本发明提出融入蓝牙位置信息，对三角形质心定位交点进行修正，进一步提高定位精度。
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公开(公告)号：CN112129297A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011027020.X
申请日：2020-09-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种多传感器信息融合的自适应校正室内定位方法，属于车联网与自动驾驶领域。该方法包括：S1：根据车辆自身角速度信息，采用自适应里程计滑移误差补偿算法，实现对里程计滑移效应的补偿及补偿参数自整定；S2：构建惯导与里程计融合定位的算法模型；S3：构建环境特征模型，即利用传感器提取周边固有环境特征，结合惯导与里程计融合定位的算法模型解算得到姿态角，从而推算得到车辆的全局坐标位置。本发明提高了系统的定位精度，并利用简单的结构实现车辆的全局定位。
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公开(公告)号：CN112051545A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010948968.2
申请日：2020-09-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及基于蓝牙测距的地下矿井校正定位方法，属于测距技术领域。该方法包括以下步骤：S1：RSSI数据二次滤波处理；S2：基于滑动窗口的分段路径损耗模型的建立；S3：三角形质心定位交点的确定；S4：融入蓝牙位置信息加以优化。针对对数路径损耗模型随着距离的增加无法准确地拟合距离与之间的关系，本发明提出基于滑动窗口的分段路径损耗模型，以降低由信道传播模型带来的误差。根据矿井环境的特殊性，本发明提出融入蓝牙位置信息，对三角形质心定位交点进行修正，进一步提高定位精度。
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公开(公告)号：CN116793358A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310696705.0
申请日：2023-06-13
Applicant: 重庆大学
IPC: G01C21/20 , G01C21/16 , G06F18/213 , G06F18/2131 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06T7/70 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供了一种与视觉信息融合的多姿态行人室内定位方法，包括以下步骤：S1.建立手机持握姿态识别模型；S2.利用手机持握姿态识别模型判定手机持握姿态，进而对PDR算法的航向角进行补偿；S3.引入判断算法，去除姿态转换过程中无意义的补偿航向角，重新确定补偿向航角；S4.基于步骤S3重新确定的补偿向航角，构建多姿态PDR，输出定位结果；S5.基于视觉位置识别设计PDR误差修正模型，消除累计误差，进一步提升多姿态PDR的定位精度。本发明一种与视觉信息融合的多姿态行人室内定位方法，能够适应行人姿态变换且可以即时修正累计误差，能够在最大程度减轻定位系统对行人的负担、压缩定位成本的情况下增强行人室内定位的精度和鲁棒性。
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